本發明涉及片材輸送的，具體涉及一種片材輸送裝置。

背景技術：

1、片材指厚度較薄的扁平材料，如由塑料制作的膠片類片材，在片材的加工過程中，通常需要使用吸盤將堆疊的片材逐個放置在輸送裝置上，通過輸送裝置將片材輸送至一下工序進行加工。

2、公告號為cn107758280b的專利文件中公開了一種片材上料系統，包括片材置放架、取片裝置、輸送裝置，所述片材置放架包括一底板，用于在底板上置放片材堆疊，所述的取片機構包括一吸盤，所述吸盤吸取口朝下并靠近片材堆疊頂端，用于從片材堆疊的頂端吸取片材，所述取片機構還包括轉運裝置，用于將吸盤吸取的片材轉運到輸送裝置上，所述的輸送裝置用于接收轉運裝置轉運的片材，并將片材轉移到預定的位置，通過設置片材置放架、取片裝置、輸送裝置，通過在取片裝置上設置轉運裝置，使得取片機構從片材置放架上吸取的片材轉移到輸送裝置上。

3、但該方案中還存在以下問題，片材在通過吸盤輸送時，吸盤吸附片材依賴其與片材表面形成的密閉空間，若片材的表面存在灰塵、油污、顆粒等雜質或吸嘴上有污染物，會導致吸盤與片材接觸不充分，無法形成有效真空，或者雜質會阻礙吸盤與片材的緊密貼合，降低真空負壓的保持能力，最終導致吸附失敗或中途脫落。另外在其他現有技術中采用多個吸盤同時吸附片材，但是仍然會因出現因雜質導致其中部分吸嘴無法吸附片材，使得在轉送片材時易因片材受力不均而出現彎曲形變甚至損壞的現象，且將片材放置在輸送裝置上時易因彎曲而出現偏差，影響后續加工。??

技術實現思路

1、本發明提供一種片材輸送裝置，旨在解決相關技術中因片材的表面存在雜質而導致吸嘴無法有效地吸附片材的問題。

2、本發明的片材輸送裝置，包括設置在機架上用于轉送片材的吸附件，吸附件包括用于吸附片材的吸嘴，吸嘴內設置有清理件和驅動件；

3、驅動件包括：轉動裝配在吸嘴內的轉套、傾斜設置在轉套側面的葉片；

4、清理件包括：上下滑動裝配在轉套內的承接部、與承接部轉動連接的清理輥、與清理輥和承接部連接的轉件一，轉件一用于帶動清理輥轉動至水平狀態，承接部與轉套螺紋配合，清理輥設置在轉套內；

5、吸嘴未吸附片材時其內部形成的氣流經過葉片并帶動轉套旋轉，轉套旋轉帶動承接部和清理輥向下移動，清理輥移動至轉套的外部后，轉件一帶動清理輥轉動并處于片材和吸嘴之間，清理輥隨轉套旋轉以清理片材和吸嘴表面的雜質。

6、其效果在于，吸附件對片材吸附對片材進行輸送，在吸嘴未吸附片材時，其與片材之間存在間隙，同時吸嘴內部未達到指定負壓，吸嘴持續抽氣，使得在吸嘴內部形成氣流，氣流經過葉片帶動葉片旋轉，葉片帶動轉套旋轉，轉套旋轉帶動承接部向下移動，承接部帶動清理輥向下移動逐漸移動至轉套的外部，然后轉件一帶動清理輥轉動至片材與吸嘴之間，此時吸嘴持續抽氣，轉套仍保持轉動狀態，同時帶動清理輥隨之轉動，轉動的清理輥覆蓋片材上與吸嘴對應的區域，對片材和吸嘴表面的雜質進行清理，以便吸嘴穩定地吸附在片材上，提升片材輸送時的穩定性。

7、優選的，吸附件包括用于安裝吸嘴的安裝板，安裝板上裝配有滑桿和固定套，固定套和滑桿均同軸設置在吸嘴內，滑桿設置在固定套內部，承接部與滑桿滑動配合，轉套與固定套轉動配合。

8、其效果在于，承接部與滑桿滑動配合，滑桿對承接部的移動方向進行限制，使得承接部在轉套內只能上下移動，以便在轉套旋轉時，能夠帶動承接部上下移動，同時轉套與固定套配合，以便轉套在葉片的作用下轉動。

9、優選的，承接部包括滑塊、中間塊和彈件一，滑塊與滑桿滑動配合，清理輥與中間塊連接，彈件一的一端與滑塊連接，另一端與中間塊轉動連接，滑塊與轉套螺紋配合，中間塊上下滑動裝配在轉套內，清理輥通過中間塊隨轉套轉動，清理輥清理雜質時，中間塊停止移動，滑塊繼續向下移動并壓縮彈件一。

10、其效果在于，葉片帶動轉套旋轉時，轉套旋轉帶動滑塊向下移動，滑塊通過彈件一帶動中間塊向下移動，直至帶動清理輥移動至轉套的外部，在清理輥轉動至水平狀態，即清理輥處于片材與吸嘴之間時，清理輥與片材抵接，此時中間塊停止移動，但隨轉套轉動帶動清理輥轉動清理雜質，同時轉套帶動滑塊向下移動靠近中間塊，并壓縮彈件一，在彈件一未被完全壓縮前，清理輥完成對雜質的清理，通過在中間塊和滑塊之間設置彈件一，使得滑塊可以相對中間塊移動，以便清理輥對雜質進行清理。

11、優選的，固定套內設置有轉件二，轉件二與轉套連接，轉套旋轉帶動清理輥向下移動時扭轉轉件二，停止抽氣時，吸嘴內部氣流消失，轉件二帶動轉套反向轉動，以帶動清理輥移動至轉套內。

12、其效果在于，在轉套旋轉向下移動時，轉件二扭轉受力，在對片材和吸嘴清理完畢后，吸嘴停止抽氣，吸嘴內部的氣流消失，葉片停止轉動，轉件二帶動轉套反向轉動，然后帶動滑塊向上移動，進而帶動滑塊和中間塊移動至初始位置，使得清理輥再次移動至轉套內，減少清理輥出現干涉吸嘴吸附片材的現象，同時將清理輥調節至初始位置，以便在下次吸嘴無法吸附片材時，對吸嘴和片材進行清理。

13、優選的，吸嘴包括滑套一和滑套二，滑套一與安裝板連接，滑套二與滑套一滑動配合，吸嘴的吸頭設置在滑套二上，滑套二和滑套一之間設置有連接兩者的彈件二，彈件二用于帶動滑套二向下滑動遠離滑套一，清理輥轉動至水平狀態時與吸頭配合帶動滑套二向上滑動，以使清理輥處于吸嘴與片材之間。

14、其效果在于，在清理輥移動至轉套的外部后，清理輥轉動至水平狀態的過程中與吸嘴配合，帶動滑套二向上移動，直至清理輥處于吸嘴與片材之間，通過滑套二與滑套一滑動配合，減少吸嘴出現干涉清理輥進入吸嘴與片材之間的現象，同時清理輥被夾持在吸嘴與片材之間，使得清理輥與片材和吸嘴充分接觸，進而提升對雜質的清除效果。

15、優選的，機架上設置有上料組件、輸送組件、連接架，上料組件用于放置堆疊的片材，連接架在上料組件和輸送組件之間左右滑動，連接架設置在上料組件和輸送組件上方，連接架上設置有升降件，升降件與吸附件連接用于帶動吸附件上下移動。

16、其效果在于，連接架在上料組件和輸送組件之間往復移動，同時升降件帶動吸附件上下移動吸附片材并將片材放置在輸送組件上，實現對片材的轉送。

17、優選的，吸嘴內設置有感應件，感應件用于檢測吸嘴內部氣壓，安裝板上設置有控制器，感應件與控制器電性連接，安裝板與升降件之間設置有動力件，動力件用于帶動安裝板旋轉以更換吸嘴吸附片材的位置，在清理輥清潔雜質后吸嘴仍無法吸附片材時，控制器控制動力件轉動安裝板。

18、其效果在于，在吸嘴未吸附片材時，其內部負壓未達到指定值，感應件向控制器發出信號，即檢測到吸嘴的內部未達到指定值即視為吸嘴未吸附在片材上。在第一次檢測到未到達指定負壓值時，抽氣泵持續抽氣，轉套旋轉帶動清理輥移動至轉套的外部對雜質進行清理，在清理后再次通過吸嘴吸附片材，如果在清理后仍未檢測到未達到負壓值時，即控制器連續接收到兩次信號后，說明在清理片材和吸嘴后仍然無法吸附，此時控制器控制動力件啟動，動力件帶動安裝板旋轉，更換吸嘴吸附片材的位置，再次對片材進行吸附，重復上述操作，如果控制器仍然連續兩次接收到感應器發出的信號，則說明在更換位置以及對吸嘴和片材清理后仍然無法吸附，此時可能是吸嘴出現損壞，則對吸嘴進行更換或者停機調試，以便及時地對損壞的吸嘴進行更換，通過設置感應件和控制器，可及時地發現損壞的吸嘴，避免清理輥反復地對吸嘴和片材進行清理，影響上料效率。

19、優選的，安裝板和吸嘴間隔設置有兩組，每組安裝板上設置有兩個吸嘴，兩組安裝板上的吸嘴均勻分布。

20、其效果在于，設置多個吸嘴同時吸附片材，提升片材輸送時的穩定性。

21、優選的，輸送組件的兩側均設置有上料組件和吸附件，輸送組件兩組的吸附件交替將片材放置在輸送組件上。

22、其效果在于，通過輸送組件兩側的上料組件和吸附件，兩組吸附件交替進行上料，將片材交替放置在輸送組件上，提升對片材的輸送效率。

23、優選的，安裝板內開設有與吸嘴連通的通孔，安裝板上設置有與通孔連通的吸管，抽氣泵通過吸管和通孔對吸嘴進行抽氣。

24、其效果在于，抽氣泵通過吸管對吸嘴進行抽氣，使得吸嘴內處于負壓狀態，以便吸嘴吸附片材，同時在未吸附片材時，可以在吸嘴內部形成氣流，以帶動轉套旋轉，對片材和吸嘴進行清理。

25、有益效果：

26、1.本發明在吸嘴內設置轉套，并在轉套內設置承接部以及清理輥，在吸嘴未吸附在片材上時，在吸嘴的內部形成氣流，氣流經過葉片帶動轉套旋轉，轉套旋轉帶動承接部和清理輥移動，使得清理輥移動至轉套的外部，同時轉件一帶動清理輥轉動至吸嘴和片材之間，清理輥隨轉套旋轉對片材和吸嘴進行清理，以便吸嘴吸附在片材上，提升片材輸送時的穩定性。

27、2.在滑塊與中間塊之間設置彈件一，在清理輥轉動至水平狀態與片材抵接后，中間塊停止移動，轉套旋轉通過中間塊帶動清理輥轉動時，滑塊繼續移動并按壓彈件一，使得滑塊能夠相對中間塊移動一段距離，在彈件一未被完全壓縮前完成對片材的清理，避免清理輥與片材抵接后出現干涉滑塊移動以及轉套旋轉的現象，提升整個結構運行的穩定性。

28、3.設置吸嘴包括滑套一和滑套二，使得在清理輥轉動與吸嘴配合時，能夠通過吸嘴帶動滑套二可向上滑動，在清理輥與片材接觸后，繼續移動，清理輥在片材與轉件一的作用下轉動，清理輥與吸嘴配合帶動吸嘴向上移動，使得吸嘴相對片材移動一段距離，直至清理輥轉動至吸嘴與片材之間，在清理輥轉動時實現同時對清理輥和片材的清理，另外吸嘴在彈件二的作用下與清理輥保持抵接，提升對片材和吸嘴的清理效果。