1.一種真空烘干槽搖擺傳動機構,其特征在于：包括驅動氣缸、擺動旋轉軸以及托籃架，所述驅動氣缸通過一氣缸連接萬向節與所述擺動旋轉軸一端連接，所述托籃架可轉動地安裝在所述擺動旋轉軸上。
2.根據權利要求1所述的一種真空烘干槽搖擺傳動機構,其特征在于：所述驅動氣缸是雙頭氣缸。
3.根據權利要求2所述的一種真空烘干槽搖擺傳動機構,其特征在于：所述托籃架上安裝有清洗方籃或清洗圓籃，或者所述清洗方籃和所述清洗圓籃同時安裝在所述托籃架上。
4.根據權利要求3所述的一種真空烘干槽搖擺傳動機構,其特征在于：所述真空烘干槽搖擺傳動機構還包括旋轉驅動件、傳動鏈組件以及旋轉驅動軸，所述旋轉驅動件設置在機體上，所述旋轉驅動件通過所述傳動鏈組件驅動所述旋轉驅動軸，一組所述旋轉驅動軸設置在清洗圓籃下方，通過滾花輪與所述清洗圓籃接觸。
5.根據權利要求4所述的一種真空烘干槽搖擺傳動機構,其特征在于：所述旋轉驅動軸兩端分別設置有滾花輪，所述滾花輪分別與所述清洗圓籃兩端接觸，帶動所述清洗圓籃轉動。