本實用新型涉及一種余料清理裝置，尤其涉及一種潤滑脂專用桶余料清理裝置。

背景技術：

潤滑脂：稠厚的油脂狀半固體。用于機械的摩擦部分，起潤滑和密封作用。也用于金屬表面，起填充空隙和防銹作用。主要由礦物油(或合成潤滑油)和稠化劑調制而成。

絕大多數潤滑脂用于潤滑，稱為減摩潤滑脂。減摩潤滑脂主要起降低機械摩擦，防止機械磨損的作用.同時還兼起防止金屬腐蝕的保護作用，及密封防塵作用。有一些潤滑脂主要用來防止金屬生銹或腐蝕，稱為保護潤滑脂。例如工業凡士林等有少數潤滑脂專作密封用，稱為密封潤滑脂，例如螺紋脂。潤滑脂大多是半固體狀的物質，具有獨特的流動性。

潤滑脂的工作原理是稠化劑將油保持在需要潤滑的位置上，有負載時，稠化劑將油釋放出來，從而起到潤滑作用。

在常溫和靜止狀態時它像固體，能保持自己的形狀而不流動，能粘附在金屬上、不會滑落。在高溫或受到超過一定限度的外力時，它又像液體能產生流動。潤滑脂在機械中受到運動部件的剪切作用時，它能產生流動并進行潤滑，減低運動表面間的摩擦和磨損。當剪切作用停止后，它又能恢復一定的稠度，潤滑脂的這種特殊的流動性，決定它可以在不適于用潤滑油的部位進行潤滑。此外，由于它是半固體狀物質，其密封作用和保護作用都比潤滑油好。聚脲潤滑脂，旨在保證電機軸承和滾球或輕負荷滾柱在高溫下運轉的性能和穩定性。該系列的特點是機械剪切安定性好，防銹，抗沉淀，在高溫與高速的最苛刻條件下提供特別保護。

現有的潤滑脂專用桶余料清理裝置存在清理不干凈、操作復雜、清理效率低的缺點，因此亟需設計一種清理干凈、操作簡單、清理效率高的潤滑脂專用桶余料清理裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本實用新型為了克服現有的余料清理裝置存在清理不干凈、操作復雜、清理效率低的缺點，本實用新型要解決的技術問題是提供一種清理干凈、操作簡單、清理效率高的潤滑脂專用桶余料清理裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了這樣一種潤滑脂專用桶余料清理裝置，包括有底座、處理桶、伺服電機、刀片Ⅰ、頂板、氣缸、彈簧Ⅰ、轉桿、拉線Ⅰ、電動輪Ⅰ、彈簧Ⅱ、拉線Ⅱ、電動輪Ⅱ、彈簧Ⅲ、連桿、左軸承座、絲桿Ⅰ、螺母Ⅰ、固定板、螺母Ⅱ、絲桿Ⅱ、右軸承座、刀片Ⅱ和刀片Ⅲ，底座頂部設有處理桶，底座上方設有頂板，頂板底部中間設有氣缸，氣缸下方連接有連桿，連桿中部鉸接連接有轉桿，轉桿左右兩端均設有彈簧Ⅰ，彈簧Ⅰ上設有刀片Ⅰ，連桿右上方安裝有電動輪Ⅰ，電動輪Ⅰ上繞有拉線Ⅰ，拉線Ⅰ下端與轉桿頂部右方連接，連桿左下方安裝有電動輪Ⅱ，電動輪Ⅱ上繞有拉線Ⅱ，拉線Ⅱ上端與轉桿底部左方連接，連桿左上方與轉桿頂部左方之間設有彈簧Ⅱ，連桿右下方與轉桿底部右方之間設有彈簧Ⅲ，連桿下端連接有固定板，固定板底部從左至右依次設有左軸承座、右軸承座和伺服電機，左軸承座上設有絲桿Ⅰ，絲桿Ⅰ上設有螺母Ⅰ，絲桿Ⅰ與螺母Ⅰ配合，螺母Ⅰ下方設有刀片Ⅱ，右軸承座上設有絲桿Ⅱ，絲桿Ⅱ右端與伺服電機連接，絲桿Ⅱ左端與絲桿Ⅰ右端連接，絲桿Ⅱ上設有螺母Ⅱ，絲桿Ⅱ與螺母Ⅱ配合，螺母Ⅱ下方設有刀片Ⅲ。

優選地，還包括有振動電機，振動電機設在處理桶左下方。

優選地，還包括有電磁鐵、彈簧Ⅳ和鐵塊，固定板左右兩端均設有電磁鐵，電磁鐵上連接有彈簧Ⅳ，彈簧Ⅳ上連接有鐵塊。

優選地，還包括有處理桶材質為不銹鋼。

工作原理：當需要清理處理桶內的余料時，工作人員將處理桶放在底座上，啟動氣缸伸長，帶動氣缸下方的裝置向下移動，當刀片Ⅱ和刀片Ⅲ接觸到處理桶底部后，關閉氣缸。啟動電動輪Ⅰ和電動輪Ⅱ工作，電動輪Ⅰ反轉，收拉線Ⅰ，電動輪Ⅱ正轉，放拉線，使轉桿反轉，帶動轉桿右方的刀片Ⅰ向上刮處理桶內壁的余料，轉桿左方的刀片Ⅰ向下刮處理桶內壁的余料，彈簧Ⅱ和彈簧Ⅲ均拉伸，電動輪Ⅰ正轉，放拉線Ⅰ，彈簧恢復原長，使轉桿正轉，帶動轉桿右方的刀片Ⅰ向下刮處理桶內壁的余料，轉桿左方的刀片Ⅰ向上刮處理桶內壁的余料，以此往復，可以使刀片Ⅰ不斷的刮處理桶內壁的余料，當處理桶內壁的余料清理干凈后，電動輪Ⅰ反轉，收拉線Ⅰ，電動輪Ⅱ反轉，收拉線，使轉桿回到水平位置，關閉電動輪Ⅰ和電動輪Ⅱ。啟動伺服電機正轉，帶動絲桿Ⅰ和絲桿Ⅱ正轉，絲桿Ⅰ正轉，使螺母Ⅰ向左移動，帶動刀片Ⅱ向左移動，刮處理桶底部左方的余料，絲桿Ⅱ正轉，使螺母Ⅱ向右移動，帶動刀片Ⅲ向右移動，刮處理桶底部右方的余料，伺服電機反轉，帶動絲桿Ⅰ和絲桿Ⅱ反轉，絲桿Ⅰ反轉，使螺母Ⅰ向右移動，帶動刀片Ⅱ右左移動，刮處理桶底部右方的余料，絲桿Ⅱ反轉，使螺母Ⅱ向左移動，帶動刀片Ⅲ向左移動，刮處理桶底部左方的余料，伺服電機不斷地正轉與反轉，使刀片Ⅱ和刀片Ⅲ不斷地左右移動，刮處理桶底部的余料，當處理桶底部的余料清理干凈后，關閉伺服電機，啟動氣缸縮短，帶動氣缸下方裝置向上移動，當氣缸下方裝置回到初始位置后，關閉氣缸。

因為還包括有振動電機，振動電機設在處理桶坐下方，在清理處理桶內余料的同時，啟動振動電機工作，使處理桶不斷振動，有利于處理桶內壁上的余料脫落，使清理更加干凈，當處理桶內的余料清理干凈后，關閉振動電機。

因為還包括有電磁鐵、彈簧Ⅳ和鐵塊，固定板左右兩端均設有電磁鐵，電磁鐵上連接有彈簧Ⅳ，彈簧Ⅳ上連接有鐵塊，在清理處理桶內余料時，電磁鐵通電，吸引左方的鐵塊向右移動，右方的鐵塊向左移動，彈簧壓縮，電磁鐵斷電，彈簧恢復源長，使左方的鐵塊向左移動敲到處理桶左壁，右方的鐵塊向右移動敲到處理桶右壁，電磁鐵不斷地通電與斷電使鐵塊不斷地敲打處理桶內壁，使處理桶內的余料更容易脫落，利于清理，當處理桶內的余料清理干凈后，電磁鐵斷電。

因為處理桶材質為不銹鋼，耐腐蝕性強，可以增加處理桶的使用年限。

(3)有益效果

本實用新型達到了清理干凈、操作簡單、清理效率高的效果，利用本裝置可以快速地清理潤滑脂專用桶。

附圖說明

圖1為本實用新型的第一種主視結構示意圖。

圖2為本實用新型的第二種主視結構示意圖。

圖3為本實用新型的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-底座，2-處理桶，3-伺服電機，4-刀片Ⅰ，5-頂板，6-氣缸，7-彈簧Ⅰ，8-轉桿，9-拉線Ⅰ，10-電動輪Ⅰ，11-彈簧Ⅱ，12-拉線Ⅱ，13-電動輪Ⅱ，14-彈簧Ⅲ，15-連桿，16-左軸承座，17-絲桿Ⅰ，18-螺母Ⅰ，19-固定板，20-螺母Ⅱ，21-絲桿Ⅱ，22-右軸承座，23-刀片Ⅱ，24-刀片Ⅲ，25-振動電機，26-電磁鐵，27-彈簧Ⅳ，28-鐵塊。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

一種潤滑脂專用桶余料清理裝置，如圖1-3所示，包括有底座1、處理桶2、伺服電機3、刀片Ⅰ4、頂板5、氣缸6、彈簧Ⅰ7、轉桿8、拉線Ⅰ9、電動輪Ⅰ10、彈簧Ⅱ11、拉線Ⅱ12、電動輪Ⅱ13、彈簧Ⅲ14、連桿15、左軸承座16、絲桿Ⅰ17、螺母Ⅰ18、固定板19、螺母Ⅱ20、絲桿Ⅱ21、右軸承座22、刀片Ⅱ23和刀片Ⅲ24，底座1頂部設有處理桶2，底座1上方設有頂板5，頂板5底部中間設有氣缸6，氣缸6下方連接有連桿15，連桿15中部鉸接連接有轉桿8，轉桿8左右兩端均設有彈簧Ⅰ7，彈簧Ⅰ7上設有刀片Ⅰ4，連桿15右上方安裝有電動輪Ⅰ10，電動輪Ⅰ10上繞有拉線Ⅰ9，拉線Ⅰ9下端與轉桿8頂部右方連接，連桿15左下方安裝有電動輪Ⅱ13，電動輪Ⅱ13上繞有拉線Ⅱ12，拉線Ⅱ12上端與轉桿8底部左方連接，連桿15左上方與轉桿8頂部左方之間設有彈簧Ⅱ11，連桿15右下方與轉桿8底部右方之間設有彈簧Ⅲ14，連桿15下端連接有固定板19，固定板19底部從左至右依次設有左軸承座16、右軸承座22和伺服電機3，左軸承座16上設有絲桿Ⅰ17，絲桿Ⅰ17上設有螺母Ⅰ18，絲桿Ⅰ17與螺母Ⅰ18配合，螺母Ⅰ18下方設有刀片Ⅱ23，右軸承座22上設有絲桿Ⅱ21，絲桿Ⅱ21右端與伺服電機3連接，絲桿Ⅱ21左端與絲桿Ⅰ17右端連接，絲桿Ⅱ21上設有螺母Ⅱ20，絲桿Ⅱ21與螺母Ⅱ20配合，螺母Ⅱ20下方設有刀片Ⅲ24。

還包括有振動電機25，振動電機25設在處理桶2左下方。

還包括有電磁鐵26、彈簧Ⅳ27和鐵塊28，固定板19左右兩端均設有電磁鐵26，電磁鐵26上連接有彈簧Ⅳ27，彈簧Ⅳ27上連接有鐵塊28。

還包括有處理桶2材質為不銹鋼。

工作原理：當需要清理處理桶2內的余料時，工作人員將處理桶2放在底座1上，啟動氣缸6伸長，帶動氣缸6下方的裝置向下移動，當刀片Ⅱ23和刀片Ⅲ24接觸到處理桶2底部后，關閉氣缸6。啟動電動輪Ⅰ10和電動輪Ⅱ13工作，電動輪Ⅰ10反轉，收拉線Ⅰ9，電動輪Ⅱ13正轉，放拉線，使轉桿8反轉，帶動轉桿8右方的刀片Ⅰ4向上刮處理桶2內壁的余料，轉桿8左方的刀片Ⅰ4向下刮處理桶2內壁的余料，彈簧Ⅱ11和彈簧Ⅲ14均拉伸，電動輪Ⅰ10正轉，放拉線Ⅰ9，彈簧恢復原長，使轉桿8正轉，帶動轉桿8右方的刀片Ⅰ4向下刮處理桶2內壁的余料，轉桿8左方的刀片Ⅰ4向上刮處理桶2內壁的余料，以此往復，可以使刀片Ⅰ4不斷的刮處理桶2內壁的余料，當處理桶2內壁的余料清理干凈后，電動輪Ⅰ10反轉，收拉線Ⅰ9，電動輪Ⅱ13反轉，收拉線，使轉桿8回到水平位置，關閉電動輪Ⅰ10和電動輪Ⅱ13。啟動伺服電機3正轉，帶動絲桿Ⅰ17和絲桿Ⅱ21正轉，絲桿Ⅰ17正轉，使螺母Ⅰ18向左移動，帶動刀片Ⅱ23向左移動，刮處理桶2底部左方的余料，絲桿Ⅱ21正轉，使螺母Ⅱ20向右移動，帶動刀片Ⅲ24向右移動，刮處理桶2底部右方的余料，伺服電機3反轉，帶動絲桿Ⅰ17和絲桿Ⅱ21反轉，絲桿Ⅰ17反轉，使螺母Ⅰ18向右移動，帶動刀片Ⅱ23右左移動，刮處理桶2底部右方的余料，絲桿Ⅱ21反轉，使螺母Ⅱ20向左移動，帶動刀片Ⅲ24向左移動，刮處理桶2底部左方的余料，伺服電機3不斷地正轉與反轉，使刀片Ⅱ23和刀片Ⅲ24不斷地左右移動，刮處理桶2底部的余料，當處理桶2底部的余料清理干凈后，關閉伺服電機3，啟動氣缸6縮短，帶動氣缸6下方裝置向上移動，當氣缸6下方裝置回到初始位置后，關閉氣缸6。

因為還包括有振動電機25，振動電機25設在處理桶2坐下方，在清理處理桶2內余料的同時，啟動振動電機25工作，使處理桶2不斷振動，有利于處理桶2內壁上的余料脫落，使清理更加干凈，當處理桶2內的余料清理干凈后，關閉振動電機25。

因為還包括有電磁鐵26、彈簧Ⅳ27和鐵塊28，固定板19左右兩端均設有電磁鐵26，電磁鐵26上連接有彈簧Ⅳ27，彈簧Ⅳ27上連接有鐵塊28，在清理處理桶2內余料時，電磁鐵26通電，吸引左方的鐵塊28向右移動，右方的鐵塊28向左移動，彈簧壓縮，電磁鐵26斷電，彈簧恢復源長，使左方的鐵塊28向左移動敲到處理桶2左壁，右方的鐵塊28向右移動敲到處理桶2右壁，電磁鐵26不斷地通電與斷電使鐵塊28不斷地敲打處理桶2內壁，使處理桶2內的余料更容易脫落，利于清理，當處理桶2內的余料清理干凈后，電磁鐵26斷電。因為處理桶2材質為不銹鋼，耐腐蝕性強，可以增加處理桶2的使用年限。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。