1.一種嵌入式閉環控制的菊花加工系統，其主要特征在于所述的系統包括：a)熱能產生系統1；b)熱能循環系統2；c)自動控制系統3；其中熱能產生系統包括：顆粒燃料101、儲料器102、疏通器103、送料器104、燃料滑道105、湍流器106、助燃風機107、點燃器108、燃燒器109、熱交換器110、尾氣凈化器111、清灰器112、火焰擋板113、燃燒檢測傳感器114及外殼115；送料器外殼1041上端與儲料器102用法蘭通過螺釘相連接，下端與燃料滑道105的一端焊接在一起，燃料滑道105的另一端穿過熱能循環系統的外殼115、熱交換體A 1101并與它們焊接在一起；湍流器106內殼通過通氣管和附件焊接在燃燒器外殼上，湍流器外殼與湍流器內腔焊接在一起形成一個通風的腔體，湍流器支氣管均勻的分部在湍流器內腔，并焊接在一起；其中火焰擋板113通過附件焊接在湍流器106的上面；點燃器108的外管穿過熱能循環系統2的外殼、熱交換體、燃燒器109外殼并分別與它們焊接在一起，點燃器外殼前端口伸入燃燒器內腔內；燃燒器109助燃氣輸入管穿過熱能循環系統2的外殼、熱交換體、燃燒器外殼并與它們焊接在一起，外口于助燃風機107連接；燃燒器109通過外殼及附件焊接在熱交換體內部；熱交換器110出氣管與尾氣凈化器111的通氣管用螺釘通過法蘭固定在一起；清灰器112通過震動器1121用螺釘固定在熱交換系統外殼115上面；以上其中疏通器103、送料器104、助燃風機107、點燃器108、尾氣凈化器111、清灰器112、燃燒檢測傳感器114與控制系統3電性連接；循環系統包括：熱能循環箱體通道201、循環箱體通道隔板202，風機移動機構203、循環風機204、溫濕度傳感器205、菊花檢測傳感器206、排濕風機206、新風門208、熱能內循環風門209、循環箱體單體門210、循環箱體綜合門211及菊花貨架212等；以上其中風機移動機構203、熱能循環風機204、溫濕度傳感器205、菊花檢測傳感器206、排濕風機207、新風門208、熱能內循環門209等與控制系統3電性連接；自動控制系統3包括：熱能產生系統1、熱能循環系統2、傳感器33、信號采集裝置34及控制裝置35。所述傳感器33安裝在熱能產生系統1和熱能循環系統2被檢測位置，以上傳感器33、信號采集裝置34及控制裝置35均根據傳感器的數量及功能成組配備；熱能產生系統、熱能循環系統被控部位的信號，經過自動控制系統程序的邏輯運算把結果反饋給自動控制系統各個執行機構的驅動器，從而使熱能產生系統和熱能循環系統的各個執行機構根據它們內部信號的變化而運行，實現菊花在加工過程中的閉環控制。
2.根據權利要求1所述的一種嵌入式閉環控制的菊花加工系統，其特征在于：所述熱能產生系統包括：1)用于產生熱能的顆粒燃料101；2)用儲存燃料的儲料器102；3)用于防止燃料堵塞的疏通器103；4)用于輸送燃料的送料器104；5)用于輸送燃料的燃料滑道105；6)用于助燃提高燃燒率的湍流器106；7)用于幫助燃燒的風機107；8)用于點燃燃料的點燃器108；9)用于燃料燃燒的燃燒器109；10)用于熱能交換的熱交換器110；11)用于對燃料燃燒時產生的尾氣進行處理的尾氣凈化器111；12)用于燃燒器灰燼的清灰器112；13)用于阻擋火焰直接進入管道的火焰擋板113；14)用于檢測顆粒燃料是否燃燒的燃燒檢測傳感器114；15)用于支撐熱能產生系統有關零部件、阻擋熱能外散的外殼115；
所述的送料器104包括：送料器外殼1041、送料電機1042、編碼器1043、聯軸器1044、平面推力軸承1045及螺旋送料器1046；送料器外殼1041上端與儲料器102用法蘭通過螺釘相連接，下端與燃料滑道105的一端焊接在一起，燃料滑道105的另一端穿過熱能循環系統的外殼115、熱交換體A 1101并與它們焊接在一起；送料電機1042與送料器外殼1041用螺釘固定連接，編碼器1043用螺釘固定在送料電機1042上，送料電機1042和編碼器1043與控制系統3電性連接；螺旋送料器1046穿過送料器外殼1041和平面推力軸承1045通過聯軸器1044與送料電機1042的主軸相連接；平面推力軸承1045兩端面分別與送料器外殼1041和送料螺旋器1046端部平面相接觸；螺旋送料器1046通過平面推力軸承1044在電機的帶動下和送料外殼1041可相對轉動；
所述的湍流器106包括：通氣管1061、湍流器外殼1062、湍流器支氣管1063、湍流器內殼1064；湍流器內殼1064通過通氣管1061和附件焊接在燃燒器外殼1091上，湍流器外殼1062與湍流器內腔1064焊接在一起形成一個通風的腔體，湍流器支氣管1063均勻的分部在湍流器內腔，并焊接在一起；其中火焰擋板113通過附件焊接在湍流器的上面；
所述的點燃器108包括：點燃器風機1081、點燃器外殼1082、陶瓷套管1083、電阻絲1084、陶瓷支架1085；點燃器的外管1082穿過熱能循環系統的外殼115、熱交換體A 1101、燃燒器外殼1091并分別與它們焊接在一起，點燃器外殼1082前端口伸入燃燒器內腔1094內；電阻絲1084繞在陶瓷支架1085上進入陶瓷套管1083后再放進點燃器外管1082里面并固定，點燃器風機1081通過螺釘與點燃器外殼1082固定連接；點燃器風機1081和電阻絲1084分別與控制系統3電性連接；
所述的燃燒器109包括：燃燒器外殼1091、助燃氣輸入管1092、燃燒器底柵1093、燃燒器內腔1094；助燃氣輸入管1092穿過熱能循環系統的外殼115、熱交換體A 1101、燃燒器外殼1091并與它們焊接在一起，燃燒器外殼1091和燃燒器內腔1094焊接在一起形成一個通風的腔體，燃燒器內腔1094均勻分部有助燃風口，燃燒器外殼1091通過附件焊接在熱交換體A 1101內部；
所述的熱交換器110包括：熱交換體A 1101、熱能傳遞管1102、熱交換體B 1103、螺旋阻尼片1104、散熱片1105、熱交換器出氣管1106、集灰斗1107、余塵排出管封蓋1108、余塵排出管1109；熱交換體A1101和熱交換體B 1103通過熱能傳遞管1102焊接在一起，熱交換體B是有多根不銹鋼管組合焊接的腔體，散熱片1105分別焊接在熱交換體A、熱交換體B的外表面，螺旋阻尼片1104分別焊接在熱交換體B的鋼管內；熱交換器出氣管1106與尾氣凈化器111的通氣管1115用螺釘通過法蘭固定在一起；集灰斗1107放置在熱交換體A 1101中燃燒器109的下面；余灰排出管1109焊接在熱交換體B 1103的前底部，口部由余塵排出管封蓋1108封口，在定期清除余灰的時候可以打開，平時是封蓋住的；
所述的尾氣凈化器111包括：排氣風機1111、過濾器外殼1112、水管1113、過濾介質1114、通氣管1115、水泵1116、水槽1117、排污閥1118、水槽支架1119；通氣管1115用螺釘通過法蘭與熱交換器出氣管1106固定連接，通氣管1115的上端與過濾器外殼1112用螺釘通過法蘭固定連接，下端插入水槽1117 底部并與水槽1117底留有一定的空間；水槽1117放置在水槽支架1119上；排污閥1118通過焊接在水槽1117底上的螺母螺紋連接固定；水泵1116通過螺釘及附件固定在水槽1117上面；過濾介質1114放置在過濾器外殼1112的內腔；排氣風機1111通過螺釘固定在過濾外殼1112上面；排氣風機1111、水泵1116與控制系統3電性連接。
3.根據權利要求1所述一種嵌入式閉環控制的菊花加工系統，其特征在于：所述的熱能循環系統包括：1)用于熱風流通及存放菊花的熱能循環箱體通道201；2)用于把循環箱體通道隔成不同功能空間的熱能循環箱體通道隔板202；3)用于使風機上下運動的風機移動機構203；4)用于使熱能在熱能循環箱體通道內循環的循環風機204；5)用于箱體通道內溫濕度檢測的溫濕度傳感器205；6)用于檢測菊花變化的菊花檢測傳感器206；7)用于排除熱能循環箱體通道內濕氣的排濕風機207；8)用于在排濕風機向外界排濕時，從外界進風的新風門208；9)用于調整熱能循環風量的熱能內循環風門209；10)用于菊花貨架212出入熱能循環箱體通道201的循環箱體單體門210；用于安裝風機移動機構203、循環風機204，并有氣體混合空間，同時又用于菊花貨架212出入熱能循環箱體通道201的循環箱體綜合門211，用于放置加工菊花的貨架212。
4.根據權利要求1所述一種嵌入式閉環控制的菊花加工系統，其特征在于所述自動控制系統包括：用于對菊花加工提供熱能的熱能產生系統1；用于放置菊花并將熱能循環流動的熱能循環系統2；在熱能產生系統1和熱能循環系統2內需要檢測的部位，根據不同需要安裝的各種傳感器33；用于采集信號并將信號放大的信號采集裝置34；將信號采集裝置采集的數據進行邏輯運算，并把運算結果反饋給各系統執行元件的控制裝置35；
所述的信號采集裝置34包括一信號采集器341、一用于將信號采集器41采集的信號進行放大的信號放大器342及一用于將放大后的信號輸出的放大信號輸出器343；
所述的控制裝置35一用于接收放大的信號的信號輸入器351一用于接收信號輸入器351輸入的數據并與其預設是數值進行比較處理的單片機352，一根據比較處理結果來響應發出信號的信號輸出器353及接收信號輸出器353發出的指令并反饋給各系統中各個執行元件的驅動器354；
所述的信號輸入器351還安裝有信號輸入顯示器3511，所述信號輸出器353還安裝有信號輸出顯示器3531。