本實用新型是關(guān)于藍(lán)寶石晶片的刷洗工藝領(lǐng)域，特別涉及一種用于藍(lán)寶石晶片刷洗工藝的搖臂刷洗裝置。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的藍(lán)寶石晶片刷洗工藝大多數(shù)為人工用板刷刷洗，效率低，工作量特別大，而且傳統(tǒng)的人工刷洗方式會給刷洗效果帶來很多人的不確定因素，刷洗的效果也不盡人意。在晶片量產(chǎn)的情況下傳統(tǒng)的刷洗方式一定不能滿足生產(chǎn)的需求。而且傳統(tǒng)的刷洗方式可能會給晶片帶來損壞崩邊，這樣的刷洗方式一直給相關(guān)企業(yè)帶來嚴(yán)重困擾，所以更換晶片的刷洗方式很有必要。

目前藍(lán)寶石行業(yè)基本上使用兩個刷輥夾住晶片，刷輥旋轉(zhuǎn)對晶片進行刷洗，這種刷洗方式有可能會導(dǎo)致晶片磕邊，且效率比較低，刷洗的效果也不盡人意。同時因為目前藍(lán)寶石行業(yè)晶片的刷洗都用手動進行刷洗，勞動強度特別大。所以在日趨激烈的競爭中，如何提高晶片的刷洗質(zhì)量、生產(chǎn)效率，特別是尋找一種能代替人工的刷洗方式，一直是各企業(yè)的重要目標(biāo)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種用毛刷自動刷洗藍(lán)寶石晶片的裝置。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的解決方案是：

提供一種用于藍(lán)寶石晶片刷洗工藝的搖臂刷洗裝置，能利用毛刷對藍(lán)寶石晶片進行刷洗，所述用于藍(lán)寶石晶片刷洗工藝的搖臂刷洗裝置包括毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、毛刷旋轉(zhuǎn)軸、毛刷軸電機安裝座、毛刷安裝板支撐架、脹緊套、毛刷擺動主軸、導(dǎo)向桿、連接桿、減速機、毛刷擺動伺服電機、毛刷上下驅(qū)動氣缸、連接塊、直線軸承、毛刷安裝板、直線軸承安裝板、底部氣缸連接板；

所述毛刷軸電機安裝座、毛刷旋轉(zhuǎn)軸分別安裝在毛刷安裝板上，且毛刷軸電機安裝座上安裝有毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；所述毛刷旋轉(zhuǎn)軸用于安裝毛刷，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機能驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動毛刷旋轉(zhuǎn)并控制晶片刷洗的轉(zhuǎn)速；

所述毛刷擺動主軸的一端利用脹緊套與毛刷安裝板支撐架連接，通過調(diào)節(jié)毛刷安裝板支撐架位置能實現(xiàn)毛刷的高低調(diào)節(jié)；毛刷擺動主軸的另一端與減速機、毛刷擺動伺服電機連接，毛刷擺動伺服電機、減速機用于控制毛刷的擺動速度；

所述導(dǎo)向桿設(shè)有四根，每根導(dǎo)向桿上各安裝有直線軸承，直線軸承安裝板分別與直線軸承固定；所述連接塊安裝在底部氣缸連接板上，用于連接毛刷上下驅(qū)動氣缸和底部氣缸連接板；所述連接桿設(shè)有四根，每根連接桿的一端與底部氣缸連接板相連，另一端與直線軸承安裝板相連，實現(xiàn)利用毛刷上下驅(qū)動氣缸帶動毛刷的上下運動(毛刷上下驅(qū)動氣缸通過連接塊、連接桿、直線軸承、導(dǎo)向桿，驅(qū)動整個毛刷旋轉(zhuǎn)刷洗組件整體上下運動，來實現(xiàn)毛刷的上下運動；毛刷旋轉(zhuǎn)刷洗組件包括毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、聯(lián)軸器、毛刷旋轉(zhuǎn)軸、毛刷軸電機安裝座、毛刷安裝板支撐架、毛刷安裝板、毛刷)。

作為進一步的改進，所述用于藍(lán)寶石晶片刷洗工藝的搖臂刷洗裝置還包括毛刷，毛刷利用螺釘可拆卸安裝在毛刷旋轉(zhuǎn)軸上。

本實用新型的工作原理：毛刷通過一個伺服電機直連的方式使毛刷以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，通過毛刷上下驅(qū)動氣缸的驅(qū)動使毛刷刷完晶片后向上運動，然后通過底部毛刷擺動伺服電機和減速機將毛刷旋轉(zhuǎn)擺動一定的角度，離開晶片，使晶片有一定的空間取下和更換。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型可完全替代傳統(tǒng)的清洗工藝，不需要人工手動刷洗，避免了由人為因素造成晶片刷洗質(zhì)量一致性差；且由于其刷洗的一致性高，有利于工程師對清洗工藝的分析研發(fā)及改進，減輕了操作人員的勞動強度，大幅提高了生產(chǎn)效率，提高了晶片清洗的合格率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

圖中的附圖標(biāo)記為：1毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機；2毛刷軸電機安裝座；3毛刷旋轉(zhuǎn)軸；4毛刷；5毛刷安裝板支撐架；6脹緊套；7毛刷擺動主軸；8直線軸承安裝板；9直線軸承；10底部氣缸連接板；11導(dǎo)向桿；12毛刷上下驅(qū)動氣缸；13連接塊；14毛刷擺動伺服電機；15減速機；16連接桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖與具體實施方式對本實用新型作進一步詳細(xì)描述：

如圖1、圖2所示的一種用于藍(lán)寶石晶片新刷洗工藝的搖臂刷洗裝置包括毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1、毛刷軸電機安裝座2、毛刷旋轉(zhuǎn)軸3、毛刷4、毛刷安裝板支撐架5、脹緊套6、毛刷擺動主軸7、直線軸承安裝板8、直線軸承9、底部氣缸安裝板10、導(dǎo)向桿11、毛刷上下驅(qū)動氣缸12、連接塊13、毛刷擺動伺服電機14、減速機15、連接桿16。

毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1安裝在毛刷軸電機安裝座2上，用于驅(qū)動毛刷4旋轉(zhuǎn)并控制轉(zhuǎn)速。毛刷上下驅(qū)動氣缸12通過連接塊13、直線軸承9、連接桿16和導(dǎo)向桿11驅(qū)動整個毛刷旋轉(zhuǎn)刷洗組件運動，用于控制毛刷4的上升和下降。毛刷擺動伺服電機14、減速機15與毛刷擺動主軸7的一端連接，毛刷擺動主軸7的另一端與脹緊套6連接，毛刷擺動伺服電機14、減速機15用于控制毛刷4的擺動。脹緊套6安裝在毛刷擺動主軸7的一端上，連接毛刷擺動主軸7和毛刷安裝板支撐架5上，用于調(diào)節(jié)毛刷4的高低。

毛刷4采用可拆卸方式安裝在毛刷旋轉(zhuǎn)軸3上，主要為刷洗除去藍(lán)寶石晶片殘留的研磨液和其他顆粒物，可根據(jù)刷洗工藝更換毛刷4?？刹鹦斗绞绞侵福赫麄€毛刷4和毛刷旋轉(zhuǎn)軸3通過螺釘連接，根據(jù)車間生產(chǎn)的工藝隨時可以更換毛刷4。

用于藍(lán)寶石晶片新刷洗工藝的搖臂刷洗裝置的使用方法為：

當(dāng)晶片需要刷洗的時候，毛刷旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機1驅(qū)動毛刷4以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)運動；通過底部毛刷擺動伺服電機14和減速機15連接毛刷擺動主軸7，驅(qū)動毛刷4擺動一定的角度，擺動到晶片的正上方；毛刷上下驅(qū)動氣缸12驅(qū)動毛刷4向下運動，促使毛刷4能接觸到晶片，在這個過程中可以通過脹緊套6調(diào)節(jié)毛刷4的高低位置。

毛刷4開始刷洗晶片，由毛刷擺動伺服電機14驅(qū)動毛刷4擺動一定角度，使旋轉(zhuǎn)中的毛刷4由晶片中間向邊緣刷洗，如此重復(fù)這個動作完成晶片的刷洗過程。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實用新型的具體實施例。顯然，本實用新型不限于以上實施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實用新型公開的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實用新型的保護范圍。