收縮膜機的拉膜機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種收縮膜機的拉膜機構，主要于升降框架上設有相平行兩梁架，并于兩梁架上設有滑軌，且于滑軌上各設置有兩滑塊，又于四滑塊上分別設有組立座，且于組立座上各設有撐桿，另于組立座上各樞接有擺臂一端，且使擺臂另一端組設有滾輪，以與撐桿相對應，藉此，當使用實施時，呈對角設立的四組立座于滑軌界定范圍內位移，以將套設于撐桿上收縮膜開口撐開，另當擺臂由上朝撐桿傾擺而下時，擺臂上滾輪可對收縮膜產生縱向及橫向抵掣力，從而達到拉引收縮膜的效果。
【專利說明】
收縮膜機的拉膜機構
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種收縮膜機的拉膜機構，尤指一種可有效節省活動空間，且可確實拉引收縮膜的拉膜機構。
【背景技術】
[0002]通常現有貨物在倉儲、搬運等時，為提高運送效率，多會將數貨物堆棧于棧板上，以便采推高機對整批貨物進行的卸除，另為使棧板上貨物不會在搬動、裝卸過程中掉落、損壞，因此，須將貨物做適當捆綁與打包。
[0003]請參閱公告第TWM276013號的「收縮膜機之偵測及安全裝置」為本案實用新型的專利前案，其揭露的收縮膜機在機體上設有送袋裝置、封袋裝置、吸袋裝置及撐袋裝置等，并在撐袋裝置其各撐桿后連設有承座，且使該承座固接于一呈長柱型軌道座上，又使機體位于該軌道座下方設有一水平滑軌，以與軌道座相銜接，以供軌道座及其上撐桿沿著滑軌水平位移。于此，當送袋裝置將呈袋狀收縮膜送出后，吸袋裝置將收縮膜開口吸附并展開，而后釋放對收縮膜開口的吸附，以使收縮膜開口落至下方撐袋裝置的撐桿上，繼撐袋裝置使其撐桿與滾輪共同夾掣該收縮膜，并使滾輪經馬達帶動，以將收縮膜拉引一預設長度后，由封袋裝置將收縮膜上端封切，續撐袋裝置其軌道座沿著滑軌往外水平滑移，以將收縮膜開口完全撐開，而后升降桿架帶動組設其上的撐袋裝置下降，以將收縮膜套置于貨品及棧板上，達到包裝效果。
[0004]然而，本實用新型發明人研發的公告第TWM276013號所揭示的收縮膜機其撐袋裝置的軌道座沿著滑軌水平位移，以使其撐桿拉引開口撐開，故為使撐袋裝置其軌道座可順利往外滑移作動，勢必須于收縮膜機周圍預留相當大的活動空間，故該公告第TW M276013號揭示的收縮膜機其拉膜機構在實施中相當占廠房空間，造成作業上不方便性，須購置或租賃更大廠房，方可因應其實施所需;再者，該公告第TW M276013號揭示的撐袋裝置藉由馬達帶動滾輪，以將夾設于撐桿與滾輪間的包裝袋拉引一定長度，但實際使用上發現其滾輪對撐桿抵掣力不足，以致常發生滾輪空轉無法確實拉動包裝袋等情形。
[0005]因此，本發明人有鑒于其先前研發的公告第TWM276013號揭露的收縮膜機其提供拉膜機構于實施上仍有上述諸多缺失，因此根據多年在相關領域的制造及設計經驗和知識的輔助，并經多方巧思，研創出本實用新型。

【發明內容】

[0006]本實用新型有關于一種收縮膜機的拉膜機構，其主要目的為了提供一種可有效節省活動空間，且可確實拉引收縮膜的拉膜機構。
[0007]為了達到上述實施目的，本發明人研發了如下收縮膜機的拉膜機構，主要包含一升降框架，并于該升降框架上設置有相互平行的兩梁架，且于該兩梁架上端面各組接有滑軌，又于該兩梁架其滑軌上分別組設有兩滑塊，并于該四滑塊上各組接有一組立座，以使該四組立座呈矩形對角設立，另于該四組立座上各組接有一撐桿，且于該四組立座上各樞接有一擺臂一端，并使該擺臂另一端組設有一旋轉動力源，又使該旋轉動力源組接有一滾輪，且使該滾輪與該撐桿位置相對應，另于該四組立座上各樞接有一伸縮動力源，并使該伸縮動力源其傳動部與其組立座的擺臂相組設。
[0008]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該撐桿與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪對應的一面處進一步組設有一滾輪，且使該撐桿的滾輪與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪位置相對應。
[0009]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該撐桿與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪對應的一面成型為弧型曲面。
[0010]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該兩梁架處各設有一傳動帶，乃使該兩傳動帶的上段帶體各與其相對的梁架上組設的其一組立座相組接，又使該兩傳動帶的下段帶體各與其相對的梁架上組設的另一組立座相組接，另使該兩梁架分別于其兩端處組設傳動輪，以與其傳動帶相繞設，又使該兩梁架各于其一端處組設有一旋轉動力源，且使該兩梁架上的旋轉動力源各與其同端的傳動輪相連結。
[0011]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該升降框架具有相對的兩側框體，并使該相對兩側框體上端面各組接有一滑軌，另使該兩梁架橫跨于該相對兩側框體的滑軌上方，又使該兩梁架于其底面兩端處各組接有滑座，以與該兩側框體上的滑軌銜接組設。
[0012]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該兩梁架至少于其一端部處設有一傳動帶，乃使該傳動帶其上段帶體與該其一梁架相組設，并使該傳動帶其下段帶體與另一梁架相組設，又于該升降框架兩側處分別組設有傳動輪，以與該傳動帶相繞設，另于該升降框架一側組設有一旋轉動力源，且使該旋轉動力源與其同側的傳動輪相連結。
[0013]如上所述的收縮膜機的拉膜機構，其中，該兩梁架側面各進一步組設有一方型導桿，另使該四組立座底側處各組接有一固定板，且使該固定板于對應該方型導桿上方及下方處各組設有滾輪，并使該上、下方滾輪與該方型導桿上端面及下端面相抵接觸。
[0014]藉此，當使用實施時，呈對角設立的四組立座于兩梁架上滑軌位移，以將套設于撐桿上收縮膜開口撐開，由于組立座僅于預設滑軌范圍內位移，故本實用新型無須于收縮膜機周圍預留活動空間，可達到節省廠房空間功效，另當擺臂由上朝撐桿傾擺而下時，擺臂上滾輪可對收縮膜產生縱向及橫向抵掣力，依此，以使滾輪經旋轉動力源作動拉引收縮膜時，不會發生滾輪空轉情形，以達到確實拉動收縮膜效果者。
【附圖說明】
[0015]下面結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述:
[0016]圖1為本實用新型的拉膜機構立體圖，
[0017]圖2為本實用新型的拉膜機構俯視圖，
[0018]圖3為本實用新型的拉膜機構局部放大立體圖，
[0019]圖4為本實用新型的拉膜機構局部放大剖視圖，
[0020]圖5為本實用新型的吸袋機構釋放收縮膜狀態圖，
[0021 ]圖6為本實用新型的拉膜機構將收縮膜開口撐開狀態圖，
[0022]圖7為本實用新型的拉膜機構拉引收縮膜狀態圖，
[0023]圖8為本實用新型的拉膜機構拉引收縮膜局部放大狀態圖，
[0024]圖9為本實用新型的收縮膜包裝貨物狀態圖，
[0025]圖10為本實用新型的貨物完成包裝狀態圖。
[0026]其中，I為升降框架，11為滑軌，2為梁架，21為滑座，22為滑軌，23為方型導桿，3為傳動帶，31為上段帶體，32為下段帶體，33為傳動輪，34為旋轉動力源，4為滑塊，5為組立座，51為撐桿，511為滾輪，512為曲面，52為擺臂，521為旋轉動力源，522為滾輪，53為伸縮動力源，531為傳動部，54為固定板，541為滾輪，6為傳動帶，61為上段帶體，62為下段帶體，63為傳動輪，64為旋轉動力源，A為拉I吳機構，13為機體，C為送袋機構，D為封袋機構，ES吸袋機構，F為輸送裝置，6為棧板，H為貨物，I為收縮膜。
【具體實施方式】
[0027]為了能夠詳細了解本實用新型的技術特征及實用功效，并可依照說明書的內容來實施，更進一步以如圖式所示的優選實施例，詳細說明如后:
[0028]而為令本實用新型的技術手段及其所能達成的效果，能夠有更完整且清楚的揭露，茲詳細說明如下，請一并參閱圖式及圖號:
[0029]首先，如圖1、2所示，為本實用新型的收縮膜機的拉膜機構(A)，主要包含一矩形升降框架(I)，并于該升降框架(I)相對兩側框體上端面組接有滑軌(II)，又設有橫跨于兩側框體其滑軌(11)上方的兩梁架(2)，并使兩梁架(2)相互平行，且使該兩梁架(2)各于其底面兩端處組接有滑座(21)，以與該兩側框體所設滑軌(11)銜接組設，另于兩梁架(2)至少一端部處設有傳動帶(3)，該傳動帶(3)可為鏈條或時規皮帶等，乃使該傳動帶(3)其上段帶體(31)與其一梁架(2)相組設，并使該傳動帶(3)其下段帶體(32)與另一梁架(2)相組設，且使該傳動帶(3)與組設于該升降框架(I)兩側的傳動輪(33)相繞設，該傳動輪(33)可為鏈輪或時規皮帶輪等，并于該升降框架(I)一側組設有一旋轉動力源(34)，且使與該旋轉動力源
(34)與其同側的傳動輪(33)相連結，該旋轉動力源(34)為馬達，藉此，經由傳動帶(3)及傳動輪(33)的傳動連結，以達到減速及增大拉引力量的效果；
[0030]如圖3、4所示，又該兩梁架(2)上端面各組接有滑軌(22)，另于該兩梁架(2)側面各組設有方型導桿(23)，且于該兩梁架(2)的滑軌(22)上分別組設有兩滑塊(4)，又于該四滑塊(4)上各組設有一組立座(5)，并使該四組立座(5)呈矩形對角設立，另于該四組立座(5)上各組設有一撐桿(51)，并使該撐桿(51)側面處組設有一滾輪(511)，且使該撐桿(51)側面成型為弧型曲面(512)，另于該四組立座(5)上各樞接有一擺臂(52)—端，且使該擺臂(52)另端組設有一旋轉動力源(521)，該旋轉動力源(521)為馬達，并使該旋轉動力源(521)組接有滾輪(522)，且使該滾輪(522)與該撐桿(51)的滾輪(511)相對應，又于該四組立座(5)上各樞接有一伸縮動力源(53)，該伸縮動力源(53)為氣壓缸，并使該伸縮動力源(53)的傳動部(531)與其組立座(5)的擺臂(52)相樞接，復于該四組立座(5)底側各組接有一固定板
(54)，且使該固定板(54)于對應該方型導桿(23)上方及下方處分別組設有滾輪(541 )，以使該上、下方滾輪(541)各與該方型導桿(23)上端面及下端面相抵接觸；
[0031]另使該兩梁架(2)處各設有一傳動帶(6)，該傳動帶(6)可為鏈條或時規皮帶等，乃使該兩傳動帶(6)的上段帶體(61)各與其相對的梁架(2)上組設之其一組立座(5)相組接，又使兩傳動帶(6)其下段帶體(62)各與其相對的梁架(2)上組設之另一組立座(5)相組接，另使該兩梁架(2)分別于其兩端組設有傳動輪(63)，以與其傳動帶(6)相繞設，該傳動輪(63)可為鏈輪或時規皮帶輪等，且使該兩梁架(2)各于其一端處組設有一旋轉動力源(64)，且使該兩梁架(2)上的旋轉動力源(64)分別與其同端的傳動輪(33)相連結，該旋轉動力源
(64)為馬達。
[0032]據此，當組裝使用時，如圖5所示，使本實用新型的拉膜機構(A)組裝于一收縮膜機的機體(B)上，并使本實用新型的拉膜機構(A)位于送袋機構(C)、封袋機構(D)及吸袋機構(E)下方，且于該升降框架(I)與機體(B)間組設有升降機構。于此，當輸送裝置(F)將棧板(G)及置放其上貨物(H)輸送至本實用新型的拉膜機構(A)下方時，控制單元會啟動吸袋機構(E)將送袋單元(32)預先送出的袋狀收縮膜(I)開口吸附，并將其開口吸附展開后，隨之釋放對收縮膜(I)的吸附，以使收縮膜(I)其展開的開口落到下方拉膜機構(A)其四撐桿
(51)上，以套設于四撐桿(51)。
[0033]如圖6所示，續由拉膜機構(A)其兩梁架(2)上組設的旋轉動力源(64)經傳動輪(63)帶動傳動帶(6)作動，此時，組設于傳動帶(6)其上段帶體(61)及下段帶體(62)的二組立座(5)會呈相反方向位移，于此，即可使呈矩形對角設立的四組立座(5)藉由其底部滑塊
(4)與梁架(2)其滑軌(22)間的滑動接觸，而流暢地分別往四端角位移，另四組立座(5)進一步利用其底側固定板(54)上組設的滾輪(541)與梁架(2)側面方型導桿(23)的上、下相抵接觸，即可使組立座(5)于梁架(2)上滑軌(22)滑移時，在方型導桿(23)的導引下，更增該組立座(5)滑動的穩定性，而于四組立座(5)往四端角位移時，套設于四組立座(5)其撐桿(51)上的收縮膜(I)開口即會往四端角展開，使收縮膜(I)開口展開呈正方形，另于四組立座(5)往四端角位移的同時，組設于該升降框架(I)的旋轉動力源(34)經傳動輪(33)帶動傳動帶(3)作動，以使組設于該傳動帶(3)其上段帶體(31)及下段帶體(32)的兩梁架(2)呈相反方向位移，依此，以使設置于兩梁架(2)上的組立座(5)及其撐桿(51)進一步將收縮膜(I)開口展開呈矩形狀。
[0034]繼之，如圖7、8所示，控制單元驅使四組立座(5)上組設之伸縮動力源(53)其傳動部(531)作動，以抵推樞接之擺臂(52)由上往撐桿(51)方向擺動而下，以使位于擺臂(52)端部的旋轉動力源(521)其組接的滾輪(522)與撐桿(51)上組設之滾輪(511)透過收縮膜(I)對應抵掣，隨之旋轉動力源(521)帶動滾輪(522)轉動，以對夾掣于二滾輪(511)、(522)間之收縮膜(I)產生拉引作用，由于擺臂(52)由上朝撐桿(51)傾擺而下，故擺臂(52)端部的滾輪(522)可對收縮膜(I)產生縱向及橫向抵掣力，以確實將收縮膜(I)拉引一預設長度，而不會發生空轉無法拉動收縮膜情形(I)，續由封袋機構(D)將收縮膜(I)上端封切，而后控制單元會再經兩梁架(2)及升降框架(I)所設旋轉動力源(64)、(34)驅使傳動帶(6)、(3)作動，以帶動四組立座(5)及其上撐桿(51)將收縮膜(I)開口展開至可對應包裝下方貨物(H)的口徑。
[0035]如圖9所示，復由升降機構帶動整組拉膜機構(A)下降，以于下降過程中，使袋狀收縮膜(I)套置于貨物(H)上，當拉膜機構(A)其撐桿(51)脫離收縮膜(I)開口后，收縮膜(I)藉其伸縮彈性將貨物(H)收束包裹[如第十圖所示〕，復控制單元驅動拉膜機構(A)復位，以對下一貨物(H)進行包裝。
[0036]前述的實施例或圖式并非限定本實用新型的收縮膜機的拉膜機構實施樣態，凡所屬技術領域中具有通常知識者所為的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的收縮膜機的拉膜機構專利范疇。
[0037]由上述結構及實施方式可知，本實用新型具有如下優點:
[0038]1.本實用新型的收縮膜機的拉膜機構可省略該公告第M276013號揭示的長柱型軌道座設置，而使提供撐桿組設的組立座僅于預設滑軌范圍內位移，如此，即無須于收縮膜機周圍預留長柱型軌道座的活動空間，以達到有效節省廠房空間等功效者。
[0039]2.本實用新型的收縮膜機的拉膜機構使擺臂由上朝撐桿傾擺而下，以使位于擺臂端部的滾輪對套設于撐桿的收縮膜產生縱向及橫向的抵掣力，依此，當旋轉動力源帶動滾輪將夾設于撐桿與滾輪間的收縮膜拉引一定長度時，即不會發生滾輪空轉無法確實拉動收縮月吳等情形者。
[0040]3.本實用新型的收縮膜機的拉膜機構梁架側面組設有方型導桿，另于組立座底側固定板上組設有滾輪，以分別抵設于方型導桿上、下方，藉此，當組立座藉其底部滑塊于梁架滑軌上滑移時，藉由方型導桿的導引，可更提高組立座滑動穩定性。
[0041]以上所述，僅是本實用新型的優選實施例，并非對本實用新型作任何形式上的限制，任何所屬技術領域中具有通常知識者，若在不脫離本實用新型所提技術特征的范圍內，利用本實用新型所揭示技術內容所作出局部更動或修飾的等效實施例，均仍屬于本實用新型技術特征的范圍內。
【主權項】
1.一種收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，其主要包含一升降框架，并于該升降框架上設置有相互平行的兩梁架，且于該兩梁架上端面各組接有滑軌，又于該兩梁架其滑軌上分別組設有兩滑塊，并于該四滑塊上各組接有一組立座，以使該四組立座呈矩形對角設立，另于該四組立座上各組接有一撐桿，且于該四組立座上各樞接有一擺臂一端，并使該擺臂另一端組設有一旋轉動力源，又使該旋轉動力源組接有一滾輪，且使該滾輪與該撐桿位置相對應，另于該四組立座上各樞接有一伸縮動力源，并使該伸縮動力源其傳動部與其組立座的擺臂相組設。2.根據權利要求1所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該撐桿與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪對應的一面處進一步組設有一滾輪，且使該撐桿的滾輪與該擺臂端部的旋轉動力源的滾輪位置相對應。3.根據權利要求2所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該撐桿與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪對應的一面成型為弧型曲面。4.根據權利要求1所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該兩梁架處各設有一傳動帶，使該兩傳動帶的上段帶體各與其相對的梁架上組設的其中一組立座相組接，又使該兩傳動帶的下段帶體各與其相對的梁架上組設的另一組立座相組接，另使該兩梁架分別于其兩端處組設有傳動輪，以與其傳動帶相繞設，又使該兩梁架各于其一端處組設有一旋轉動力源，且使該兩梁架上的旋轉動力源各與其同端的傳動輪相連結。5.根據權利要求4所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該升降框架具有相對的兩側框體，并使該相對兩側框體上端面各組接有一滑軌，另使該兩梁架橫跨于該相對兩側框體的滑軌上方，又使該兩梁架于其底面兩端處各組接有滑座，以與該兩側框體上的滑軌銜接組設。6.根據權利要求5所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該兩梁架至少于其一端部處設有一傳動帶，乃使該傳動帶其上段帶體與該其中一梁架相組設，并使該傳動帶其下段帶體與另一梁架相組設，又于該升降框架兩側處分別組設有傳動輪，以與該傳動帶相繞設，另于該升降框架一側組設有一旋轉動力源，且使該旋轉動力源與其同側的傳動輪相連結。7.根據權利要求1所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該撐桿與該擺臂端部的旋轉動力源其滾輪對應的一面成型為弧型曲面。8.根據權利要求1所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該升降框架具有相對的兩側框體，并使該相對兩側框體上端面各組接有一滑軌，另使該兩梁架橫跨于該相對兩側框體的滑軌上方，又使該兩梁架于其底面兩端處各組接有滑座，以與該兩側框體上的滑軌銜接組設。9.根據權利要求8所述的收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該兩梁架至少于其一端部處設有一傳動帶，乃使該傳動帶其上段帶體與其中一梁架相組設，并使該傳動帶其下段帶體與另一梁架相組設，又于該升降框架兩側處分別組設有傳動輪，以與該傳動帶相繞設，另于該升降框架一側組設有一旋轉動力源，且使該旋轉動力源與其同側的傳動輪相連結。10.根據權利要求1-9任一項所述收縮膜機的拉膜機構，其特征在于，該兩梁架側面各進一步組設有一方型導桿，另使該四組立座底側處各組接有一固定板，且使該固定板于對應該方型導桿上方及下方處各組設有滾輪，并使該上、下方滾輪與該方型導桿上端面及下端面相抵接觸。
【文檔編號】B65B53/02GK205441058SQ201620162680
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月3日
【發明人】張玲姿
【申請人】昆山天珩機械有限公司