本發(fā)明涉及倉儲(chǔ)物流設(shè)備，具體為一種物流自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架。

背景技術(shù)：

1、物流自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架是一種多層存放貨物的高架倉庫系統(tǒng)，它利用自動(dòng)化設(shè)備和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)存取；這種倉儲(chǔ)架通常由貨架、巷道式堆垛機(jī)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)和倉儲(chǔ)管理軟件等部分組成，在大型電商倉庫中，自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架可以高達(dá)幾十米，包含許多排貨架，每排貨架又有多層貨位，能夠存儲(chǔ)海量的商品。

2、用于承載貨物的托盤上都開設(shè)有供貨叉插入的叉孔，然后需要運(yùn)輸貨物時(shí)，堆垛機(jī)通過驅(qū)動(dòng)貨叉插入叉孔內(nèi)，然后貨叉抬升將托盤頂起進(jìn)行運(yùn)輸，貨叉的盡頭通常較窄，側(cè)面呈現(xiàn)一端高一端低的梯形狀，這樣的外形有助于插入操作；

3、在實(shí)際的倉儲(chǔ)物流環(huán)境中，貨物托盤底部的叉孔位置會(huì)存在一定的誤差，或者在堆垛機(jī)運(yùn)行過程中貨叉與叉孔之間會(huì)出現(xiàn)一定的角度偏差，較窄的端部能夠像“探針”一樣，更容易對(duì)準(zhǔn)叉孔，起到引導(dǎo)和初步定位的作用；

4、但由于貨叉頂部的部位不平整，在貨叉抬升后，托盤的重心位置相對(duì)于貨叉的支撐平面會(huì)發(fā)生偏移，根據(jù)重心的特性，物體在重力作用下，重心會(huì)傾向于靠近支撐面較低的一側(cè)，進(jìn)而使托盤與貨物一同發(fā)生傾斜，雖然傾斜的角度很小，但對(duì)于一些用塑料薄膜包裹的箱裝貨物，托盤傾斜很可能會(huì)使貨物之間產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，使薄膜拉伸甚至破裂，而對(duì)于沒有緊密固定的單個(gè)貨物，如小型機(jī)械零件等，也很可能會(huì)因?yàn)閮A斜而產(chǎn)生位移，增加了貨物在運(yùn)輸過程中掉落的風(fēng)險(xiǎn)；

5、目前的貨叉都是很長一段的傾斜狀態(tài)，這是因?yàn)椋绻洸嬷挥幸恍《尾糠謨A斜，雖然可以起到方便插入叉孔的作用，并且還能將傾斜部位伸出托盤外，但由于這部分比較短，它的傾斜角度必然會(huì)比較大，才能夠有足夠的引導(dǎo)作用；

6、當(dāng)這個(gè)傾斜角度較大的部分進(jìn)入叉孔后，隨著貨叉繼續(xù)深入，因?yàn)閮A斜部位短，在它還沒有完全進(jìn)入叉孔時(shí)，傾斜部位相對(duì)較高的部分就會(huì)快速接近并接觸托盤的外壁或叉孔邊緣，一旦接觸，由于貨叉較高部分對(duì)托盤施加的力不是垂直向上的，而是有一個(gè)水平方向的分力，這個(gè)水平分力就會(huì)像推東西一樣，推動(dòng)托盤產(chǎn)生位移；

7、在實(shí)際的倉儲(chǔ)操作中，托盤的位移是非常不利的，因?yàn)橥斜P位置的改變會(huì)影響貨物在托盤上的穩(wěn)定性，即使是很小的位移，也會(huì)導(dǎo)致托盤和貨物的重心發(fā)生變化，從而引發(fā)之前提到的貨物滑動(dòng)、位移甚至掉落的風(fēng)險(xiǎn)，也會(huì)影響后續(xù)的搬運(yùn)、存儲(chǔ)等一系列操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種物流自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種物流自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架，包括自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架主體以及用于承載貨物的托盤，托盤上還開設(shè)有供貨叉插入的叉孔，自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)架主體上還設(shè)有堆垛機(jī)，貨叉的一端與堆垛機(jī)連接、另一端逐漸收口設(shè)置，頂部與底部為傾斜面，還包括，兩活動(dòng)板，關(guān)于貨叉上下對(duì)稱設(shè)置，一端與貨叉鉸接，另一端向貨叉的收口方向延伸，貨叉的收口處開設(shè)有缺口；

3、缺口，開設(shè)于貨叉的收口處，缺口向內(nèi)凹陷形成收納腔室，缺口的側(cè)壁上下對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)隔板，兩個(gè)隔板朝向缺口的正投影處于缺口中，兩個(gè)隔板遠(yuǎn)離收納腔室的一端向貨叉的收口方向延伸，隔板遠(yuǎn)離貨叉收口的一端與貨叉之間留有滑動(dòng)口；

4、調(diào)節(jié)桿，沿著兩個(gè)隔板上下對(duì)稱的軸線、可水平移動(dòng)地設(shè)置于缺口的側(cè)壁上；彈性件，一端與收納腔室的側(cè)壁連接，另一端依次繞設(shè)在位于上方的隔板、調(diào)節(jié)桿、位于下方的隔板后、與收納腔室的側(cè)壁連接，在調(diào)節(jié)桿水平移動(dòng)的過程中，改變彈性件的張緊程度以支撐或脫離兩活動(dòng)板。

5、進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)擠壓塊，兩個(gè)擠壓塊上下豎直對(duì)應(yīng)、并橫向設(shè)置于貨叉的收口處，擠壓塊的兩端均安裝有轉(zhuǎn)桿，轉(zhuǎn)桿遠(yuǎn)離擠壓塊的一端與缺口的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

6、擠壓塊兩端的端面為橢圓形，擠壓塊距離轉(zhuǎn)桿較遠(yuǎn)的一面與彈性件相抵；

7、貨叉上還開設(shè)有兩個(gè)放置槽，兩個(gè)放置槽上下豎直對(duì)應(yīng)，兩個(gè)擠壓塊其中一端的轉(zhuǎn)桿分別延伸至兩個(gè)放置槽的內(nèi)部，放置槽內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)。

8、進(jìn)一步地，還包括，支撐塊，設(shè)置于缺口內(nèi)，調(diào)節(jié)桿上方隔板的長度短于調(diào)節(jié)桿下方隔板的長度、使得上方隔板遠(yuǎn)離收納腔室的一端與貨叉的收口處之間具有間隙、支撐塊位于間隙內(nèi)；

9、支撐塊的內(nèi)壁安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端均延伸至支撐塊的外部并與缺口的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

10、所述支撐塊還貫穿開設(shè)有弧形通槽，弧形通槽沿支撐塊的軸向延伸，兩端與外界連通，弧形通槽與轉(zhuǎn)軸之間有間距，支撐塊左右對(duì)稱的兩側(cè)均設(shè)為弧形面，弧形通槽內(nèi)設(shè)有橫向設(shè)置的限位桿，限位桿的兩端分別與缺口的兩面內(nèi)壁連接，弧形通槽的內(nèi)頂壁與限位桿相抵時(shí)、支撐塊的兩個(gè)弧形面處于同一水平線，彈性件與支撐塊上靠近弧形通槽的弧形面相抵。

11、進(jìn)一步地，還包括固定桿，所述固定桿位于其中較短的隔板的上方，并位于支撐塊的一側(cè)，所述固定桿上繞設(shè)有彈性卷，所述彈性卷的一端與固定桿的外壁連接，另一端穿過隔板與支撐塊之間的間隙處與彈性件的外壁連接；

12、彈性卷的一側(cè)壁與隔板的一端相抵，另一側(cè)與支撐塊上靠近轉(zhuǎn)軸的弧形面相抵。

13、進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)件還包括，液壓桿，所述液壓桿位于收納腔室內(nèi)，液壓桿的伸縮端與其中一個(gè)調(diào)節(jié)桿的外壁連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)桿相鄰的一端之間連接有連接桿；

14、與液壓桿連接的調(diào)節(jié)桿的外壁連接有彈性板，所述彈性板的頂端與底端分別與上下兩個(gè)隔板相抵，彈性板遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿的一側(cè)與彈性件的外壁相抵；

15、所述收納腔室的內(nèi)壁安裝有兩個(gè)橫向設(shè)置的安裝板，所述液壓桿位于兩個(gè)安裝板之間，所述液壓桿的固定端與收納腔室的內(nèi)壁連接，外壁與收納腔室的外壁相抵。

16、進(jìn)一步地，所述滑動(dòng)口遠(yuǎn)離收納腔室的一端朝貨叉的收口處方向傾斜延伸、直至與貨叉的外部連通。

17、進(jìn)一步地，還包括兩個(gè)容納槽，設(shè)置于貨叉上，兩個(gè)容納槽豎直對(duì)應(yīng)，兩個(gè)容納槽分別與兩個(gè)活動(dòng)板遠(yuǎn)離缺口的一側(cè)對(duì)應(yīng)，所述活動(dòng)板的外壁與容納槽的內(nèi)底壁之間鉸接有彈簧合頁，彈簧合頁位于貨叉傾斜面的邊緣。

18、進(jìn)一步地，所述伺服電機(jī)安裝于放置槽的內(nèi)底壁上，所述伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)桿延伸至放置槽內(nèi)部的一端連接，所述貨叉的一側(cè)開設(shè)有嵌入槽，所述嵌入槽沿貨叉的軸向延伸，嵌入槽的一端靠近放置槽，并與兩個(gè)放置槽內(nèi)連通。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

20、1、本發(fā)明中，活動(dòng)板朝貨叉靠攏時(shí)整體為梯形，此時(shí)可插入叉孔內(nèi)，彈性件兩端固定、呈特殊環(huán)繞結(jié)構(gòu)，貨叉插入叉孔后，彈性件的折彎處隨調(diào)節(jié)桿移動(dòng)后依靠彈力頂起活動(dòng)板，使其向下傾斜的一端被向上頂起，依貨物重量自適應(yīng)調(diào)整彈性件的鼓起程度，彌補(bǔ)貨叉傾斜的問題，還能通過控制調(diào)節(jié)桿移動(dòng)距離，改變活動(dòng)板角度，穩(wěn)定托盤，使托盤能夠平行。

21、2、本發(fā)明中，下方隔板設(shè)圓弧端，與彈性件摩擦適配，彈性件鼓起時(shí)推動(dòng)支撐塊傾斜，傾斜的支撐塊將彈性件的右上方部位頂起，使其右側(cè)相對(duì)鼓起，并對(duì)彈性件右側(cè)部位進(jìn)行支撐，提高其對(duì)活動(dòng)板的承重效果。

22、3、本發(fā)明中，初始時(shí)彈性卷繞于固定桿呈卷狀，當(dāng)彈性件鼓起靠近固定桿，彈性卷利用自身彈性恢復(fù)繞回，在隔板下方擴(kuò)大，為彈性件提供支撐，既防止彈性件過度形變，又強(qiáng)化對(duì)活動(dòng)板支撐，有效保障托盤平整度。