具有可調節樞軸塊的箱體夾持臂的制作方法
【專利說明】具有可調節樞軸塊的箱體夾持臂
[0001 ] 本申請是申請號為201380000257.0、申請日為2013年I月15日、發明名稱為“具有可調節樞軸塊的箱體夾持臂”的中國發明專利申請的分案申請。
技術領域
[0002]本發明涉及升降運送機用的箱體夾具，用于提升和搬運倉庫等中的負載和呈包裝體形式的類似物，諸如包裝在波紋卡板箱體中的大型家用電器。
【背景技術】
[0003]用于在倉庫和類似場所中搬運貨物的升降運送機可配備有專門的附件，意圖牢固地夾住不同類型的負載。升降運送機可具有箱體夾持件，其包括一對直立的、大體為平面的夾持臂組件，所述夾持臂組件從升降運送機向前延伸并支撐著大體平行相對的各夾持墊。各夾持臂沿升降運送機的橫向可朝向或遠離彼此移動，以夾住或釋放負載(諸如封裝有家用電器的大箱體等)。承載于這種箱體夾持件的夾持臂上的夾持墊通常大致扁平且直立，并且可具有大約4英尺(1.2米)的高度及大約4或5英尺(1.2米-1.5米)的前后長度。夾持墊可為單一件，或者設置成安裝在每個夾持臂上的兩個分開的夾持墊區段，一個夾持墊區段在另一個之前。夾持墊可包括具有彈性、防滑材料的夾持表面，意圖壓靠并夾住容器或箱體。
[0004]雖然大多數箱體或類似容器具有平行的直立側面，但由于箱體里以及箱體外表層內其他包裝材料里的貨物的性質，對特定類型的箱體的外部以分布不均的方式提供擠壓力是可取的，諸如通過在箱體的底部附近提供更大壓力、而在箱體被夾持臂組件接合的部分的頂部附近提供更小壓力。
[0005]較佳地，夾持墊至少在小范圍內是自由的、以便繞豎直軸線鉸接，從而適應夾持臂偏斜并更好地符合箱體的形狀，某種程度而言，符合箱體內物品的形狀。這一性能在現有技術例如第3643827號美國專利中有描述，該專利其公開了一種夾持墊，其以允許繞豎直軸線進行少量鉸接的方式安裝在箱體夾持臂上。
[0006]歐洲專利EP1997771B1公開了一種用于搬運箱體的升降運送機夾持附件，其中夾持墊被預加載以便彈性變形，并朝待抓取的箱體的表面呈現凹形表面。由夾持爪所提供的壓力意圖在待提升和運輸的包裝上提供均勻分布的夾持壓力，以便相對于被抓取的包裝上的壓力平均值不會有重要或較大的特定壓力梯度。

【發明內容】

[0007]然而，在某些情況下，需要有確定的壓力梯度或者在夾持墊的特定部分中提供更大的壓力，而不是在由夾持墊所接觸的整個表面之上施加統一的壓力。根據本申請，兩個或更多個(優選三個)同軸的樞轉夾持墊安裝件或支撐組件承載在箱體夾持臂上，并在由同軸的樞轉支撐組件所限定的旋轉軸線和由安裝件所支撐的夾持墊之間提供可調節的間距，以使離開樞轉支撐組件的旋轉軸線處的徑向距離能被調節，而以所希望的、與樞軸線的方位成小角度地不同的姿勢來安裝夾持墊，從而當夾持墊被推動而接觸到要被箱體夾持組件所抓取的箱體的外表面時，在夾持墊的最上部和最下部之間提供確定的壓力梯度。替代性地，樞轉夾持墊支撐組件可被調節至在樞軸線和夾持墊的特定部分之間提供徑向間距，這將導致在夾持墊的頂部和底部中的任一處或兩處、或者在夾持墊的中間高度的位置處、或者在夾持墊的前部或后部處具有更大的壓力。
[0008]特別地，本發明提出一種升降運送機夾持臂組件，其包括:
[0009](a)具有外端部的夾持臂；
[0010](b)負載穩定器，其安裝在所述夾持臂的所述外端部上，并能夠相對于所述夾持臂、繞貫穿所述夾持臂外端部的一樞軸線移動至少一小角度；
[0011 ] (C)多個夾持墊支撐組件，其安裝在所述負載穩定器上；
[0012](d)夾持墊，其由所述負載穩定器所承載并通過所述多個夾持墊支撐組件被附接至所述負載穩定器，所述多個夾持墊支撐組件中的至少一個包括距離調節組件，所述距離調節組件是能夠調節的，以便在可及的距離范圍內、在夾持墊的相關部分和負載穩定器的相關部分之間建立一限定方向上的選定的距離，其中所述多個夾持墊支撐組件中的所述至少一個被安裝在所述負載穩定器的所述相關部分上。
[0013]本發明的上述及其他特征將在考慮下列結合附圖的詳細描述的基礎上更容易地理解。
【附圖說明】
[0014]圖1為升降運送機用的夾持臂組件的側視圖，包括使用可調節的樞轉夾持墊支撐組件而安裝在夾持臂組件上的夾持墊；
[0015]圖2為夾持臂組件沿圖1中的線2-2所取的剖視圖；
[0016]圖3為以放大的比例示出圖2的一部分的詳細視圖；
[0017]圖4為圖1所示的夾持臂和夾持墊組件從上部左前方看去的分解等軸視圖；
[0018]圖5為放大比例的詳細視圖，示出圖4的包括可調節的樞轉夾持墊支撐組件之一的一部分；
[0019]圖6為諸如圖3和5所示的樞軸塊的等軸測視圖；
[0020]圖7為圖6所示的樞軸塊沿圖5中的線7-7方向所取的正視圖；
[0021]圖8為包含于可調節的樞轉夾持墊支撐組件之一中的螺紋套環的等軸視圖；
[0022]圖9為類似于圖3的視圖，示出被調節為不同設置的樞轉夾持墊支撐組件。
【具體實施方式】
[0023]首先參考圖1和2，升降運送機用的箱體夾持臂組件10包括橫向定向且的水平的橫向構件12，該水平構件適于附接至升降運送機(未示出)的前部，以準許夾持臂組件10相對于升降運送機橫向地移動，從而使一對相對的夾持臂組件10能夠朝向彼此或遠離彼此移動、以抓取或釋放負載。承載在橫向構件12上的是夾持臂14，所述夾持臂14在夾持臂組件10被安裝于升降運送機上使用時從升降運送機向前延伸。負載穩定器16安裝在夾持臂14的外端部18上，并且負載穩定器16由共軸銷20附接至所述外端部18，所述共軸銷限定鉸鏈類連接的基本豎直的樞軸線，所述鉸鏈類連接允許負載穩定器16繞共軸銷20樞轉，以容許夾持臂14偏斜或待抓取的包裝件未對準。負載穩定器16可以是堅固的鋼構件，具有大體豎直的中央主干部以及包括從所述主干部向前和向后延伸的成組的三個指狀構件24。彈性部件22安裝在負載穩定器16的指狀部24之一上并壓靠夾持臂14的內表面，趨于使負載穩定器16繞共軸銷20轉動，而安裝在夾持臂14上的止動構件26將負載穩定器16的角度移動限制至稍微外八字(toed-out)的姿態。
[0024]箱體夾持墊或負載接觸墊可為單一構件，或者如所示、可具有拼合式負載接觸墊的兩個較大的負載接觸墊構件28和30的形式，所述負載接觸墊構件28和30大體矩形且基本平坦。所述負載接觸墊構件28和30分別承載于負載穩定器16的向后延伸和向前延伸的各指狀水平構件24之上。負載接觸墊或箱體夾持墊構件28和30中的每個均由三個可調節的樞轉夾持墊支撐組件32(也被稱為可調節的樞軸組件)附接至負載穩定器16，所述可調節的樞轉夾持墊支撐組件32中的每一個均安裝在由相應的指狀水平構件24之一所限定的容納部34內。
[0025]繼續參考圖3、4和5，容納部34中的每個可以是貫穿負載穩定器16的相應指狀部24的開口。
[0026]針對分開的箱體夾持墊構件28和30中的每個，由同軸延伸并豎直地穿過相應指狀構件24中的孔38的各樞軸銷36限定樞軸線，所述指狀構件24支撐夾持墊28或30，并將相應的可調節的樞轉夾持墊支撐組件32固定在容納部34中。
[0027]如圖5所最佳地示出，每個容納部34可包括一對上下相對的水平支承面35，以接收相應的可調節的樞軸組件32，并且樞軸銷36的孔38貫穿所述支承面35。
[0028]每個可調節的樞轉夾持墊支撐組件32均包括支承塊40，如圖6、7中可見，所述支承塊限定有銷孔42以接收樞軸銷36。一對螺紋孔44沿垂直于銷孔42的軸線的方向貫穿支承塊40的扁平基座。圖8中還示出套環46，其具有外螺紋并具有成形為由扳手所接合的部分，如圖3和5中可見，所述套環46擰入到每個孔44中、并如下述起到定位構件的作用。
[0029]扁平隔板48限定一對孔50，所述隔板可具有類似于支承塊40的基座的形狀，優選地，所述一對孔50小于所述孔44、并且在支承塊40中定位成與所述孔44同軸對齊。諸如帶帽螺釘52的緊固件可在夾持墊28或30的支撐板部54中鉆孔裝埋，并且貫穿所述支撐板部54、貫穿隔板48中的所述孔50、繼而貫穿由套環46所限定的孔56。鎖緊墊