本發明涉及運輸設備的，特別是涉及一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構。

背景技術：

1、在圖書館中，陳列著大量可供人們閱讀學習的書籍，由于書籍長時間存放，書籍上會產生發霉現象，或在書籍上生長細菌病毒等，當人們翻閱書籍時，細菌病毒會對人體帶來危害，因此對于書籍的消毒處理是圖書館經常實施的一種防護措施，書籍主要排列在書架上，在消毒時，需要工人將書架上的書籍取出并搬運至消毒設備附近，由于書籍量較大，導致書籍搬運工作量較大，需要花費大量人力和時間，工作效率低。

技術實現思路

1、為解決上述技術問題，本發明提供一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構。

2、為了達到上述目的，本發明所采用的技術方案是：

3、一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，包括支撐平臺和設置在支撐平臺上的翻轉機構、推動機構，所述翻轉機構上設有側托板，側托板長度方向水平，側托板的平面豎直，翻轉機構能夠帶動側托板翻轉運動，所述推動機構上相對設有兩個夾板，兩個夾板分設于側托板的前后兩側，側托板上設有下壓板。

4、更優的，所述下壓板上開設有多個滑口，滑口貫穿下壓板，并且滑口的長度方向與下壓板的長度方向垂直，滑口底部并排開設有多個槽口，槽口貫穿至下壓板的底部，滑口內滑動設有滑柱，槽口內轉動設有壓柱，滑柱與壓柱之間通過第一調節板轉動連接，第一調節板傾斜。

5、更優的，所述下壓板的側壁上固定有支撐板，支撐板的形狀為直角形，支撐板的內部中空，滑柱的端部滑動插入支撐板內，側托板的側壁上設有插板，插板頂部滑動插入支撐板內，支撐板與側托板之間通過氣缸連接。

6、更優的，所述翻轉機構包括固定在所述支撐平臺頂部的弧形狀態的導向套，導向套內滑動設有導致板，導致板的端部與側托板的側壁固定連接，導致板的外壁上設置有弧形齒排，導向套上開設有豁口，弧形齒排在豁口內移動，導向套上固定有第一電機，第一電機的輸出端設有齒輪，齒輪與弧形齒排嚙合。

7、更優的，所述推動機構包括轉動安裝在側托板側壁上的兩個第二調節板，第二調節板的端部設有第一滑塊，第一滑塊與第二調節板轉動連接，第一滑塊在支撐平臺上水平滑動，并且第一滑塊的滑動方向與側托板翻轉軌跡所在豎直面重合，第一滑塊的側壁上傾斜轉動設有第三調節板，第三調節板的端部轉動設有長板，并且長板在支撐平臺上水平滑動，長板的滑動方向與第一滑塊的滑動方向垂直，長板上設有連接板，連接板與夾板連接。

8、更優的，所述長板上滑動套設有滑套，滑套與長板之間通過第一板簧連接，所述連接板包括固定在滑套上的弧形套管，弧形套管內滑動設有弧形板，弧形套管和弧形板均為弧形，并且弧形的軸線與導向套的弧形軸線同軸，弧形板與夾板固定連接，弧形套管與弧形板之間連接有第二板簧。

9、更優的，還包括底板，底板位于支撐平臺下方，底板與支撐平臺之間設置有多個傾斜狀態的第四調節板，第四調節板的傾斜方向沿多個第四調節板所圍繞的圓周方向，第四調節板的一端轉動安裝在支撐平臺的底部，第四調節板的另一端設有第二滑塊，第二滑塊與第四調節板轉動連接，第二滑塊水平滑動安裝在底板上，并且第二滑塊的滑動方向沿第四調節板在水平面上的投影方向；

10、底板上固定有第二電機，第二電機的輸出端設有轉盤，轉盤上偏心轉動設有多個第五調節板，第五調節板的端部與第二滑塊側壁轉動連接。

11、更優的，底板的底部設有多個萬向輪，底板的側壁上設有扶手。

12、與現有技術相比本發明的有益效果為：通過使下壓板下壓書籍頂部并跟隨側托板向外側傾倒，可方便使書籍從書架上裸露出來，再結合兩個夾板的相互夾持，可將書架上的書籍轉移至側托板上，從而實現書籍的自動轉移工作，有效簡化了操作方式，降低人力消耗，提高工作效率。

技術特征：

1.一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，包括支撐平臺（1）和設置在支撐平臺（1）上的翻轉機構、推動機構，所述翻轉機構上設有側托板（2），側托板（2）長度方向水平，側托板（2）的平面豎直，翻轉機構能夠帶動側托板（2）翻轉運動，所述推動機構上相對設有兩個夾板（3），兩個夾板（3）分設于側托板（2）的前后兩側，側托板（2）上設有下壓板（4）。

2.如權利要求1所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，所述下壓板（4）上開設有多個滑口（5），滑口（5）貫穿下壓板（4），并且滑口（5）的長度方向與下壓板（4）的長度方向垂直，滑口（5）底部并排開設有多個槽口（6），槽口（6）貫穿至下壓板（4）的底部，滑口（5）內滑動設有滑柱（7），槽口（6）內轉動設有壓柱（8），滑柱（7）與壓柱（8）之間通過第一調節板（9）轉動連接，第一調節板（9）傾斜。

3.如權利要求2所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，所述下壓板（4）的側壁上固定有支撐板（10），支撐板（10）的形狀為直角形，支撐板（10）的內部中空，滑柱（7）的端部滑動插入支撐板（10）內，側托板（2）的側壁上設有插板（11），插板（11）頂部滑動插入支撐板（10）內，支撐板（10）與側托板（2）之間通過氣缸（12）連接。

4.如權利要求3所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，所述翻轉機構包括固定在所述支撐平臺（1）頂部的弧形狀態的導向套（13），導向套（13）內滑動設有導致板（14），導致板（14）的端部與側托板（2）的側壁固定連接，導致板（14）的外壁上設置有弧形齒排（15），導向套（13）上開設有豁口，弧形齒排（15）在豁口內移動，導向套（13）上固定有第一電機（16），第一電機（16）的輸出端設有齒輪（17），齒輪（17）與弧形齒排（15）嚙合。

5.如權利要求4所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，所述推動機構包括轉動安裝在側托板（2）側壁上的兩個第二調節板（18），第二調節板（18）的端部設有第一滑塊（19），第一滑塊（19）與第二調節板（18）轉動連接，第一滑塊（19）在支撐平臺（1）上水平滑動，并且第一滑塊（19）的滑動方向與側托板（2）翻轉軌跡所在豎直面重合，第一滑塊（19）的側壁上傾斜轉動設有第三調節板（20），第三調節板（20）的端部轉動設有長板（21），并且長板（21）在支撐平臺（1）上水平滑動，長板（21）的滑動方向與第一滑塊（19）的滑動方向垂直，長板（21）上設有連接板（22），連接板（22）與夾板（3）連接。

6.如權利要求5所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，所述長板（21）上滑動套設有滑套（23），滑套（23）與長板（21）之間通過第一板簧（24）連接，所述連接板（22）包括固定在滑套（23）上的弧形套管（25），弧形套管（25）內滑動設有弧形板（26），弧形套管（25）和弧形板（26）均為弧形，并且弧形的軸線與導向套（13）的弧形軸線同軸，弧形板（26）與夾板（3）固定連接，弧形套管（25）與弧形板（26）之間連接有第二板簧（27）。

7.如權利要求6所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，還包括底板（28），底板（28）位于支撐平臺（1）下方，底板（28）與支撐平臺（1）之間設置有多個傾斜狀態的第四調節板（29），第四調節板（29）的傾斜方向沿多個第四調節板（29）所圍繞的圓周方向，第四調節板（29）的一端轉動安裝在支撐平臺（1）的底部，第四調節板（29）的另一端設有第二滑塊（30），第二滑塊（30）與第四調節板（29）轉動連接，第二滑塊（30）水平滑動安裝在底板（28）上，并且第二滑塊（30）的滑動方向沿第四調節板（29）在水平面上的投影方向；

8.如權利要求7所述的一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其特征在于，底板（28）的底部設有多個萬向輪（34），底板（28）的側壁上設有扶手（35）。

技術總結
本發明涉及運輸設備的技術領域，特別是涉及一種應用于圖書館書籍消毒的抓取機構，其包括撐平臺和設置在支撐平臺上的翻轉機構、推動機構，所述翻轉機構上設有側托板，側托板長度方向水平，側托板的平面豎直，翻轉機構能夠帶動側托板翻轉運動，所述推動機構上相對設有兩個夾板，兩個夾板分設于側托板的前后兩側，側托板上設有下壓板；通過使下壓板下壓書籍頂部并跟隨側托板向外側傾倒，可方便使書籍從書架上裸露出來，再結合兩個夾板的相互夾持，可將書架上的書籍轉移至側托板上，從而實現書籍的自動轉移工作，有效簡化了操作方式，降低人力消耗，提高工作效率。

技術研發人員：趙岱,陳福祥,王倩梅,脫增磊,李杰
受保護的技術使用者：慧楚（山東）知識產權服務有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24