本實用新型涉及一種鑲件設備。

背景技術：

汽車零部件行業中，使用注塑件替代金屬件的零件越來越多，可零件中的部分結構又不能用塑料代替；生產工藝是使用金屬零件作為鑲件置入模具后注塑成型，成型后的成品即能達到金屬件的功能要求，又能達到金屬件的使用壽命，還大大節約了零件的成本；目前鑲件注塑的方法，一共有以下三種方式：一、人工把鑲件放置到模具中，然后啟動注塑機注塑，注塑結束后，人工將成品取出；二、人工將鑲件放到治具中，然后作業人員將治具放到模具中，并通過推動治具，把鑲件放入模具中，注塑機注塑；三、結合機械人、上料臺、三軸伺服機械手、精定位臺、下料流水線系統連接組成一套自動供料、自動取件、自動埋件、自動收集產品的生產線。前兩種方法作業效率低，采用人工轉移鑲件、成品，人工定位鑲件在模具中；人力成本持續上升。

由于人工作業效率低、人力成本持續上升、作業人員連續操作易疲勞等一系列缺點，自動輸送設備收到制造業的重視。自動輸送設備采用自動上料、埋件的方式通常需要一套結構復雜且價格相對昂貴的自動化裝置來實現上料、埋件的功能，且需要結合機械手、流水線對注塑成品進行轉移。由于結構復雜，對應的可靠性要求相對較高，故維護耗時耗力且成本較高。

技術實現要素：

鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型目的在于提供一種鑲件輸送自動化設備，具有自動輸送取鑲件、埋件功能。

為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種鑲件輸送自動化設備，包括機身、上料臺、輸送帶、機械手臂、控制器，所述機身上設有注塑模具，所述上料臺和輸送帶緊靠著所述機身，所述機械手臂與所述控制器連接，所述機械手臂的頭端設有三軸伺服機械手。三軸伺服機械手，用于鑲件轉移；控制器用于控制機械手臂的運動行程。

優選地，所述上料臺上設有底板，所述底板上豎立有數個上料棒，所述底板的下方設有伺服電機。人工將鑲件放置到上料棒上，上料棒用于提供鑲件。伺服電機用于翻轉底板。

優選地，所述上料臺與所述底板之間設有旋轉機構，所述旋轉機構與一伺服電機連接，所述伺服電機位于所述機身內。

優選地，所述上料臺的上方設有精定位臺，所述精定位臺上設有8個定位孔。用于上料棒上的鑲件通過機械手轉移到精定位臺，供機器人取鑲件。

優選地，所述輸送帶的末端設有集料槽。機械手臂將裝好的成品鑲件放置到輸送帶上，輸送帶進行流轉，并收集成品到集料槽內。

優選地，所述機身的四周設有防護網。

如上所述，本實用新型提供的一種鑲件輸送自動化設備，具有以下有益效果：本實用新型的自動化設備自動化程序、性價比、可靠性均高于普通設備，易于維護；設備具有自動取件、埋件功能，不需要人為任何動作，只要通過機械人、上料臺、精定位臺、輸送帶等轉移注塑鑲件和成品的輔佐設備，讓注塑鑲件可以實現自動供料、自動轉移、自動埋件；成品可以實現注塑后自動取出，自動放置到成品流水線上，并聚集到一個指定的區域；實現了鑲件自動供給，并由機械手臂自動供應鑲件給注塑模具，并對鑲件在注塑模具中進行精確的定位，最后自動取出注塑成品，提高了生產效率，減少了作業人力。

附圖說明

圖1為一種鑲件輸送自動化設備的整體結構示意圖。

圖2為一種鑲件輸送自動化設備的上料臺部分的結構示意圖。

1—機身，2—防護網，3—上料臺，4—輸送帶，5—機械手臂，6—控制器，7—三軸伺服機械手，8—集料槽，9—注塑模具，10—精定位臺，11—上料棒，12—底板。

具體實施方式

以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。

請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。

如圖1至圖2所示，本實用新型提供一種鑲件輸送自動化設備，包括機身1、上料臺3、輸送帶4、機械手臂5、控制器6，所述機身1上設有注塑模具9，所述上料臺3和輸送帶4緊靠著所述機身1，所述機械手臂5與所述控制器6連接，所述機械手臂5的頭端設有三軸伺服機械手7。三軸伺服機械手7用于鑲件轉移；控制器6用于控制機械手臂5的運動行程。

在本實施例中，所述上料臺3上設有底板12，所述底板12上豎立有數個上料棒11，所述底板12的下方設有伺服電機。人工將鑲件放置到上料棒11上，上料棒11用于提供鑲件。伺服電機用于翻轉底板12。

在本實施例中，所述上料臺3與所述底板12之間設有旋轉機構，所述旋轉機構與一伺服電機連接，所述伺服電機位于所述機身內。

在本實施例中，所述上料臺3的上方設有精定位臺10，所述精定位臺10上設有8個定位孔。用于上料棒11上的鑲件通過機械手轉移到精定位臺10，供機器人取鑲件。

在本實施例中，所述輸送帶4的末端設有集料槽8。機械手臂5將裝好的成品鑲件放置到輸送帶4上，輸送帶4進行流轉，并收集成品到集料槽8內。

在本實施例中，所述機身1的四周設有防護網2。

機械手臂5將上料棒11上的鑲件精確的擺放到精定位臺10上。三軸伺服機械手7通過控制器6分別抓取精定位臺10上的8個鑲件，并將鑲件自動精確埋入注塑模具9，分2組，每組4個鑲件，注塑完成后，三軸伺服機械手7將注塑模具9中的成品取走，放置在輸送帶4上，輸送帶4將鑲件運輸到集料槽8內。

綜上所述，本實用新型提供一種鑲件輸送自動化設備，本實用新型的自動化設備自動化程序、性價比、可靠性均高于普通設備，易于維護；設備具有自動取件、埋件功能，不需要人為任何動作，只要通過機械人、上料臺、精定位臺、輸送帶等轉移注塑鑲件和成品的輔佐設備，讓注塑鑲件可以實現自動供料、自動轉移、自動埋件；成品可以實現注塑后自動取出，自動放置到成品流水線上，并聚集到一個指定的區域；實現了鑲件自動供給，并由機械手臂自動供應鑲件給注塑模具，并對鑲件在注塑模具中進行精確的定位，最后自動取出注塑成品，提高了生產效率，減少了作業人力。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。

上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術領域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。