本發明屬于塑料成型裝置技術領域，具體涉及一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機。

背景技術：

在正負壓熱成型機加工行業中，制品都是由塑料片材經熱箱烘烤加熱軟化后然后在專門的模具里成型，正負壓熱成型機開合模機構按其動作方式可以分為液壓式以及液壓-機械式，液壓式開合模機構的傳動方式有單缸直壓式、充液式、增壓式、穩壓式、兩板直壓式等。它是依靠液體的壓力直接鎖緊模具的，當液體的壓力解除后，鎖模力也隨之消失。液壓式開合模機構在制造成型精密、形狀復雜的制品方面有許多獨特優勢。采用液壓式開合模機構可以實現較大的開合模行程，獲得很大的鎖模力，但其動模板的運行速度慢、動力費用大、循環周期長、控制技術難度大、機械加工精度高、液壓技術也難掌握，造成機構效率低、能耗大、不環保。液壓-機械式開合模機構利用連桿機構或曲肘撐板機構，在油壓的作用下，使鎖模系統產生預應力而鎖緊模具。其特點是有自鎖作用，即當模具鎖緊后，即使油壓已撤除，鎖模力也不會消失。而且由于連桿機構有增力作用，因此可用較小的油缸獲得較大的鎖模力。但是采用液壓-機械式開合模機構，動模板的運行速度慢、動力費用較大、循環周期長，動模板的行程較小，零件磨損大，而且整個機構比較復雜，體積大。

這里現有技術中也有采用電動式的開合模機構，這里電動式開合模主要采用單側邊的曲肘曲柄連桿機構帶動整個正負壓熱成型機進行開合模，這里由于曲肘曲柄連桿機構是設置在整個正負壓熱成型機的單側邊，這樣整個正負壓熱成型機的上模的重量全部承受到整個曲肘曲柄連桿機構上，整個曲肘曲柄連桿機構容易磨損，工作時對主軸的沖擊力很大，從而造成受力不均，銅套磨損嚴重，使機器產生很大的震動和噪音，甚至連桿斷裂并且難以保證開合模動作的精確性，影響了產品的加工質量以及整個正負壓熱成型機的使用壽命。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，而提供一種可連續運動，效率高、壽命長，運行平穩、基本上不會產生震動、噪音小的雙曲肘曲柄正負壓熱成型機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機，包括有固定模板、動模板以及導柱體，所述的固定模板和動模板通過導柱體能夠上下開合模，在所述的導體上套設有彈簧，其特征在于，所述的固定模板的中間部位上分別設置有雙曲肘機構以及驅動帶動機構，在所述的固定模板和動模板之間的兩側分別設置有左三曲柄機構以及右三曲柄機構，左三曲柄機構以及右三曲柄機構上下兩端均與固定模板以及動模板連接，所述的雙曲肘機構從固定模板的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構以及右三曲柄機構的側端連接。

為優化上述方案采取的措施具體包括：

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的雙曲肘機構的下端還設置有連桿，所述的雙曲肘機構與連桿的上端連接，所述的連桿下端、左三曲柄機構以及右三曲柄機構之間還設置有十字塊，所述的連桿的下端與十字塊的上端連接，所述的十字塊的左端和右端分別連接左三曲柄機構以及右三曲柄機構的側端。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的雙曲肘機構包括有主帶動軸、主肘頭、副帶動軸以及副肘頭，所述的主帶動軸與主肘頭上端轉動連接，所述的副帶動軸與副肘頭上端轉動連接，所述的主肘頭和副肘頭下端分別連接在連桿的上端的兩側，所述的主肘頭和副肘頭與連桿的上端的兩側連接為偏心鉸接連接，所述的主肘頭和副肘頭之間形成將轉動轉化為連桿運動的活動空間。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的固定模板上分別設置有主支撐固定座以及副主支撐固定座，所述的主傳動軸穿套在主支撐固定座內，所述的副傳動軸穿套在副支撐固定座內。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的副帶動軸遠離副肘頭的一端頭上還設置有限位旋轉擋片，在副主支撐固定座上設置有與限位旋轉擋片相配合的擋頭。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的左三曲柄機構包括由左上曲柄連接體、左下曲柄連接體以及左端部曲柄連接體，所述的左上曲柄連接體包括有左上曲柄連接主桿以及多個左上曲柄連接頭，所述的多個左上曲柄連接頭套設在左上曲柄連接主桿上，相鄰的兩個左上曲柄連接頭之間形成有多個左上固定套設連接空間，所述的固定模板的左端下固連接左支架，所述的左支架固定在左上固定套設連接空間上，所述的包括有左下曲柄連接主桿以及多個左下曲柄連接頭，所述的多個左下曲柄連接頭套設在左下曲柄連接主桿上，相鄰的兩個左下曲柄連接頭之間形成有多個左下固定套設連接空間，所述的活動模板內設置有左模板支架，所述的左活動模板支架固定在左下固定套設連接空間上，所述的左端部曲柄連接體包括有左中部曲柄連接桿以及多個左側部曲柄連接頭，所述的左側部曲柄連接頭的一端套設在左中部曲柄連接桿上，另一端固定連接在十字塊左端兩側上。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的右三曲柄機構包括由右上曲柄連接體、右下曲柄連接體以及右端部曲柄連接體，所述的右上曲柄連接體包括有右上曲柄連接主桿以及多個右上曲柄連接頭，所述的多個右上曲柄連接頭套設在右上曲柄連接主桿上，相鄰的兩個右上曲柄連接頭之間形成有多個右上固定套設連接空間，所述的固定模板的右端下固連接右支架，所述的右支架固定在右上固定套設連接空間上，所述的包括有右下曲柄連接主桿以及多個右下曲柄連接頭，所述的多個右下曲柄連接頭套設在右下曲柄連接主桿上，相鄰的兩個右下曲柄連接頭之間形成有多個右下固定套設連接空間，所述的動模板內設置有右下模支架，所述的右下模支架固定在右下固定套設連接空間上，所述的右端部曲柄連接體包括有右中部曲柄連接桿以及多個右側部曲柄連接頭，所述的右側部曲柄連接頭的一端套設在右中部曲柄連接桿上，另一端固定連接在十字塊的右端兩側上。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的十字塊包括有連桿連接配合固定部，所述的連桿連接配合固定部設置在十字塊上端的中間位置，在所述的十字塊上還設置有中部導向柱，所述的中部導向柱的下端與活動模板固定連接，中部導向柱的上端從十字塊上穿出，十字塊套在中部導向柱上并能夠沿中部導向柱上下運動。

在上述的一種雙曲肘曲柄正負壓熱成型機中，所述的驅動帶動機構包括有伺服電機以及減速器，所述的伺服電機與減速器連接，所述的減速器與主帶動軸連接。

與現有技術相比，本發明的優點在于通過雙曲肘機構作為主要的動力部件，且整個雙曲肘機構是從中間的位置進行帶動，這樣使得整個正負壓熱成型機的帶動受力時更加均勻，工作時的沖擊力較小，從而克服了造成受力不均使機器產生很大的震動和噪音的缺陷，同時利用十字塊和三曲柄機構進行聯動帶動，這樣保證了開合模位置的準確性。

附圖說明

圖1是本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機的整體結構示意圖；

圖2是本正負壓熱成型機中的雙曲肘機構、三曲柄機構以及十字塊組合連接的結構示意圖；

圖3是本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機的內部結構示意圖。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。

圖中，固定模板1；活動模板2；導柱體3；彈簧4；雙曲肘機構5；驅動帶動機構6；左三曲柄機構7；右三曲柄機構8；伺服電機9；減速器10；連桿11；十字塊12；主帶動軸13；主肘頭14；副帶動軸15；副肘頭16；主支撐固定座17；副支撐固定座18；限位旋轉擋片19；擋頭20；左上曲柄連接體21；左上曲柄連接主桿211；左上曲柄連接頭212；左下曲柄連接體22；左下曲柄連接主桿221；左下曲柄連接頭222；左端部曲柄連接體23；左中部曲柄連接桿231；左側部曲柄連接頭232；左支架24；左活動模支架25；右支架26；右活動模支架27；右上曲柄連接體28；右上曲柄連接主桿281；右上曲柄連接頭282；右下曲柄連接體29；右下曲柄連接主桿291；右下曲柄連接頭292；右端部曲柄連接體30；右中部曲柄連接桿301；右側部曲柄連接頭302；連桿連接配合固定部31；中部導向柱32；活動空間33。

如圖1所示，本雙曲肘曲柄正負壓熱成型機，包括有固定模板1、活動模板體以及導柱體3，使用時在活動模板2下面安裝模具后，固定模板1和活動模板2通過導柱體3就能夠上下開合模，在導體上套設有彈簧4，固定模板1的中間部位上分別設置有雙曲肘機構5以及驅動帶動機構6，在固定模板1和活動模板2之間的兩側分別設置有左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8，左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8上下兩端均與固定模板1以及動模板2連接，雙曲肘機構5從固定模板1的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8的側端連接，驅動帶動機構6包括有伺服電機9以及減速器10，伺服電機9與減速器10連接，減速器10與主傳動軸13連接，這里通過伺服電機9經減速器10減速后帶動整個雙曲肘機構5轉動，伺服電機9可以保證整個開合模位置準確性，這里本發明最大的創新之處是將采用兩個曲肘機構進行整體的帶動，并且雙曲肘機構5是設置在整個正負壓熱成型機的中間位置，由于是雙曲肘機構5從固定模板1的中部向下伸出后分別與左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8的側端連接，這樣就將雙曲肘機構5在中間產生的上下運動作用力傳遞到兩側的左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8，從而實現活動模板2的開合動作，這里由于雙曲肘機構5是從中間的位置進行帶動，這樣使得整個正負壓熱成型機的帶動受力時更加均勻，工作時的沖擊力較小，從而克服了造成受力不均使機器產生很大的震動和噪音的缺陷。

具體來說，如圖2以及圖3所示，雙曲肘機構5的下端還設置有連桿11，雙曲肘機構5與連桿11的上端連接，連桿11下端、左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8之間還設置有十字塊12，連桿11的下端與十字塊12的上端連接，十字塊12的左端和右端分別連接左多曲柄機構7以及右多曲柄機構8的側端，這里雙曲肘機構5的轉動就轉化為帶動連桿11的繞雙曲肘機構5的轉動，連桿11轉動后轉化為連桿11的上下擺動，又由于連接是與十字塊12連接的，十字塊12又與左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8連接，這樣連桿11就帶動十字塊12進行上下運動，十字塊12運動時就帶動左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8一起運動從而實現開合模，這里由于十字塊12也設置在中間位置并與連桿11、左三曲柄機構7以及右三曲柄機構8進行連接，可以保證受力的平衡性，保證固定模板1和活動模板2運動的穩定性。

雙曲肘機構5包括有主帶動軸13、主肘頭14、副帶動軸15以及副肘頭16，主帶動軸13與主肘頭14上端轉動連接，副帶動軸15與副肘頭16上端轉動連接，主肘頭14和副肘頭16下端分別連接在連桿11的上端的兩側，主肘頭14和副肘頭16與連桿11的上端的兩側連接為偏心鉸接連接，主肘頭14和副肘頭16之間形成將轉動轉化為連桿11運動的活動空間33，這里主帶動軸13主要是帶動主肘頭14進行轉動，副帶動軸15以及副肘頭16主要是從另一端對轉動位置進行支撐并進行聯動，這樣主肘頭14和副肘頭16的轉動就轉化為了連桿11的擺動，這里又由于主肘頭14和副肘頭16與連桿11的上端的兩側連接為偏心鉸接連接，這樣連桿11的擺動就轉化為在活動空間33內的上下運動，從而實現開合模動作，固定模板1上分別設置有主支撐固定座17以及副主支撐固定座17，主帶動軸13穿套在主支撐固定座17內，副傳動軸15穿套在副支撐固定座18內，這里通過主支撐固定座17以及副支撐固定座18對主帶動軸13和副傳動軸15的轉動位置進行固定，保證轉動的穩定性。

副傳動軸15遠離副肘頭16的一端頭上還設置有限位旋轉擋片19，在副主支撐固定座17上設置有與限位旋轉擋片19相配合的擋頭20，這里通過限位旋轉擋片19與擋頭20相擋時，就限制副帶動軸15的進一步轉動，又由于副帶動軸15是與主帶動軸13是聯動關系，這樣就無法再帶動連桿11進行擺動，從而限制住開合模的位置。

左三曲柄機構7包括由左上曲柄連接體21、左下曲柄連接體22以及左端部曲柄連接體23，左上曲柄連接體21包括有左上曲柄連接主桿211以及多個左上曲柄連接頭212，多個左上曲柄連接頭212套設在左上曲柄連接主桿211上，相鄰的兩個左上曲柄連接頭212之間形成有多個左上固定套設連接空間，固定模板1的左端下固連接左支架24，左支架24固定在左上固定套設連接空間上，包括有左下曲柄連接主桿221以及多個左下曲柄連接頭222，多個左下曲柄連接頭222套設在左下曲柄連接主桿221上，相鄰的兩個左下曲柄連接頭222之間形成有多個左下固定套設連接空間，動模板2內設置有左下模支架25，左下模支架25固定在左下固定套設連接空間上，左端部曲柄連接體23包括有左中部曲柄連接桿231以及多個左側部曲柄連接頭232，左側部曲柄連接頭232的一端套設在左中部曲柄連接桿231上，另一端固定連接在十字塊12左端兩側上，這里通過左支架24固定在多個左上固定套設連接空間可以使得固定模板1左側的多個位置得到連接支撐，左下模支架25固定在左下固定套設連接空間上，使得活動模板2的左側也得到連接支撐，這樣一方面保證聯動的穩定性，另一方面使得固定模板1運動時受力更加均勻，不會使得機器產生很大的震動和噪音的缺陷，同樣通過左側部曲柄連接頭232與十字塊12進行固定連接，使得與十字塊12進行同步聯動，右三曲柄機構8包括由右上曲柄連接體28、右下曲柄連接體29以及右端部曲柄連接體30，右上曲柄連接體28包括有右上曲柄連接主桿281以及多個右上曲柄連接頭282，多個右上曲柄連接頭282套設在右上曲柄連接主桿281上，相鄰的兩個右上曲柄連接頭282之間形成有多個右上固定套設連接空間，固定模板1的右端下固連接右支架26，右支架26固定在右上固定套設連接空間上，包括有右下曲柄連接主桿291以及多個右下曲柄連接頭292，多個右下曲柄連接頭292套設在右下曲柄連接主桿291上，相鄰的兩個右下曲柄連接頭292之間形成有多個右下固定套設連接空間，活動模板2內設置有右下模支架27，活動模板支架固定在右下固定套設連接空間上，右端部曲柄連接體30包括有右中部曲柄連接桿301以及多個右側部曲柄連接頭302，右側部曲柄連接頭302的一端套設在右中部曲柄連接桿301上，另一端固定連接在十字塊12的右端兩側上，同樣這里通過右支架26固定在多個右上固定套設連接空間可以使得固定模板1右側的多個位置得到連接支撐，右下模支架27固定在右下固定套設連接空間上，使得活動模板2的右側也得到連接支撐，這樣一方面保證聯動的穩定性，另一方面使得固定模板1運動時受力更加均勻，不會使得機器產生很大的震動和噪音的缺陷，同樣通過右側部曲柄連接頭302與十字塊12進行固定連接，使得與十字塊12進行同步聯動。

十字塊12包括有連桿連接配合固定部31，連桿連接配合固定部31設置在十字塊12上端的中間位置，在十字塊12上還設置有中部導向柱32，中部導向柱32的下端與動模板2固定連接，中部導向柱32的上端從十字塊12上穿出，十字塊12套在中部導向柱32上并能夠沿中部導向柱32上下運動，這里通過中部導向柱32可以保證連桿11帶動十字塊12運動的位置，防止連桿11的位置出現偏移，影響整個開合模過程。

工作時伺服電機9通過減速器10帶動主傳動軸13轉動，副傳動軸15與主傳動軸13一起聯合轉動，這時主肘頭14和副肘頭16就帶動連桿11進行擺動，連桿11的擺動就轉化為上下運動，這樣就帶動十字塊12上下運動，又由于十字塊12的兩端與左三曲柄機構7和右三曲柄機構8連接，這樣十字塊12就帶動左三曲柄機構7和右三曲柄機構8一起聯動，從而實現開合模動作。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神所定義的范圍。