1.一種基于Linux的FDM型3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，包括：步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)、溫度控制系統(tǒng)兩部分；
所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)帶動(dòng)操縱連桿上下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)打印頭位移的變化；打印頭定位精度0.01mm，最大運(yùn)行速度200mm/s；
所述的溫度控制系統(tǒng)的溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測打印頭的溫度，保證溫度在正常的工作范圍內(nèi)；電腦使用第三方軟件將3D模型進(jìn)行一系列切片后，將切片信息傳送到控制系統(tǒng)上；根據(jù)切片數(shù)據(jù)確定各電機(jī)行程，進(jìn)而控制3個(gè)操縱桿位移，由3個(gè)操縱桿綜合位移來確定出料機(jī)噴嘴的位置，最終準(zhǔn)確定位材料的落點(diǎn)。3個(gè)限位開關(guān)安裝在操縱桿的頂部，系統(tǒng)復(fù)位時(shí)滑塊碰上對應(yīng)的限位開關(guān)，電機(jī)立即停止工作，以此來確定打印頭起始坐標(biāo)，同時(shí)保證各操縱桿在安全的范圍內(nèi)移動(dòng)；
所述的溫度控制系統(tǒng)通過每隔20ms讀取溫度傳感器上的電壓模擬量，通過計(jì)算轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，再根據(jù)R-
T表將數(shù)字量轉(zhuǎn)換為溫度值，與設(shè)定的溫度值進(jìn)行比較，來實(shí)現(xiàn)溫度的控制；打印機(jī)在工作的時(shí)候需要保持打印頭溫度的穩(wěn)定，若溫度變化太大就容易導(dǎo)致吐絲不均，打印失敗，所述軟件采用了PID算法。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Linux的FDM型3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，其啟動(dòng)頻率不能過快。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于Linux的FDM型3D打印機(jī)系統(tǒng)，其特征在于，所述的溫度傳感器采用的是NTC熱敏電阻器件。