仿形吸頭裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種仿形吸頭裝置，吸頭本體設(shè)有與待吸零件的形狀相適配的仿形槽，所述吸頭本體設(shè)有吸氣孔，所述吸氣孔與所述仿形槽相通，連接柱內(nèi)設(shè)有吸氣通道，所述吸氣通道與所述吸氣孔相通，所述連接柱與所述吸頭本體固定連接，所述連接柱安裝于撐板上。本仿形吸頭裝置解決了吸附面積較小、不適合吸盤(pán)直接吸取的工件的取出問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
仿形吸頭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)嵌件類(lèi)注塑件的吸取設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種仿形吸頭裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)嵌件類(lèi)注塑產(chǎn)品在注塑成型時(shí)，最簡(jiǎn)單的操作方式就是通過(guò)人工從注塑成型模具中將已成型的注塑產(chǎn)品取出，然后進(jìn)行下一次注塑成型，進(jìn)而完成生產(chǎn)循環(huán)。但由于人工操作效率低，而且不適合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣、模面溫度較高、型腔結(jié)構(gòu)復(fù)雜等工況，所以通常也會(huì)通過(guò)機(jī)械手裝置完成注塑產(chǎn)品的取出，但是容易對(duì)制品產(chǎn)生夾傷的隱患。
[0003]現(xiàn)有取出工裝主要通過(guò)采用吸盤(pán)吸取的方式進(jìn)行產(chǎn)品的取出，該種取出工裝不僅精度低，而且也不適合吸取吸附面積較小、不適合吸盤(pán)直接吸取的產(chǎn)品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種仿形吸頭裝置，該仿形吸頭裝置解決了吸附面積較小、不適合吸盤(pán)直接吸取的工件的取出問(wèn)題。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種仿形吸頭裝置，包括撐板，吸頭本體設(shè)有與待吸零件的形狀相適配的仿形槽，所述吸頭本體設(shè)有吸氣孔，所述吸氣孔與所述仿形槽相通，連接柱內(nèi)設(shè)有吸氣通道，所述吸氣通道與所述吸氣孔相通，所述連接柱與所述吸頭本體固定連接，所述連接柱安裝于所述撐板上。
[0006]作為一種改進(jìn)的方式，所述連接柱設(shè)有限位塊，所述撐板位于所述限位塊與所述吸頭本體之間，所述連接柱與所述撐板滑動(dòng)連接，所述連接柱套設(shè)有彈簧，所述彈簧夾壓于所述撐板與所述吸頭本體之間。
[0007]作為一種改進(jìn)的方式，所述撐板設(shè)有限位軸，所述限位軸與所述限位塊滑動(dòng)連接。
[0008]作為一種改進(jìn)的方式，所述連接柱套設(shè)有襯套，所述襯套位于所述彈簧與所述撐板之間。
[0009]作為一種改進(jìn)的方式，所述撐板固定連接有定位柱。
[0010]作為一種改進(jìn)的方式，所述連接柱設(shè)有吸嘴，所述吸嘴與所述吸氣通道連通。
[0011]作為一種改進(jìn)的方式，所述連接柱與所述吸頭本體之間設(shè)有連接蓋，所述連接蓋與所述吸頭本體固定連接，所述連接蓋上設(shè)有連接管，所述連接管連通所述吸氣通道和所述吸氣孔。
[0012]作為一種改進(jìn)的方式，所述吸頭本體設(shè)有凹槽，所述吸氣孔開(kāi)設(shè)于所述凹槽內(nèi)。
[0013]采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為；
[0014]吸頭本體可在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下與模具型腔的注塑件放置區(qū)緊貼，通過(guò)吸附組件的吸氣作用配合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的吹氣作用便可使產(chǎn)品準(zhǔn)確吸附并轉(zhuǎn)移，仿形槽可限制注塑件的活動(dòng)。該裝置安全快捷、靈敏度高，在取放工件的過(guò)程中能有效避免機(jī)械手對(duì)工件的夾傷和因工件未取出導(dǎo)致的壓模現(xiàn)象。
[0015]彈簧一方面可以使吸頭本體可靠地與型腔的注塑件放置區(qū)相貼合，另一方面在吸頭本體接近型腔的注塑件放置區(qū)時(shí)，還有對(duì)吸頭本體進(jìn)行緩沖及位置校正的作用，以保證注塑件在型腔中的定位精度。
[0016]限位軸可限制連接柱與撐板之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)連接柱的滑動(dòng)具有導(dǎo)向的作用。
[0017]定位柱置于模具的定位孔內(nèi)，保證吸頭本體能完全與工件貼合，同時(shí)具有足夠的吸力可以順利將注塑件從模具內(nèi)吸出。
【附圖說(shuō)明】

[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0019]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0020]圖2是吸頭本體組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖3是吸頭本體的仰視圖；
[0022]圖4是吸頭本體的府視圖；
[0023]圖5是連接蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖中，101-吸頭本體，102-連接柱，103-限位塊，104-彈簧，105-襯套，106-限位銷(xiāo)，107-墊片，110-吸嘴，2-撐板，3-定位柱，1011-仿形槽，1012-吸氣孔，1013-凹槽，4-連接蓋，
41-連接管。
【具體實(shí)施方式】
[0025]結(jié)合圖2和圖3共同所示，一種仿形吸頭裝置，吸頭本體101設(shè)有與待吸零件的形狀相適配的仿形槽1011，吸頭本體101設(shè)有吸氣孔1012，吸氣孔1012與仿形槽1011相通。吸氣孔1012可以在吸頭本體101上均勻地分布，也可根據(jù)實(shí)際需要在可以吸氣的位置排布。吸頭本體101由POM料注塑加工形成，仿形槽1011利用銑床依據(jù)待吸零件外觀形狀結(jié)構(gòu)加工而成，根據(jù)原料磨耗小、摩擦系數(shù)小的特征，對(duì)待吸零件外觀表面具有較強(qiáng)的保護(hù)作用。仿形槽1011的形狀和位置尺寸要有要求，以提高對(duì)待吸零件吸附的可靠性。在此，仿形槽1011的形狀與待吸零件的形狀相匹配并不局限于仿形槽1011的形狀與待吸零件的形狀完全一致，只要仿形槽1011能夠?qū)χ糜谄渲械牧慵鸬较拗圃谂c下料轉(zhuǎn)移方向垂直的平面上移動(dòng)即可，以實(shí)現(xiàn)零件在吸頭本體101上的定位。
[0026]結(jié)合圖2至圖5所示，吸頭本體101設(shè)有凹槽1013，吸氣孔1012開(kāi)設(shè)于凹槽1013內(nèi)。連接柱102與吸頭本體101之間設(shè)有連接蓋4，連接蓋4與吸頭本體101固定連接，連接蓋4上設(shè)有連接管41，連接管41連通吸氣通道和吸氣孔1012。
[0027]結(jié)合圖1、圖2以及圖5共同所示，連接柱102與連接管41插接，連接柱102設(shè)有限位塊103，撐板2位于限位塊103與吸頭本體101之間，連接柱102與撐板2滑動(dòng)連接，連接柱102內(nèi)設(shè)有吸氣通道，吸氣通道與吸氣孔1012相通。
[0028]連接柱102安裝于撐板2上。連接柱102可安裝吸嘴110，吸嘴110與吸氣通道連通。吸頭本體101可在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下與模具型腔的注塑件放置區(qū)緊貼，通過(guò)吸附組件的吸氣作用配合氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的吹氣作用便可使注塑件準(zhǔn)確吸附并轉(zhuǎn)移，仿形槽1011可限制注塑件的活動(dòng)。連接柱102套設(shè)有彈簧104，彈簧104夾壓于撐板2與吸頭本體101之間。連接柱102套設(shè)有襯套105，襯套105位于彈簧104與撐板2之間，襯套105與彈簧104之間設(shè)有墊片107。彈簧104—方面可以使吸頭本體101可靠地與型腔的注塑件放置區(qū)相貼合，另一方面在吸頭本體101接近型腔的注塑件放置區(qū)時(shí)，還有對(duì)吸頭本體101進(jìn)行緩沖及位置校正的作用，以保證注塑件在型腔中的定位精度。
[0029]撐板2上設(shè)有限位軸106，限位軸106與限位塊103滑動(dòng)連接。限位軸106可限制連接柱102與撐板2之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)對(duì)連接柱102的滑動(dòng)具有導(dǎo)向的作用。撐板2固定連接有定位柱3。定位柱3置于模具的定位孔內(nèi)，保證吸頭本體101能完全與注塑件貼合，同時(shí)具有足夠的吸力可以順利將注塑件從模具內(nèi)吸出，以起到提前定位、導(dǎo)向的作用，還可以確保注塑件不會(huì)被仿形吸頭的側(cè)壁碰傷。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種仿形吸頭裝置，其特征在于，包括: 撐板； 吸頭本體和連接柱，所述吸頭本體設(shè)有與待吸零件的形狀相適配的仿形槽，所述吸頭本體設(shè)有吸氣孔，所述吸氣孔與所述仿形槽相通，所述連接柱內(nèi)設(shè)有吸氣通道，所述吸氣通道與所述吸氣孔相通，所述連接柱與所述吸頭本體固定連接，所述連接柱安裝于所述撐板上。2.如權(quán)利要求1所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述連接柱設(shè)有限位塊，所述撐板位于所述限位塊與所述吸頭本體之間，所述連接柱與所述撐板滑動(dòng)連接，所述連接柱套設(shè)有彈簧，所述彈簧夾壓于所述撐板與所述吸頭本體之間。3.如權(quán)利要求2所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述撐板設(shè)有限位軸，所述限位軸與所述限位塊滑動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求2所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述連接柱套設(shè)有襯套，所述襯套位于所述彈簧與所述撐板之間。5.如權(quán)利要求1所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述撐板固定連接有定位柱。6.如權(quán)利要求1所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述連接柱設(shè)有吸嘴，所述吸嘴與所述吸氣通道連通。7.如權(quán)利要求1所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述連接柱與所述吸頭本體之間設(shè)有連接蓋，所述連接蓋與所述吸頭本體固定連接，所述連接蓋上設(shè)有連接管，所述連接管連通所述吸氣通道和所述吸氣孔。8.如權(quán)利要求7所述的仿形吸頭裝置，其特征在于，所述吸頭本體設(shè)有凹槽，所述吸氣孔開(kāi)設(shè)于所述凹槽內(nèi)。
【文檔編號(hào)】B29C45/42GK205705143SQ201620625537
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月22日
【發(fā)明人】胡灼印, 馬立平, 于吉雙
【申請(qǐng)人】歌爾股份有限公司