一種高精度熱板焊接裝置和方法
【專利摘要】本申請涉及熱板焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種高精度熱板焊接裝置和方法，本裝置和方法一方面通過增設(shè)壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間的壓力值并據(jù)此調(diào)整對驅(qū)動裝置的控制，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置擁有穩(wěn)定輸出壓力，進(jìn)一步的，還通過對壓力值進(jìn)行記錄計(jì)算，從而判斷焊接效果是否合格，進(jìn)一步保證了焊接質(zhì)量，提高焊接精度；另一方面本申請采用位移傳感器檢測熱板機(jī)械臂和夾具機(jī)械臂的位移值，通過對位移值的計(jì)算既可判斷焊接熱板和零件夾具移動是否到位，又可以判斷焊接過程中的加熱深度和焊接深度，即采用位移傳感器即可替代深度傳感器和位置傳感器，有效減少了傳感器數(shù)量，不僅節(jié)約了成本，還減少了故障點(diǎn)。
【專利說明】一種高精度熱板焊接裝置和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及熱板焊接【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種高精度熱板焊接裝置和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]熱板焊接是發(fā)泡材料或者塑膠材料加工生產(chǎn)過程中經(jīng)常使用的焊接手段，其主要原理是通過一個熱板來同時加熱待焊接的塑料零件和塑料主焊件，待兩者融化至一定程度后撤去加熱板而令待焊接的塑料零件和塑料主焊件接觸并施加壓力使兩者焊接固定。其一般步驟如下:加熱板置于塑料零件和塑料主焊件之間，將塑料零件和塑料主焊件緊貼住加熱板使其熔化，在經(jīng)過一段預(yù)設(shè)的加熱時間之后，塑料零件和塑料主焊件向兩邊分開，移開加熱板，再將塑料零件和塑料主焊件并合在一起，經(jīng)過一定的焊接時間和焊接深度之后，完成整個焊接過程。
[0003]在焊接過程中，壓力控制和焊接深度控制是最為重要的因素，特別是壓力控制，例如在加熱過程中，如果壓力控制不當(dāng)，那么可能無法使塑料零件有效融化，進(jìn)一步的可能無法達(dá)到有效的加熱深度，如果加熱深度不夠，則無法使塑料零件和塑料主焊件有效的固定在一起。同理，在焊接過程中也一樣。
[0004]在目前的熱板焊接中，一般驅(qū)動裝置都是采用氣缸驅(qū)動，因此為了有效控制壓力一般會采用比例閥來控制氣缸的壓力輸出，但是，對比例閥的控制是依靠一套預(yù)設(shè)的固定參數(shù)進(jìn)行控制的，這套固定的參數(shù)實(shí)際上控制的是對氣缸的氣體流量控制，然而氣缸的實(shí)際壓力輸出與很多因素有關(guān)，例如當(dāng)加熱過程中塑料零件融化速度比較快時，比例閥控制的氣體流量控制依然按照預(yù)設(shè)值，那么這時氣缸就未能及時驅(qū)動塑料零件進(jìn)一步移動以達(dá)到更深的加熱深度，這時壓力便會下降，導(dǎo)致壓力不穩(wěn)定。特別在焊接階段，這種壓力不穩(wěn)定將會導(dǎo)致最終焊接存在嚴(yán)重問題，比如壓力過大導(dǎo)致的裂痕等。
[0005]另一方面，為了有效檢測焊接的深度，一般都會設(shè)置深度傳感器，同時為了保證在移動加熱板和塑料零件的過程中不會發(fā)生錯位，一般還需要設(shè)置位置傳感器檢測加熱板和塑料零件移動過程中是否順利到位，這就造成了設(shè)備的傳感器件數(shù)量眾多，不僅增加了設(shè)備成本，還導(dǎo)致設(shè)備電氣結(jié)構(gòu)復(fù)雜，增加了故障點(diǎn)，控制過程也變得更加復(fù)雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本申請的目的在于避免上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種焊接過程壓力穩(wěn)定，焊接精度高、成本低且故障率低的高精度熱板焊接裝置和焊接方法。
[0007]本申請的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供了一種高精度熱板焊接裝置，包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置以及由驅(qū)動裝置分別驅(qū)動的熱板機(jī)械臂和夾具機(jī)械臂，所述熱板機(jī)械臂固定有焊接熱板，所述夾具機(jī)械臂固定有零件夾具，所述控制系統(tǒng)包括實(shí)時檢測機(jī)熱板機(jī)械臂位移值的第一位移傳感器、實(shí)時監(jiān)測夾具機(jī)械臂位移值的第二位移傳感器、實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間壓力的壓力傳感器，以及主控制模塊，所述主控制模塊分別獲取第一位移傳感器發(fā)送的第一位移信號、第二位移傳感器發(fā)送的第二位移信號、壓力傳感器發(fā)送的壓力傳感信號和驅(qū)動裝置發(fā)送的反饋信號，并據(jù)這些信號生成控制信號以控制驅(qū)動裝置。
[0008]其中，所述壓力傳感器設(shè)置于夾具機(jī)械臂與零件夾具之間，或者設(shè)置于零件夾具的前端。
[0009]其中，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸連接有比例閥，所述主控制模塊獲取驅(qū)動氣缸的反饋信號并發(fā)送控制信號控制所述比例閥，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動氣缸的輸出。
[0010]其中，所述機(jī)械系統(tǒng)還包括熱第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述熱板機(jī)械臂沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述夾具機(jī)械臂沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動。
[0011]還提供一種高精度熱板焊接方法，包括:
加熱定位步驟:按照預(yù)設(shè)將焊接熱板和零件夾具分別移動至第一預(yù)設(shè)熱板位置和第一預(yù)設(shè)夾具位置；；
加熱步驟:繼續(xù)按照預(yù)設(shè)移動焊接熱板和零件夾具，在壓力傳感器感應(yīng)到壓力信號時將此時焊接熱板的位移值記錄為第一加熱原始位移值，零件夾具的位移值記錄為第二加熱原始位移值啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的加熱壓力值；
加熱檢驗(yàn)步驟:計(jì)時結(jié)束時將此時焊接熱板的位移值記錄為第一加熱終止位移值，零件夾具的位移值記錄為第二加熱終止位移值，根據(jù)第一加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第一加熱深度值，根據(jù)第二加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第二加熱深度值，再根據(jù)記錄的加熱壓力值計(jì)算出加熱壓力平均值和加熱壓力公差值，分別判斷第一加熱深度值、第二加熱深度值、加熱壓力平均值和加熱壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則進(jìn)入下一步；
焊接定位步驟:按照預(yù)將焊接熱板和零件夾具移回到起始位置，將移動零件夾具移動至第二預(yù)設(shè)位置；
焊接步驟:繼續(xù)按照預(yù)設(shè)移動零件夾具，在壓力傳感器感應(yīng)到壓力信號時將此時零件夾具的位移值記錄為焊接起始位移值，啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的焊接壓力值；
焊接檢驗(yàn)步驟:計(jì)時結(jié)束時此時將零件夾具的位移值記錄為焊接終止位移值，根據(jù)焊接起始位移值和焊接終止位移值計(jì)算出焊接深度值，再根據(jù)記錄的焊接壓力值計(jì)算出焊接壓力平均值和焊接壓力公差值，分別判斷焊接深度值、焊接壓力平均值和焊接壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則完成焊接。
[0012]其中，所述加熱定位步驟和焊接定位步驟均包括防碰撞步驟:移動零件夾具實(shí)時監(jiān)測零件夾具是否受到壓力，如果是，則判斷零件夾具移動過程中發(fā)生碰撞，中斷焊接進(jìn)程。
[0013]其中，所述加熱定位步驟包括焊接熱板定位步驟:沿X軸移動焊接熱板并判斷焊接熱板是否到位，如果是，沿Y軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，則判斷焊接熱板到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置；所述焊接定位步驟包括焊接熱板復(fù)位步驟:沿Y軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，沿X軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，則判斷熱板回到起始位置。[0014]其中，所述焊接步驟中包括壓力實(shí)時控制步驟:將實(shí)時檢測的壓力值與預(yù)設(shè)壓力值比較，并據(jù)此整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力輸出
本申請的有益效果:本申請?zhí)峁┝艘环N聞精度熱板焊接裝置和聞精度熱板焊接方法，一方面通過增設(shè)壓力傳感器實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間的壓力值并據(jù)此調(diào)整對驅(qū)動裝置的控制，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置擁有穩(wěn)定輸出壓力，進(jìn)一步的，還通過對壓力值進(jìn)行記錄計(jì)算，從而判斷焊接效果是否合格，進(jìn)一步保證了焊接質(zhì)量，提高焊接精度；另一方面本申請采用位移傳感器檢測熱板機(jī)械臂和夾具機(jī)械臂的位移值，通過對位移值的計(jì)算既可判斷焊接熱板和零件夾具移動是否到位，又可以判斷焊接過程中的加熱深度和焊接深度，即采用位移傳感器即可替代深度傳感器和位置傳感器，有效減少了傳感器數(shù)量，不僅節(jié)約了成本，還減少了故障點(diǎn)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]利用附圖對本申請作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本申請的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。
[0016]圖1為本申請一種高精度熱板焊接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本申請一種高精度熱板焊接裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為本申請一種高精度熱板焊接裝置的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]在圖1至圖3中包括有:
I——熱板機(jī)械臂、2——夾具機(jī)械臂、3——焊接熱板、4——零件夾具、5——第一位移傳感器、6—第二位移傳感器、7—壓力傳感器、8—主控制模塊、9—驅(qū)動氣缸、10——第一導(dǎo)軌、11——第二導(dǎo)軌。
【具體實(shí)施方式】
[0020]結(jié)合以下實(shí)施例對本申請作進(jìn)一步描述。
[0021]本申請一種高精度熱板焊接裝置的【具體實(shí)施方式】，如圖1至圖3所示，包括: 機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置以及由驅(qū)動裝置分別驅(qū)動的熱板機(jī)
械臂I和夾具機(jī)械臂2，所述熱板機(jī)械臂I固定有焊接熱板3，所述夾具機(jī)械臂2固定有零件夾具4，所述控制系統(tǒng)包括實(shí)時檢測機(jī)熱板機(jī)械臂I位移值的第一位移傳感器5、實(shí)時監(jiān)測夾具機(jī)械臂2位移值的第二位移傳感器6、實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間壓力的壓力傳感器7，以及主控制模塊8，所述主控制模塊8分別獲取第一位移傳感器5發(fā)送的第一位移信號、第二位移傳感器6發(fā)送的第二位移信號、壓力傳感器7發(fā)送的壓力傳感信號和驅(qū)動裝置發(fā)送的反饋信號，并據(jù)這些信號生成控制信號控制驅(qū)動裝置。
[0022]本實(shí)施例中，所述壓力傳感器7設(shè)置于夾具機(jī)械臂2與零件夾具4之間，這種安裝方式較為簡單，穩(wěn)定性也比較高，當(dāng)然為了獲取更加準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，該壓力傳感器7也可以設(shè)置于零件夾具4的前端，只要能夠有效檢測待焊零件與主焊件之間壓力即可。
[0023]所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸9，所述驅(qū)動氣缸9連接有比例閥，所述主控制模塊8獲取驅(qū)動氣缸9的反饋信號并發(fā)送控制信號控制所述比例閥，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動氣缸9的輸出。當(dāng)然，根據(jù)需要也可以選擇電機(jī)等其他驅(qū)動裝置。[0024]所述機(jī)械系統(tǒng)還包括熱第一導(dǎo)軌10和第二導(dǎo)軌11，所述熱板機(jī)械臂I沿所述第一導(dǎo)軌10往復(fù)運(yùn)動，所述夾具機(jī)械臂2沿第二導(dǎo)軌11往復(fù)運(yùn)動。
[0025]上述熱板焊接裝置按以下方法步驟操作:
步驟A:驅(qū)動焊接熱板3橫向移動并檢測是否移動到位，如果是，則進(jìn)入步驟B ；
步驟B:驅(qū)動熱板機(jī)械臂I以帶動焊接熱板3向下移動，通過第一位移傳感器5檢測位移量以判斷移動是否到位(本處到位指到達(dá)一定位置范圍)，如果是，則進(jìn)入步驟C ；
步驟C:驅(qū)動夾具機(jī)械臂2以帶動零件夾具4向下移動，移動過程中通過壓力傳感器7實(shí)時檢測是否存在壓力信號，如果是，則中斷焊接進(jìn)程，通過第二位移傳感器6檢測位移量以判斷移動是否到位(本處到位指到達(dá)一定位置范圍)，如果是，則進(jìn)入步驟D ；
步驟D:繼續(xù)移動零件夾具4，在檢測到待焊零件與主焊件之間存在壓力信號時，將此時焊接熱板3的位移值記錄為第一加熱原始位移值，零件夾具4的位移值記錄為第二加熱原始位移值啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板3和零件夾具4的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的加熱壓力值；
步驟E:計(jì)時結(jié)束時將此時第一位移傳感器5的位移值記錄為第一加熱終止位移值，第二位移傳感器6的位移值記錄為第二加熱終止位移值，根據(jù)第一加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第一加熱深度值，根據(jù)第二加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第二加熱深度值，再根據(jù)記錄的加熱壓力值計(jì)算出加熱壓力平均值和加熱壓力公差值，分別判斷第一加熱深度值(焊接熱板3對主焊件的加熱深度)、第二加熱深度值(待焊接零件在熱板上的加熱深度)、加熱壓力平均值和加熱壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則進(jìn)入步驟F ;其中，所述第一加熱深度值等于第一加熱終止位移值減去第一加熱原始位移值，第二加熱深度值同理，加熱壓力平均值等于加熱過程中記錄的所有加熱壓力值之和除以記錄次數(shù)，所述加熱壓力公差值等于所有加熱過程中記錄的所有加熱壓力值中的最大值減去最小值。
[0026]步驟F:驅(qū)動夾具機(jī)械臂2以帶動零件夾具4向上移動，移動過程中實(shí)時檢測壓力傳感器7是否感應(yīng)到壓力信號，如果是，則中斷焊接進(jìn)程，通過第二位移傳感器6檢測位移量以判斷移動是否到達(dá)起始位置，如果是，則進(jìn)入步驟G ；
步驟G:驅(qū)動熱板機(jī)械臂I以帶動焊接熱板3向上移動，通過第一位移傳感器5檢測位移量以判斷移動是否到達(dá)起始位置，如果是，則進(jìn)入步驟H ;
步驟H:驅(qū)動焊接熱板3橫向移動并檢測是否移動到起始位置，如果是，則進(jìn)入步驟I ;步驟1:驅(qū)動夾具機(jī)械臂2以帶動零件夾具4向下移動，移動過程中實(shí)時檢測壓力傳感器7是否感應(yīng)到壓力信號，如果是，則中斷焊接進(jìn)程，通過第二位移傳感器6檢測位移量以判斷移動是否到位，如果是，則進(jìn)入步驟J ；
步驟K:驅(qū)動夾具機(jī)械臂2以帶動零件夾具4向下移動，在檢測到待焊零件與主焊件之間存在壓力信號時將此時零件夾具4的位移值記錄為焊接起始位移值，啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板3和零件夾具4的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的焊接壓力值；
步驟L:計(jì)時結(jié)束時此時將零件夾具4的位移值記錄為焊接終止位移值，根據(jù)焊接起始位移值和焊接終止位移值計(jì)算出焊接深度值，再根據(jù)記錄的焊接壓力值計(jì)算出焊接壓力平均值和焊接壓力公差值，分別判斷焊接深度值、焊接壓力平均值和焊接壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則完成焊接。
[0027]通過以上裝置和方法，一方面通過增設(shè)壓力傳感器7實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間的壓力值并據(jù)此調(diào)整對驅(qū)動裝置的控制，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動裝置擁有穩(wěn)定輸出壓力，進(jìn)一步的，還通過對壓力值進(jìn)行記錄計(jì)算，從而判斷焊接效果是否合格，進(jìn)一步保證了焊接質(zhì)量，提高焊接精度；另一方面本申請采用位移傳感器檢測熱板機(jī)械臂I和夾具機(jī)械臂2的位移值，通過對位移值的計(jì)算既可判斷焊接熱板3和零件夾具4移動是否到位，又可以判斷焊接過程中的加熱深度和焊接深度，即采用位移傳感器即可替代深度傳感器和位置傳感器，有效減少了傳感器數(shù)量，不僅節(jié)約了成本，還減少了故障點(diǎn)。
[0028]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本申請的技術(shù)方案，而非對本申請保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本申請作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本申請的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本申請技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種高精度熱板焊接裝置，其特征在于:包括機(jī)械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)械系統(tǒng)包括驅(qū)動裝置以及由驅(qū)動裝置分別驅(qū)動的熱板機(jī)械臂和夾具機(jī)械臂，所述熱板機(jī)械臂固定有焊接熱板，所述夾具機(jī)械臂固定有零件夾具，所述控制系統(tǒng)包括實(shí)時檢測熱板機(jī)械臂位移值的第一位移傳感器、實(shí)時監(jiān)測夾具機(jī)械臂位移值的第二位移傳感器、實(shí)時監(jiān)測待焊零件與主焊件之間壓力的壓力傳感器，以及主控制模塊，所述主控制模塊分別獲取第一位移傳感器發(fā)送的第一位移信號、第二位移傳感器發(fā)送的第二位移信號、壓力傳感器發(fā)送的壓力傳感信號和驅(qū)動裝置發(fā)送的反饋信號，并據(jù)這些信號生成控制信號以控制驅(qū)動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種高精度熱板焊接裝置，其特征在于:所述壓力傳感器設(shè)置于夾具機(jī)械臂與零件夾具之間，或者設(shè)置于零件夾具的前端。
3.如權(quán)利要求1所述的一種高精度熱板焊接裝置，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸連接有比例閥，所述主控制模塊獲取驅(qū)動氣缸的反饋信號并發(fā)送控制信號控制所述比例閥，以調(diào)節(jié)所述驅(qū)動氣缸的輸出。
4.如權(quán)利要求1所述的一種高精度熱板焊接裝置，其特征在于:所述機(jī)械系統(tǒng)還包括第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述熱板機(jī)械臂沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動，所述夾具機(jī)械臂沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動。
5.采用權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的高精度熱板焊接裝置的高精度熱板焊接方法，其特征在于，包括以下步驟: 加熱定 位步驟:按照預(yù)設(shè)將焊接熱板和零件夾具分別移動至第一預(yù)設(shè)熱板位置和第一預(yù)設(shè)夾具位置； 加熱步驟:繼續(xù)按照預(yù)設(shè)移動焊接熱板和零件夾具，在壓力傳感器感應(yīng)到壓力信號時將此時焊接熱板的位移值記錄為第一加熱原始位移值，零件夾具的位移值記錄為第二加熱原始位移值啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的加熱壓力值； 加熱檢驗(yàn)步驟:計(jì)時結(jié)束時將此時焊接熱板的位移值記錄為第一加熱終止位移值，零件夾具的位移值記錄為第二加熱終止位移值，根據(jù)第一加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第一加熱深度值，根據(jù)第二加熱原始位移值和第一加熱終止位移值計(jì)算出第二加熱深度值，再根據(jù)記錄的加熱壓力值計(jì)算出加熱壓力平均值和加熱壓力公差值，分別判斷第一加熱深度值、第二加熱深度值、加熱壓力平均值和加熱壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則進(jìn)入下一步； 焊接定位步驟:按照預(yù)將焊接熱板和零件夾具移回到起始位置，將移動零件夾具移動至第二預(yù)設(shè)位置； 焊接步驟:繼續(xù)按照預(yù)設(shè)移動零件夾具，在壓力傳感器感應(yīng)到壓力信號時將此時零件夾具的位移值記錄為焊接起始位移值，啟動計(jì)時并根據(jù)待焊零件與主焊件之間的壓力實(shí)時調(diào)整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力輸出，同時周期性記錄待焊零件與主焊件之間的焊接壓力值； 焊接檢驗(yàn)步驟:計(jì)時結(jié)束時此時將零件夾具的位移值記錄為焊接終止位移值，根據(jù)焊接起始位移值和焊接終止位移值計(jì)算出焊接深度值，再根據(jù)記錄的焊接壓力值計(jì)算出焊接壓力平均值和焊接壓力公差值，分別判斷焊接深度值、焊接壓力平均值和焊接壓力公差值是否處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，如果是，則完成焊接。
6.如權(quán)利要求5所述的一種高精度熱板焊接方法，其特征在于所述加熱定位步驟和焊接定位步驟均包括防碰撞步驟:移動零件夾具實(shí)時監(jiān)測零件夾具是否受到壓力，如果是，則判斷零件夾具移動過程中發(fā)生碰撞，中斷焊接進(jìn)程。
7.如權(quán)利要求5所述的一種高精度熱板焊接方法，其特征在于所述加熱定位步驟包括焊接熱板定位步驟--沿X軸移動焊接熱板并判斷焊接熱板是否到位，如果是，沿Y軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，則判斷焊接熱板到達(dá)第一預(yù)設(shè)位置；所述焊接定位步驟包括焊接熱板復(fù)位步驟--沿Y軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，沿X軸移動焊接熱板并判斷是否到位，如果是，則判斷熱板回到起始位置。
8.如權(quán)利要求5所述的一種高精度熱板焊接方法，其特征在于所述焊接步驟中包括壓力實(shí)時控制步驟:將實(shí)時檢測的壓力值與預(yù)設(shè)壓力值比較，并據(jù)此整對焊接熱板和零件夾具的驅(qū)動壓力 輸出。
【文檔編號】B29C65/02GK103587114SQ201310598974
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】呂惠卿, 劉世平 申請人:必諾機(jī)械（東莞）有限公司