本技術涉及輸電線路清理，特別是涉及一種輸電線路絕緣子用清污裝置。

背景技術：

1、輸電線路絕緣子是電力系統中用于支持、固定導線并防止導線與其他物體，如地面或金屬塔架發生接觸的重要部件，輸電線路絕緣子的主要作用是絕緣，確保電流不會流失，避免電力系統發生故障。為了防止漏電、提高絕緣性能、延長設備使用壽命以及提高供電可靠性，工作人員需要定期對輸電線路絕緣子上的污物進行清理，從而保證絕緣子的正常工作。

2、然而，目前對輸電線路絕緣子清污的方式通常為人工清污，人工清污是通過工作人員登高或使用專用設備，如高空作業車、登高架等進行人工清理，在清污過程匯總，工作人員需要使用刷子、毛巾、抹布等工具，結合水、清潔劑等去除絕緣子表面的污垢，人工清污雖然能對局部污染較嚴重的區域進行清理并能夠通過人工檢查判斷絕緣子的健康狀態，但由于是高空作業，因此安全風險較大，并且效率較低。

技術實現思路

1、基于此，有必要針對如何提高對輸電線路絕緣子清污的安全性以及效率問題，提供一種輸電線路絕緣子用清污裝置。

2、本技術提供一種輸電線路絕緣子用清污裝置，包括無人機，所述無人機可選擇性地連接清洗機構或清掃機構，其中：

3、所述清洗機構包括水箱、水泵以及出水管，所述水箱用于儲水，所述水箱與所述無人機可拆卸連接，所述水泵連接所述水箱與所述出水管，所述出水管用于在所述水泵的驅使下將所述水箱中的水噴出；

4、所述清掃機構包括連接殼、驅動組件以及清理刷，所述連接殼與所述無人機可拆卸連接，所述驅動組件設置于所述連接殼并與所述清理刷連接，所述清理刷能夠在所述驅動組件的驅使下活動。

5、下面進一步對技術方案進行說明：

6、在其中一個實施例中，所述無人機設有第一快拆組件，所述水箱與所述連接殼上均設有第二快拆組件，所述第一快拆組件可選擇性地連接所述水箱上的所述第二快拆組件或所述連接殼上的所述第二快拆組件。

7、在其中一個實施例中，所述第一快拆組件包括：

8、安裝塊，所述安裝塊固接于所述無人機的底部，所述安裝塊開設有容腔，所述容腔貫穿安裝塊背離無人機的一端，容腔的腔壁凹設有避讓腔；

9、卡塊，所述卡塊可活動地設置于所述避讓腔中，所述卡塊具有鎖定位置與解鎖收位置，在鎖定位置下，所述卡塊的至少部分穿入所述容腔中，在解鎖位置下，所述卡塊退出所述容腔并被收容于所述避讓腔中；

10、第一彈性件，所述第一彈性件的一端與所述避讓腔的腔壁連接，所述第一彈性件的另一端與所述卡塊連接，所述第一彈性件的彈力用于驅使所述卡塊維持在所述鎖定位置；以及

11、第一拉桿，所述第一拉桿的一端與所述卡塊連接，所述第一拉桿的另一端可移動地穿出于所述安裝塊的側壁，所述第一拉桿用于驅使所述卡塊進入所述解鎖位置；

12、所述第二快拆組件包括：

13、安裝條，所述安裝條固接于所述水箱或所述連接殼；

14、第二拉桿，所述第二拉桿可活動地穿設在所述安裝條上；

15、固定塊，所述固定塊開設有卡槽，所述固定塊連接于所述第二拉桿的一端，所述固定塊能夠在所述第二拉桿的驅動下進入所述容腔，并且在所述固定塊進入至所述容腔內的預設位置時，所述卡槽能夠與所述避讓腔相對，所述卡塊能夠在所述第一彈性件的驅使下進入鎖定位置并穿入所述卡槽中，以使所述卡塊與所述固定塊卡接固定。

16、在其中一個實施例中，所述安裝條上凸設有定位塊，所述第二拉桿還穿設于所述定位塊，所述安裝塊背離所述無人機的一端還開設有形狀與所述定位塊相匹配的定位槽，所述定位槽與所述容腔連通，所述定位塊能夠插入所述定位槽中；和/或，

17、所述第二拉桿上設有限位環，所述第二拉桿上套設有第二彈性件，所述第二彈性件的一端與所述限位環連接，所述第二彈性件的另一端與所述安裝條連接，所述第二彈性件的彈力用于驅使所述第二拉桿沿退出所述容腔方向移動；和/或，

18、所述避讓腔的腔壁設有導向柱，所述導向柱沿靠近容腔方向延伸并穿過所述卡塊，所述卡塊與所述導向柱移動配合；所述第一彈性件套設在導向柱上。

19、在其中一個實施例中，所述清洗機構還包括第一伸縮組件，所述第一伸縮組件設置在所述水箱上，所述出水管包括噴水管與連接軟管，所述連接軟管的一端與所述水泵連接，所述連接軟管的另一端與所述噴水管連接，所述噴水管的另一端形成出水口，所述噴水管設置于所述第一伸縮組件上，所述噴水管能夠在所述第一伸縮組件的驅動下沿第一方向往復移動。

20、在其中一個實施例中，所述第一伸縮組件包括：

21、第一電機，所述第一電機設置在所述水箱上；

22、第一螺桿，所述第一螺桿與所述第一電機的輸出軸連接；

23、導軌板，所述導軌板設置在所述水箱上并沿所述第一方向延伸；

24、移動塊，所述移動塊可移動地設置在所述導軌板上并與所述第一螺桿螺紋連接，所述移動塊能夠在所述第一螺桿的帶動下沿所述導軌板往復移動，所述噴水管與所述移動塊連接。

25、在其中一個實施例中，所述清掃機構還包括第二伸縮組件，所述第二伸縮組件設置于所述連接殼并與所述驅動組件連接，所述第二伸縮組件用于驅動所述驅動組件以及所述清理刷沿第一方向往復移動。

26、在其中一個實施例中，第二伸縮組件包括：

27、第二電機，所述第二電機固定于所述連接殼的一端，并且所述第二電機的輸出軸穿入所述連接殼中；

28、第二螺桿，所述第二螺桿設置在所述連接殼中，并且所述第二螺桿的一端與所述第二電機的輸出軸連接；

29、移動套，所述移動套套設在所述第二螺桿上并與所述第二螺桿螺紋連接，所述移動套的一端穿出于所述連接殼背離所述第二電機的一端；

30、支板，所述支板與所述移動套穿出于所述連接殼的一端連接，所述支板與所述驅動組件連接；

31、限位板，所述連接殼的底壁設有滑軌，所述滑軌沿第一方向延伸，所述限位板與滑軌移動連接，所述限位板還與所述支板固定連接。

32、在其中一個實施例中，所述驅動組件包括：

33、外殼，所述外殼與所述第二伸縮組件連接；

34、第三電機，所述第三電機設置在所述外殼中，所述第三電機的輸出軸連接有第一錐齒輪；

35、第二錐齒輪，所述第二錐齒輪可轉動地設置在所述外殼中，所述第二錐齒輪與所述第一錐齒輪嚙合配合，所述第二錐齒輪連接有輪軸，所述輪軸垂直于所述第三電機的輸出軸，所述輪軸的一端穿出于所述外殼并與清理刷連接。

36、在其中一個實施例中，所述無人機的底壁還設有兩個支腳，兩個所述支腳相間隔設置，兩個所述支腳之間形成用于容置所述清洗機構或所述清掃機構的容置空間。

37、上述輸電線路絕緣子用清污裝置中，利用無人機搭載清洗機構或清掃機構，即可對高處的絕緣子進行清洗或清掃，無需人工爬塔，避免了工人高空作業，降低了工人勞動強度，提高了對輸電線路絕緣子清污的安全性以及效率。并且由于無人機可選擇性地連接清洗機構或清掃機構，從而可根據絕緣子的臟污情況，靈活地選擇在無人機上搭載清洗機構或清掃機構，以實現對絕緣子進行單獨清洗，或單獨清掃，或先清洗后清掃，或先清掃或再清洗等多種清理模式，提高了清污裝置的使用靈活性。并且相比于同時搭載清洗機構與清掃機構，本技術清污裝置的無人機每次只單獨搭載清洗機構或清掃機構，能夠降低對無人機的升力需求，從而降低成本。并且無人機單獨搭載清洗機構時，能夠選擇更大容量的水箱，進而提高清洗續航能力。而單獨搭載清掃機構時，能夠選擇更大面積的清理刷，進而提高清掃效率。