注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，包括機架工作臺，在機架工作臺上設有轉塔，在轉塔上固定有芯軸，芯軸下端部固定在伺服蝸輪減速機的輸出孔中，在伺服蝸輪減速機下部設有減速機固定板，伺服蝸輪減速機的輸入端設有伺服電機，在伺服電機上連接有伺服電機控制器，伺服電機水平放置，機架工作臺下固定有導向柱固定板，導向柱固定板上固定四個導向柱，導向柱的另一端固定升降油缸固定板，在升降油缸固定板上設有升降油缸，升降油缸的油缸軸與減速機固定板連接。通過轉塔達到精確定位，整個機器摩擦力小，速率快且其機械沖擊小，有利于企業在生產過程中實現自動化控制，提高生產效率降低勞動成本。
【專利說明】 注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及塑料機械加工領域中的一種控制機構，尤其是涉及一種注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構。
【背景技術】
[0002]塑料瓶主要是以聚酯(PET)、聚乙烯(PE)、聚丙烯(PP)等為原料，添加了相應的有機溶劑后，經過高溫加熱后，通過安裝有塑料模具的注吹中空成型機經過吹塑、擠吹、或者注塑成型的塑料容器，其主要用于飲料、食品、醬菜、蜂蜜、干果、食用油、農獸藥等液體或者固體一次性塑料包裝容器，塑料瓶具有不易破碎、成本低廉、透明度高、食品級原料等特點。而目前在制造塑料瓶的設備采用全自動塑料注吹中空成型機，注塑和注吹在同一工作臺上進行，所以工作臺上要安裝兩套模具，轉塔需要在注塑、注吹和脫模三個工位上轉動，已有的轉位裝置采用液壓油缸驅動滑塊曲柄機構，當轉塔轉動設定較快，在動作到位后會有機械沖擊，所以轉塔的轉動速度設置在較小速率下運行，影響了機器的運行速率，原有的油缸耗損大使用壽命短。
【發明內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種轉塔轉動摩擦小、速度快且精確到位、機械沖擊小的注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采取的技術方案是:一種注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，包括安裝于機架上的機架工作臺，在機架工作臺上設有轉塔，在轉塔上固定有芯軸，芯軸通過連結鍵及圓螺母固定在伺服蝸輪減速機的輸出孔內，所述的伺服蝸輪減速機的輸入端通過伺服電機聯軸器與伺服電機聯接，在伺服電機上連接有伺服電機控制器，所述的伺服電機水平放置；所述的伺服蝸輪減速機的下部設有減速機固定板，減速機固定板沿四個導向柱上下滑動，導向柱的一端固定設有升降油缸固定板，在升降油缸固定板上設有升降油缸，升降油缸的油缸軸與減速機固定板連接。
[0005]進一步具體的,所述的機架工作臺上設有定位板,芯軸穿過定位板通過軸襯套定位且間隙配合上下滑動。
[0006]進一步具體的，所述的升降油缸的油缸軸與減速機固定板通過連接塊連接。
[0007]進一步具體的，所述的升降油缸固定板上設有接近開關，接近開關從升降油缸固定板向上延伸，在延伸板上設有上升到位開關和下降到位開關。
[0008]進一步具體的，所述的機架工作臺的底部設有導向柱固定板，導向柱固定板上固定導向柱，芯軸穿過導向柱固定板且間隙配合。
[0009]本實用新型的有益效果是:采用了上述結構之后，通過轉塔達到精確定位，整個機器摩擦力小，速率快且其機械沖擊小，有利于企業在生產過程中實現自動化控制，提高生產效率降低勞動成本。【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0011]圖2是圖1中A-A剖面結構示意圖。
[0012]圖中:1、轉塔；2、定位板；3、機架工作臺；4、芯軸；5、導向柱固定板；6、導向柱；7、伺服蝸輪減速機；8、減速機固定板；9、連接塊；10、油缸軸；11、升降油缸固定板；12、接近開關；13、升降油缸；14、伺服電機；15、伺服電機聯軸器；16、伺服電機控制器；12-1、上升到位開關；12-2、下降到位開關。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作詳細描述。
[0014]如圖1和圖2所示一種注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，包括安裝于機架上的機架工作臺3，在機架工作臺3上設有轉塔1，在轉塔I上固定有芯軸4，芯軸4下端部通過連結鍵固定于伺服蝸輪減速機7的輸出孔內，所述的伺服蝸輪減速機7下部設有減速機固定板8，伺服蝸輪減速機7的輸入端通過伺服電機聯軸器15與伺服電機14輸出軸固定連接，在伺服電機14上連接有伺服電機控制器16，所述的伺服電機14水平放置；所述的轉塔I及芯軸4隨減速機固定板8沿四個導向柱6做上下滑動，導向柱6的一端固定設有升降油缸固定板11，在升降油缸固定板11上設有升降油缸13，升降油缸13的油缸軸10與減速機固定板8連接；所述的機架工作臺3上設有定位板2，芯軸4穿過定位板2且間隙配合；所述的升降油缸13的油缸軸10與減速機固定板8通過連接塊9連接；所述的升降油缸固定板11上設有接近開關12，接近開關12從升降油缸固定板11向上延伸，在延伸板上設有上升到位開關12-1和下降到位開關12-2 ;所述的機架工作臺3的底部設有導向柱固定板5，導向柱固定板5上固定導向柱6，芯軸4穿過導向柱固定板5且間隙配合。本機構主要實現轉塔I的120°或90°的回轉。整個機架比普通的機架矮10cm，能夠節省耗材。
[0015]分度回轉伺服控制機構的工作原理為:升降油缸13提供上升動作，升降油缸13通過連接塊9推動減速機固定板8沿著導向柱6向上運動，減速機固定板8帶動芯軸4向上運動，芯軸4推動轉塔I向上運動，當減速機固定板8運動到上升到位開關12-1,上升到位開關12-1控制升降油缸13不再作上升動作，此時伺服電機控制器16控制伺服電機14轉動，伺服電機14通過伺服電機聯軸器15控制伺服蝸輪減速機7轉動，伺服蝸輪減速機7轉動帶動芯軸4轉動，芯軸4轉動帶動轉塔I轉動，當轉塔I轉動到設定位置后，升降油缸13帶動減速機固定板8、芯軸4以及轉塔I向下運動，當減速機固定板8下降到下降到位開關12-2后，下降到位開關12-2控制升降油缸13停止運動，完成一次轉位過程。采取分度回轉伺服控制機構可實現回轉勻速，響應速度快等特點，本機構采用30: I的伺服蝸輪減速機，及伺服電機額定轉速3000r/min，回轉120°，所需時間0.2s。
[0016]需要強調的是，以上是本實用新型的較佳實施列而已，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【權利要求】
1.一種注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，包括安裝于機架上的機架工作臺(3)，在機架工作臺(3)上設有轉塔(1)，在轉塔(I)上固定有芯軸(4)，芯軸(4)通過連結鍵及圓螺母固定在伺服蝸輪減速機(7)的輸出孔內，其特征是:所述的伺服蝸輪減速機(7)的輸入端通過伺服電機聯軸器(15)與伺服電機(14)聯接，在伺服電機(14)上連接有伺服電機控制器(16)，所述的伺服電機(14)水平放置；所述的伺服蝸輪減速機(7)的下部設有減速機固定板(8)，減速機固定板(8)沿四個導向柱(6)上下滑動，導向柱(6)的一端固定設有升降油缸固定板(11)，在升降油缸固定板(11)上設有升降油缸(13)，升降油缸(13)的油缸軸(10)與減速機固定板(8)連接。
2.根據權利要求1所述的注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，其特征是:所述的機架工作臺(3)上設有定位板(2)，芯軸(4)穿過定位板(2)通過軸襯套定位且間隙配合上下滑動。
3.根據權利要求1所述的注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，其特征是:所述的升降油缸(13)的油缸軸(10)與減速機固定板(8)通過連接塊(9)連接。
4.根據權利要求1所述的注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，其特征是:所述的升降油缸固定板(13)上設有接近開關(12)，接近開關(12)從升降油缸固定板(13)向上延伸，在延伸板上設有上升到位開關(12-1)和下降到位開關(12-2)。
5.根據權利要求1所述的注吹中空成型機的分度回轉伺服控制機構，其特征是:所述的機架工作臺(3)的底部設有導向柱固定板(5)，導向柱固定板(5)上固定導向柱(6)，芯軸(4)穿過導向柱固定板(5)且間隙配合。
【文檔編號】B29C49/78GK203438538SQ201320507208
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】何志斌, 倪愛明, 任巧安 申請人:張家港市聯鑫塑料機械有限公司