本發(fā)明涉及鋼瓶包裝，特別涉及一種鋼瓶自動套袋機(jī)。
背景技術(shù)：
1、在工業(yè)生產(chǎn)中，鋼瓶廣泛應(yīng)用于儲存和運輸各類氣體，如氧氣、氮氣、氫氣等。在鋼瓶的后續(xù)生產(chǎn)過程中，需要對鋼瓶表面進(jìn)行套袋，保護(hù)鋼瓶外表面的漆面不受損傷。現(xiàn)有技術(shù)中，多采用人工套袋，但是傳統(tǒng)的人工套袋方式存在效率低下、勞動強(qiáng)度大、套袋質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，難以滿足現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、根據(jù)本發(fā)明實施例，提供了一種鋼瓶自動套袋機(jī)，包含機(jī)架，還包含：設(shè)置在機(jī)架上的送膜模塊、卷膜對中模塊、剪膜模塊、扶膜模塊和撐膜模塊；
2、送膜模塊、卷膜對中模塊和撐膜模塊依次相互銜接，撐膜模塊與外部的鋼瓶輸送裝置相銜接；
3、扶膜模塊設(shè)置在撐膜模塊和卷膜對中模塊之間，并設(shè)置在撐膜模塊上；
4、剪膜模塊設(shè)置在卷膜對中模塊和扶膜模塊之間；
5、送膜模塊輸出卷膜至卷膜對中模塊，卷膜對中模塊對卷膜進(jìn)行對中調(diào)節(jié)，并將對中調(diào)節(jié)完的卷膜輸送至撐膜模塊，撐膜模塊撐開卷膜，并驅(qū)動卷膜套設(shè)在鋼瓶輸送裝置輸送的鋼瓶上；
6、扶膜模塊在卷膜被撐開時進(jìn)行扶正，剪膜模塊在卷膜扶正后進(jìn)行裁剪。
7、進(jìn)一步，送膜模塊包含：第一電機(jī)、第一同步帶、一對第一同步輪、下滾筒、上滾筒和壓緊機(jī)構(gòu)；
8、第一電機(jī)固定在機(jī)架上，下滾筒的兩端轉(zhuǎn)動設(shè)置在機(jī)架上；
9、一對第一同步輪分別設(shè)置在第一電機(jī)的輸出端和下滾筒的一端，第一同步帶套設(shè)在一對第一同步輪上；
10、上滾筒設(shè)置在壓緊機(jī)構(gòu)上，上滾筒設(shè)置在下滾筒上方，并與下滾筒平行；
11、壓緊機(jī)構(gòu)相對設(shè)置在機(jī)架上，壓緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動上滾筒靠近下滾筒。
12、進(jìn)一步，壓緊機(jī)構(gòu)包含：連接桿、搖柄和一對壓緊組件；
13、一對壓緊組件相對設(shè)置在機(jī)架上；
14、連接桿貫穿一對壓緊組件，連接桿的一端與搖柄相連；
15、壓緊組件包含：連接塊、滑動塊和定位塊；
16、連接塊固定在機(jī)架上，連接塊沿其豎直方向設(shè)有滑槽和腰形孔；
17、滑動塊滑動設(shè)置在滑槽內(nèi)，滑動塊與上滾筒的端部轉(zhuǎn)動連接，定位塊固定在連接塊上；
18、連接桿與滑動塊轉(zhuǎn)動連接，且貫穿腰形孔，連接桿放置在定位塊上，連接桿徑向開設(shè)有半圓槽，半圓槽與定位塊相對；
19、搖柄轉(zhuǎn)動，帶動連接桿旋轉(zhuǎn)至半圓槽與定位塊相接時，連接桿下移，帶動滑動塊和上滾筒靠近下滾筒。
20、進(jìn)一步，壓緊組件還包含：彈簧、軸承、導(dǎo)桿和調(diào)節(jié)螺栓；
21、軸承與上滾筒的端部轉(zhuǎn)動連接，軸承放置在滑動塊內(nèi)；
22、滑動塊內(nèi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔，連接塊設(shè)有貫穿的螺紋孔，螺紋孔與調(diào)節(jié)孔相對設(shè)置；
23、導(dǎo)桿放置在調(diào)節(jié)孔內(nèi)，彈簧套設(shè)在導(dǎo)桿上，彈簧的兩端分別與滑動塊和導(dǎo)桿相抵接；
24、調(diào)節(jié)螺栓貫穿螺紋孔插入調(diào)節(jié)孔內(nèi)與導(dǎo)桿相抵接；
25、調(diào)節(jié)螺栓旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動彈簧伸縮，調(diào)節(jié)上滾筒的壓緊力。
26、進(jìn)一步，卷膜對中模塊包含：正反牙螺桿、一對第一滑塊、一對對中板、第一導(dǎo)軌和手輪；
27、正反牙螺桿的兩端與機(jī)架轉(zhuǎn)動連接，正反牙螺桿的一端安裝有手輪；
28、第一導(dǎo)軌固定在機(jī)架上，并與正反牙螺桿相互平行；
29、一對第一滑塊分別螺接在正反牙螺桿的正牙區(qū)和反牙區(qū)，并與第一導(dǎo)軌滑動連接；
30、一對對中板分別固定在一對第一滑塊上，對中板為l形；
31、卷膜放置在一對對中板之間；
32、手輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動正反牙螺桿旋轉(zhuǎn)，帶動一對對中板合攏或分開，以適配卷膜的寬度。
33、進(jìn)一步，剪膜模塊包含：第二電機(jī)、切膜刀、抵接臺、一對第二同步輪、第二同步帶、傳動軸、一對軸承座、一對連桿和一對第二滑塊；
34、第二電機(jī)、抵接臺和一對軸承座固定在機(jī)架上；
35、傳動軸的兩端分別與一對軸承座轉(zhuǎn)動連接；
36、一對第二同步輪分別設(shè)置在第二電機(jī)的輸出端和傳動軸上；
37、第二同步帶套設(shè)在一對第二同步輪上；
38、一對連桿的一端分別與傳動軸的兩端偏心鉸接，一對連桿的另一端分別與一對第二滑塊鉸接，連桿垂直于傳動軸；
39、第二滑塊滑動設(shè)置在機(jī)架上，切膜刀固定在一對第二滑塊上，切膜刀和抵接臺相對設(shè)置；
40、第二電機(jī)轉(zhuǎn)動，通過第二同步帶和一對第二同步輪驅(qū)動傳動軸轉(zhuǎn)動，再通過連桿帶動第二滑塊和切膜刀靠近或遠(yuǎn)離抵接臺。
41、進(jìn)一步，撐膜模塊包含：一對第二導(dǎo)軌、齒條、第三電機(jī)、第一齒輪和撐膜機(jī)構(gòu)；
42、第二導(dǎo)軌豎直設(shè)置在機(jī)架上，一對第二導(dǎo)軌相互平行；
43、齒條設(shè)置在一對第二導(dǎo)軌之間，并與第二導(dǎo)軌相互平行；
44、撐膜機(jī)構(gòu)和扶膜模塊滑動設(shè)置在一對第二導(dǎo)軌上，撐膜機(jī)構(gòu)用于撐開卷膜；
45、第三電機(jī)固定在撐膜機(jī)構(gòu)上；
46、第一齒輪設(shè)置在第三電機(jī)的輸出端，并與齒條相嚙合；
47、第三電機(jī)驅(qū)動第一齒輪轉(zhuǎn)動，帶動撐膜機(jī)構(gòu)沿第二導(dǎo)軌移動。
48、進(jìn)一步，撐膜機(jī)構(gòu)包含：固定架、正反牙直線模組、一對吸盤安裝板和若干吸盤；
49、固定架滑動設(shè)置在一對第二導(dǎo)軌上；
50、第三電機(jī)和正反牙直線模組固定在固定架上；
51、一對吸盤安裝板分別固定在正反牙直線模組的兩個輸出端；
52、若干吸盤分別設(shè)置在一對吸盤安裝板上，吸盤的吸盤口朝向卷膜；
53、正反牙直線模組驅(qū)動一對吸盤安裝板相互靠近，帶動若干吸盤分別吸附固定卷膜相對的兩側(cè)，正反牙直線模組再驅(qū)動一對吸盤安裝板分開，帶動若干吸盤撐開卷膜。
54、進(jìn)一步，扶膜模塊包含：承托架、第四電機(jī)、第二齒輪和一對扶膜氣缸；
55、承托架滑動設(shè)置在一對第二導(dǎo)軌上；
56、第四電機(jī)固定在承托架上，第四電機(jī)的輸出端安裝有第二齒輪，第二齒輪與齒條相嚙合，第四電機(jī)驅(qū)動第二齒輪旋轉(zhuǎn)，帶動承托架沿第二導(dǎo)軌移動；
57、一對扶膜氣缸相對固定在承托架上，一對扶膜氣缸伸出，對夾固定卷膜。
58、進(jìn)一步，還包含：自動糾偏機(jī)，自動糾偏機(jī)固定在機(jī)架上，并與卷膜對中模塊和撐膜模塊相銜接，自動糾偏機(jī)擺動糾正卷膜的位置。
59、根據(jù)本發(fā)明實施例的鋼瓶自動套袋機(jī)，可以實現(xiàn)鋼瓶自動套袋工序，實現(xiàn)了對不同高度、不同容量的鋼瓶進(jìn)行自動套袋；可以應(yīng)用于鋼瓶自動化包裝生產(chǎn)線，可以滿足大批量鋼瓶生產(chǎn)，定制程序化，使用靈活方便；大大減少企業(yè)的用工成本，實現(xiàn)無人化定制型套袋，大大提高勞動生產(chǎn)率。
60、要理解的是，前面的一般描述和下面的詳細(xì)描述兩者都是示例性的，并?且意圖在于提供要求保護(hù)的技術(shù)的進(jìn)一步說明。
1.一種鋼瓶自動套袋機(jī)，包含機(jī)架，其特征在于，還包含：設(shè)置在所述機(jī)架上的送膜模塊、卷膜對中模塊、剪膜模塊、扶膜模塊和撐膜模塊；
2.如權(quán)利要求1所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述送膜模塊包含：第一電機(jī)、第一同步帶、一對第一同步輪、下滾筒、上滾筒和壓緊機(jī)構(gòu)；
3.如權(quán)利要求2所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述壓緊機(jī)構(gòu)包含：連接桿、搖柄和一對壓緊組件；
4.如權(quán)利要求3所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述壓緊組件還包含：彈簧、軸承、導(dǎo)桿和調(diào)節(jié)螺栓；
5.如權(quán)利要求1所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述卷膜對中模塊包含：正反牙螺桿、一對第一滑塊、一對對中板、第一導(dǎo)軌和手輪；
6.如權(quán)利要求1所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述剪膜模塊包含：第二電機(jī)、切膜刀、抵接臺、一對第二同步輪、第二同步帶、傳動軸、一對軸承座、一對連桿和一對第二滑塊；
7.如權(quán)利要求1所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述撐膜模塊包含：一對第二導(dǎo)軌、齒條、第三電機(jī)、第一齒輪和撐膜機(jī)構(gòu)；
8.如權(quán)利要求7所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述撐膜機(jī)構(gòu)包含：固定架、正反牙直線模組、一對吸盤安裝板和若干吸盤；
9.如權(quán)利要求7所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，所述扶膜模塊包含：承托架、第四電機(jī)、第二齒輪和一對扶膜氣缸；
10.如權(quán)利要求1所述鋼瓶自動套袋機(jī)，其特征在于，還包含：自動糾偏機(jī)，所述自動糾偏機(jī)固定在所述機(jī)架上，并與所述卷膜對中模塊和所述撐膜模塊相銜接，所述自動糾偏機(jī)擺動糾正所述卷膜的位置。