1.利用直齒的脫橫向螺紋機構，包括本體，其特征在于，所述本體的一側設有馬達(1)，所述馬達(1)的頂部設有帶動錐齒輪(3)，所述帶動錐齒輪(3)通過固定塊(2)安裝在馬達(1)上，所述帶動錐齒輪(3)上設有錐齒輪(4)，所述錐齒輪(4)安裝在直齒一(5)上，所述直齒一(5)的頂部設有直齒二(6)，中間軸通過直齒二(6)安裝在直齒一(5)上，所述中間軸內設有螺帽(7)和螺紋(8)，所述螺帽(7)的一側設有彈簧(12)，所述彈簧(12)安裝在基座(9)上，所述基座(9)的底部設有固定銷(14)，所述中間軸的一端還設有轉動軸(11)、底座(13)和齒圈(10)，所述轉動軸(11)、底座(13)和齒圈(10)由左至右依次設置，所述本體上還設有斜鏟(15)，所述斜鏟(15)的底部設有滑塊(16)。
2.根據權利要求1所述的利用直齒的脫橫向螺紋機構，其特征在于：所述馬達(1)與控制器電性連接。