本實用新型涉及太陽能技術領域，是太陽能電池板清洗領域，具體的說是一種太陽能電池板清洗機器人基礎框架。

背景技術：

在太陽能電池板技術領域里，清洗并保持良好的陽光透過性，一直是影響太陽能光伏效率的重要因素，然而，現有清洗模式下一般為人工清洗，人工清洗電站成本太高，并容易踩裂電池板，達不到智能化，并且清洗周期長，造成發電量損失較大。需要更快、更高效的設備對電站進行頻繁清洗，并把清洗信息實時傳送給后臺，從后臺就可以操作清洗設備的運作。目前為止，相同方案的國內還沒有成熟產品。

在已經公開的專利CN104828169A中介紹了一種多排太陽能電池板清洗機器人的行走跨越裝置，介紹了一種功能完備的太陽能電池板清洗的設備，然而其設備裝置及其復雜，用于無人監管的電站時，可靠和耐用性是最重要的一點，而機械設備越是復雜，故障率越高。

在已經公開的專利CN104889970A中介紹了一種光伏太陽能電池板清洗機器人的行走裝置，其提出了部分太陽能清洗機器人的結構和設備，然而在最基礎的太陽能機器人安裝框架上并沒有限定，導致大量電源線以及控制電路，不清楚如何布置及安放。

因此急需一種技術方案來提供一種太陽能電池板清洗機器人安裝基礎構件。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的太陽能電池板清洗機器人基礎安裝構件缺失的問題，本實用新型提供一種太陽能電池板清洗機器人基礎框架。

為了達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：一種太陽能電池板清洗機器人基礎框架，包括橫向支撐柱和豎向支撐柱，橫向支撐柱和豎向支撐柱構成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿和橫向安裝桿，豎向支撐柱的外側兩端均設有行走輪安裝支架。太陽能電站里的太陽能電池板均為矩形，每排成矩形排列，因此，本實用新型的基礎框架采用最為適合的矩形框架作為基礎形狀，在矩形框架上設有橫向支撐桿和橫向安裝桿，以達到加強剛度和便于安裝各種清洗裝置的目的。

橫向支撐柱、豎向支撐柱和行走輪安裝支架均為“王”字形結構材料，中心為空心。王字形結構材料，溝槽較多，其安裝過程中能夠滿足四個面的加減設備，中心為空心，能夠滿足各種管線及電路線的布線，防止管線和電路線因暴曬而產生的老化嚴重的問題。

所述“王”字形結構材料，包括鋁合金或其他輕質材料。這里的“王”字形結構材料可以采用不同的材質，根據實際情況進行篩選。

橫向安裝桿為2根，設置在豎向支撐柱的中心偏右的位置，橫向間距為豎向支撐柱整體長度的1/10～1/8。這里的橫向安裝桿為了安裝清洗機器人的電控箱而設置。基礎框架在安裝時為傾斜安裝，橫向安裝桿設置在靠上端，即電控箱設置在靠上端，避免安裝過低，導致灰塵和雜物進入，橫向支撐桿設置在靠下端。

橫向支撐桿為2根，設置在豎向支撐柱的中心偏左的位置，橫向間距為豎向支撐柱整體長度的1/4～1/5。橫向支撐桿加強整個框架結構的穩定性。

上端的行走輪安裝支架設置在豎向支撐柱的上側，下端的行走輪安裝支架設置在豎向支撐柱的下側。行走輪安裝支架用于安裝行走輪。

行走輪安裝支架3包括連接角鐵302和安裝支架301，連接角鐵302將安裝支架302螺栓連接在豎向支撐柱2上。

本實用新型為太陽電池板清洗機器人的安裝提供了基本框架結構，實用性非常強，能夠滿足各種太陽能清洗機器人的適應性安裝，具有很好的市場價值。

附圖說明

圖1本實用新型整體結構立體示意圖；

圖2為圖1中橫向支撐桿安裝放大示意圖；

圖3為圖1中行走輪安裝支架放大示意圖；

圖中：1橫向支撐柱、2豎向支撐柱、3行走輪安裝支架、4橫向支撐桿、5橫向安裝桿、301安裝支架、302連接角鐵。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步的介紹。

實施例

一種太陽能電池板清洗機器人基礎框架，包括橫向支撐柱1和豎向支撐柱2，橫向支撐柱1和豎向支撐柱2構成矩形框架，在兩根豎向支撐柱之間橫向連接有橫向支撐桿4和橫向安裝桿5，豎向支撐柱2的外側兩端均設有行走輪安裝支架3。

橫向支撐柱1、豎向支撐柱2和行走輪安裝支架3均為“王”字形結構材料，中心為空心。

所述“王”字形結構材料，包括鋁合金或其他輕質材料。

橫向安裝桿5為2根，設置在豎向支撐柱2的中心偏右的位置，橫向間距為豎向支撐柱2整體長度的1/10～1/8。

橫向支撐桿4位2根，設置在豎向支撐柱2的中心偏左的位置，橫向間距為豎向支撐柱2整體長度的1/4～1/5。

上端的行走輪安裝支架3設置在豎向支撐柱2的上側，下端的行走輪安裝支架3設置在豎向支撐柱2的下側。

行走輪安裝支架3包括連接角鐵302和安裝支架301，連接角鐵302將安裝支架301螺栓連接在豎向支撐柱2上。

本實用新型在具體安裝過程中，先將矩形框架螺栓連接完畢，然后，行走安裝支架3、橫向安裝桿5、橫向支撐桿4安裝到矩形框架上。橫向安裝桿5安裝在靠上端，橫向支撐桿4安裝在靠下端。