本實用新型涉及礦業機械設備粉磨技術領域，具體而言，涉及一種三級球磨機及三級球磨系統。

背景技術：

現有球磨機技術存在的問題和缺點：1、作用單一，只擔任粉碎的作用；2、不能有機結合為一體，不能實現流水線生產，占地面積大。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種三級球磨機，以解決了球磨機作用的單一，實現了從粉碎-粗磨-細磨的過程，流水線一般的連續工作狀態，大大提高了生產效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種三級球磨系統，實現送料，研磨以及排料全程流水線生產，提高生產效率。

本實用新型是這樣實現的：

本實用新型提供的三級球磨機，包括底座支架和三個筒體，三個筒體分別為破碎筒體、粗磨筒體和研磨筒體，破碎筒體、粗磨筒體和研磨筒體依次橫向轉動設置于底座支架；相鄰兩個筒體之間通過中空輸送管道連通，破碎筒體還設置有用于進料的中空輸送管道，研磨筒體還設置有用于排料的中空輸送管道，中空輸送管道轉動設置于底座支架，中空輸送管道的內部設置有反螺旋葉片；

破碎筒體的內側壁設置有多塊階梯襯板，每塊階梯襯板的厚度尺寸從一端向另一端逐漸變大，粗磨筒體的內側壁設置有多塊波紋襯板，研磨筒體的內側壁設置有多塊平襯板，每塊平襯板的厚度尺寸各處相等；破碎筒體的內部裝有多個一級鋼球，粗磨筒體的內部裝有多個二級鋼球，研磨筒體的內部裝有多個研磨棒料，二級鋼球的球徑小于一級鋼球的球徑；破碎筒體設置有進料機構，進料機構與破碎筒體的用于進料的中空輸送管道連通。

三級球磨機是根據研磨的物料的顆粒度來選擇的，物料是由破碎筒體的用于進料的中空輸送管道進入筒體內，三級球磨機的筒體開始旋轉的時候，磨料就會由于慣性和離心力、慣性的作用以及摩擦力的作用，使磨料依附于三級球磨機的筒體襯板(階梯襯板、波紋襯板、平襯板)上被襯板帶起，達到一定高度后，受自身的重力作用而傾斜掉落下來，下落時研磨體(一級鋼球、二級鋼球、研磨棒料)像拋射體一樣，沖擊底部的物料把物料擊碎。流水線作業，實現粗細磨一體化生產。

進一步地，每個中空輸送管道包括輸送管和承接管，反螺旋葉片設置于輸送管，相鄰兩個筒體之間的輸送管和承接管連通且分別轉動設置于底座支架；三級球磨機還包括三個驅動機構，每個驅動機構驅動一個筒體轉動。

進一步地，中空輸送管道的外側套設有靜壓軸承或者動壓軸承，靜壓軸承或者動壓軸承設置于底座支架。

進一步地，每個驅動機構包括電動機、減速器和小齒輪，每個筒體的外側套設有大齒圈，電動機的輸出軸與減速器的輸入軸之間通過聯軸器連接，減速器的輸出軸與小齒輪連接，小齒輪與大齒圈嚙合。

進一步地，三級球磨機還包括油霧潤滑裝置，油霧潤滑裝置包括油霧輸送管，油霧輸送管將油霧輸送給大齒圈和小齒輪。

進一步地，一級鋼球的球徑范圍為79mm-83mm，二級鋼球的球徑范圍為46mm-50mm；破碎筒體的內部的一級鋼球的填充率為17％-21％，粗磨筒體的內部的二級鋼球的填充率為23％-27％，研磨筒體的內部的研磨棒料的填充率為33％-37％。

進一步地，破碎筒體的長度尺寸小于粗磨筒體的長度尺寸，粗磨筒體的長度尺寸小于研磨筒體的長度尺寸。

進一步地，每個筒體均設置有磨門。

進一步地，進料機構包括進料倉和進料管，進料倉和破碎筒體的中空輸送管道之間通過進料管連通。

一種三級球磨系統，包括進料輸送裝置、成料收集裝置和三級球磨機，進料輸送裝置將待加工物料輸送至進料機構，研磨筒體的用于排料的中空輸送管道與成料收集裝置連通。

本實用新型的有益效果：三級球磨機實現了從粉碎-粗磨-細磨的流水線一般的連續工作過程，大大提高了生產效率，解決了球磨機作用的單一的問題。

三級球磨系統實現送料，研磨以及排料全程流水線生產，提高生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的三級球磨機在第一視角下的結構示意圖；

圖2為圖1中A1的局部放大圖；

圖3為圖1中A2的局部放大圖；

圖4為圖1中A3的局部放大圖；

圖5為本實用新型實施例提供的三級球磨機在第二視角下的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的三級球磨機的內部結構示意圖

圖7為圖6中B1的局部放大圖；

圖8為圖6中B2的局部放大圖；

圖9為圖6中B3的局部放大圖；

圖10為本實用新型實施例提供的三級球磨機在第三視角下的結構示意圖；

圖11為階梯襯板的結構示意圖；

圖12為波紋襯板的結構示意圖；

圖13為平襯板的結構示意圖；

圖14為中空輸送管道的內部結構示意圖。

圖標：100-底座支架；200-筒體；201-階梯襯板；202-波紋襯板；203-平襯板；204-大齒圈；205-磨門；2001-破碎筒體；2002-粗磨筒體；2003-研磨筒體；300-中空輸送管道；301-反螺旋葉片；302-靜壓軸承；3001-輸送管；3002-承接管；400-驅動機構；4001-電動機；4002-減速器；4003-小齒輪；500-進料機構；5001-進料倉；5002-進料管。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“設置”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

實施例1，本實用新型提供的三級球磨機，如圖1所示，包括底座支架100和三個筒體200，如圖5所示，三個筒體200分別為破碎筒體2001、粗磨筒體2002和研磨筒體2003，破碎筒體2001、粗磨筒體2002和研磨筒體2003依次橫向轉動設置于底座支架100；如圖6所示，相鄰兩個筒體200之間通過中空輸送管道300連通，破碎筒體2001還設置有用于進料的中空輸送管道300，研磨筒體2003還設置有用于排料的中空輸送管道300，中空輸送管道300轉動設置于底座支架100，中空輸送管道300的內部設置有反螺旋葉片301；

如圖2和圖7所示，破碎筒體2001的內側壁設置有多塊階梯襯板201，如圖11所示，每塊階梯襯板201的厚度尺寸從一端向另一端逐漸變大，如圖3、圖8和圖12所示，粗磨筒體2002的內側壁設置有多塊波紋襯板202，如圖4和圖9所示，研磨筒體2003的內側壁設置有多塊平襯板203，如圖13所示，每塊平襯板203的厚度尺寸各處相等；破碎筒體2001的內部裝有多個一級鋼球，粗磨筒體2002的內部裝有多個二級鋼球，研磨筒體2003的內部裝有多個研磨棒料，二級鋼球的球徑小于一級鋼球的球徑；破碎筒體2001設置有進料機構500，進料機構500與破碎筒體2001的用于進料的中空輸送管道300連通。

三級球磨機是根據研磨的物料的顆粒度來選擇的，物料是由破碎筒體2001的用于進料的中空輸送管道300進入筒體200內，三級球磨機的筒體200開始旋轉的時候，磨料就會由于慣性和離心力、慣性的作用以及摩擦力的作用，使磨料依附于三級球磨機的筒體200襯板(階梯襯板201、波紋襯板202、平襯板203)上被襯板帶起，達到一定高度后，受自身的重力作用而傾斜掉落下來，下落時研磨體(一級鋼球、二級鋼球、研磨棒料)像拋射體一樣，沖擊底部的物料把物料擊碎。三級球磨機解決了球磨機作用的單一的問題流水線作業，實現粗細磨一體化生產。

其中，破碎筒體2001的長度尺寸小于粗磨筒體2002的長度尺寸，粗磨筒體2002的長度尺寸小于研磨筒體2003的長度尺寸。比如，研磨筒體2003直徑均為1100mm，長度設計分別為：破碎筒體2001為1200mm，粗磨筒體2002為1590mm，研磨筒體2003為2060mm。同時，磨機筒體200運轉與長期停止時的長度不一樣，主要是由于筒體200溫度不同引起熱脹冷縮導致。在中空運輸管道的軸肩與軸承間預留間3-5mm，滿足軸向熱變形的結構，保證了齒輪的正常嚙合。

本實施例中，筒體200用厚度15-36mm的鋼板焊接而成，材料為16Mn鋼,強度高、塑性好，能粉磨介質的沖擊。

本實施例中，如圖1所示，每個筒體200均設置有磨門205。磨門205的形狀可以是圓形、橢圓形或圓角方形，避免應力集中產生裂紋，引起筒體200的破壞，保證筒體200強度。筒體200的每一個倉都應開設一個磨門205，便于人員進入維修調試，磨門205的作用是便于人員進入，鑲換襯板、隔倉板，裝填或倒出研磨介質，以及停磨時檢查磨機的操作情況。各級筒體200磨門205的位置應在筒身兩邊的直線上交錯排列，平衡磨門205重力產生的慣性離心力。

而襯板(階梯襯板201、波紋襯板202、平襯板203)主要用來保護筒體200，使筒體200免受研磨體和物料的直接沖擊和研磨；同時也可利用不同形式的襯板來調整各倉內研磨體的運動狀態。對三級球磨機的影響，階梯型襯板除了要保護三級球磨機的筒體200外，還會對磨料的運動軌跡產生影響，為適應各種不同工作要求(破碎、粗磨、研磨)，襯板的形狀和材料也是不一樣的。就以破碎為主，要求球磨機襯板對磨料具有一定的攜帶能力，同時階梯襯板201還要具有有較好的抗沖擊能力。破碎筒體2001用階梯襯板201，進行破碎；粗磨筒體2002用波紋襯板202，進行粗磨；研磨筒體2003用平面襯板，實現研磨。具體實施例中，襯板材料可以選用ZGMn13，硬度HB300-350。襯板可選擇的規格：寬度為157mm，整塊長度為250mm，平均厚度為50mm。襯板的排列：環向縫隙不能貫通，互相交錯，防止研磨體(一級鋼球、二級鋼球、研磨棒料)殘骸及物料對筒體200內壁的沖刷，考慮到襯板的整形誤差，襯板四周預留間隙，為5-8mm。襯板的固定：螺栓固定，安裝襯板時，要使襯板緊緊貼在筒體200內壁上，不得空隙，配有帶錐形面的墊圈。不同筒體200內不同襯板設計安排，實現粉碎、粗磨、細磨的需求。

再者，一級鋼球的球徑范圍為79mm-83mm，二級鋼球的球徑范圍為46mm-50mm；破碎筒體2001的內部的一級鋼球的填充率為17％-21％，粗磨筒體2002的內部的二級鋼球的填充率為23％-27％，研磨筒體2003的內部的研磨棒料的填充率為33％-37％。一級鋼球的平均球徑81.5mm，與此對應，填充率為19.8％；二級鋼球的平均球徑48mm，與此對應，填充率為25.2％。與此對應，各級筒體200的粒度：入破碎筒體2001的物料平均粒度:da1＝18.0(毫米)；入破碎筒體2001料平均最大級粒度:db1＝32.5(毫米)；入粗磨筒體2002的物料平均粒度da2＝0.85(毫米)；入粗磨筒體2002的物料最大級粒度db2＝1.7(毫米)；入研磨筒體2003的物料平均粒度da3＝0.2(毫米)；入研磨筒體2003的物料最大級粒度db3＝0.35(毫米)。

本實施例中，如圖10所示，進料機構500包括進料倉5001和進料管5002，進料倉5001和破碎筒體2001的中空輸送管道300之間通過進料管5002連通。物料由進料倉5001經進料管5002，再經中空輸送管道300均勻地進入破碎筒體2001。結構簡單，實用。

其中，如圖14所示，每個中空輸送管道300包括輸送管3001和承接管3002，反螺旋葉片301設置于輸送管3001，相鄰兩個筒體200之間的輸送管3001和承接管3002連通且分別轉動設置于底座支架100；三級球磨機還包括三個驅動機構400，每個驅動機構400驅動一個筒體200轉動。輸送管3001可將筒體200下游的物料輸送到下一級筒體200承接管3002處，同時溢流的鋼球及粗礦塊返回前破碎筒體2001內。三級球磨機不同的筒體200由不用的電機和傳統系統組成，可以獨立調節轉速，滿足粉碎、粗磨、細磨過程不同轉速需要。

如圖14所示，中空輸送管道300的外側套設有靜壓軸承302或者動壓軸承，靜壓軸承302或者動壓軸承設置于底座支架100。靜動壓軸承，運轉平穩可靠，克服了現有技術中，傳動效果差，振動明顯的缺點。

如圖1所示，每個驅動機構400包括電動機4001、減速器4002和小齒輪4003，每個筒體200的外側套設有大齒圈204，電動機4001的輸出軸與減速器4002的輸入軸之間通過聯軸器連接，減速器4002的輸出軸與小齒輪4003連接，小齒輪4003與大齒圈204嚙合。三級球磨機的傳動路徑為電動機4001→聯軸器→減速器4002→小齒輪4003→大齒圈204→筒體200。筒體200有三種不同的轉速時，磨料的運動狀態便會出現三種不同作用。破碎筒體2001是實現粉碎的所以選取理論轉速32r/min且磨料選用較大鋼球，平均球徑81.5mm，填充率為19.8％。粗磨筒體2002是實現粗磨的所以選取理論轉速32r/min且磨料較小鋼球，平均球徑48毫米，填充率為25.2％。研磨筒體2003是實現研磨的所以應選取低轉速20r/min且選用棒料，選用50*100，填充率為35％。慢速傳動，便于檢修和啟動。

三級球磨機還包括油霧潤滑裝置，油霧潤滑裝置包括油霧輸送管3001，油霧輸送管3001將油霧輸送給大齒圈204和小齒輪4003。在運轉中的球磨機內，應用壓縮空氣來使油霧化，造成多個渺小的微粒，一部分隨著壓縮空氣流動，經減壓閥進入儲油罐，發作氣泡，以循環油霧光滑油；另一部分經二次加熱40度左右進入調壓閥，抵達油霧發作頭，通過球磨機內負壓的作用，將光滑油噴出油霧的發作頭，在儲油罐的上腔內造成油霧并貯存下來，在儲油罐上腔造成的油霧沿著油霧輸送管3001送至各個光滑點，而后實現球磨機各外表的光滑。油霧潤滑裝置，保證大小齒輪4003潤滑可靠，克服了現有技術中的球磨機傳動效果差，振動明顯，潤滑效果不是很好，齒輪摩損大的缺點。

本三級球磨機，為臥式筒形旋轉裝置，物料由進料機構500加入，經入料中空輸送管道300均勻地進入破碎筒體2001，該筒體200內壁裝有階梯襯板201，物料在筒內不同規格鋼段的及襯板的作用下進行沖擊破碎，破碎到一定程度的物料經過中空輸送管道300的內表面裝有反螺旋葉片301，在葉片的輸送下，進入粗磨筒體2002，該倉內鑲有波紋襯板202，筒體200內有二級鋼球，將物料進進行粗磨。粗磨后的物料再次經過中空輸送管道300進入研磨筒體2003，研磨筒體2003安裝平行襯板，在筒內研磨棒料及襯板的作用下細磨，達到成品粒度的狀物通過卸料箅板排出，完成粉磨作業。

破碎筒體2001旋轉的運動由低速同步電機機通過減速器4002減速后由小齒輪4003帶動周邊大齒圈204減速傳動驅動下回轉；粗磨筒體2002在電極同步電動機4001通過減速器4002減速后由小齒輪4003帶動周邊大齒圈204減速傳動驅動下回轉；研磨筒體2003在電極同步電機機通過減速器4002減速后由小齒輪4003帶動周邊大齒圈204減速傳動驅動研磨筒體2003回轉。另外在筒體200上開有磨門205，供檢修和更換襯板用。

實施例2，一種三級球磨系統，包括進料輸送裝置、成料收集裝置和三級球磨機，進料輸送裝置將待加工物料輸送至進料機構500，研磨筒體2003的用于排料的中空輸送管道300與成料收集裝置連通。三級球磨系統實現送料，研磨以及排料全程流水線生產，提高生產效率。

以上所述僅為本實用新型的優選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。