專利名稱：全自動轉(zhuǎn)盤式彈簧力值分組機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于測量設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，是一種全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機靠人擺放工件，被測工件不易放到準(zhǔn)確位置，工位之間搬送時工件易偏倒，使用減速器的轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)缺點是震動大影響測量精度，此夕卜，現(xiàn)有的全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機分選力值組數(shù)量也太少，其效率受到影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種穩(wěn)定性強、準(zhǔn)確性高的全自動轉(zhuǎn)盤全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，以解決現(xiàn)有全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機分選精度低、定位困難等技術(shù)難題。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是:一種全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，包括上料機構(gòu)、工位置換機構(gòu)、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，其特征是:所述工位置換機構(gòu)包括一個被直驅(qū)式高力矩伺服馬達帶動的轉(zhuǎn)盤式運送結(jié)構(gòu)所述轉(zhuǎn)盤運送結(jié)構(gòu)上以等間隔放置有8個手指氣缸。所述8個手指氣缸分別為:上料、預(yù)壓一、預(yù)壓二、測力一、測力二、標(biāo)記、標(biāo)記烘干以及出料8個工位。在采用了上述技術(shù)方案后，由于本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機采取了全自動轉(zhuǎn)盤式設(shè)計，配以氣動手指夾持工件旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準(zhǔn)定位，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤定位裝置相比，該設(shè)備省去了減速裝置，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動有一定的饒性且無間隙，使設(shè)備的安全性，準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。


:圖1是本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機平面示意圖；圖2是本發(fā)明實施例中全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機的分選料斗及料庫的立體視圖；圖3是本發(fā)明實施例中全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機的整體立體視圖具體實施方式
:下面通過具體的實施方式并結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。參見附圖1至圖3所示，本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機由上料機構(gòu)、工位置換機構(gòu)、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成。其中上料機構(gòu)上料部份主要由震動盤1、料道3、待料倉組成，震動盤2可以將無序的彈簧進行排列，并提供料道3輸送的動力。彈簧經(jīng)過料道3后豎直排列于待料倉內(nèi)。待料倉出口處設(shè)有兩個氣缸交替伸縮來控制彈簧的輸出數(shù)量；工位置換機構(gòu)主要由伺服電機、轉(zhuǎn)盤2、手指氣缸14、回轉(zhuǎn)氣閥等構(gòu)成。工位置換指的是彈簧從一個工位搬送至下一工位且放置到位，本機采用的是轉(zhuǎn)盤式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤2周圍以1/8圓周間隔陣列8個手指氣缸14，當(dāng)待料倉放給一個彈簧在手指中間，手指便將其夾住定位、然后隨轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)1/8周再放開，即完成一個工位之間的置換。該設(shè)備設(shè)置了 8個工位，分別是:上料、預(yù)壓一 4、預(yù)壓二 5、測力一 6、測力二 7、標(biāo)記8、標(biāo)記烘干9、出料；分選料斗15主要由步進電機、行星減速器、漏斗組成，步進電機由所測彈簧下方的稱重傳感器發(fā)出電流信號再由中央處理器(PLC)計算給出的脈沖將漏斗出口旋轉(zhuǎn)至相應(yīng)位置，被測彈簧即通過漏斗出口排放至對應(yīng)的庫存區(qū)；庫存區(qū)主要由托盤、料庫轉(zhuǎn)盤16、輸送道17、料庫18等組成，該設(shè)備一般設(shè)有12或16個料庫18，分別圓周等分陣列于料庫轉(zhuǎn)盤17上，料庫18可同時存放12 24個等級力值組數(shù)，本發(fā)明實施中，料庫18上存放的等級力值組數(shù)為12個。每個庫區(qū)存放何種力值的彈簧可在操作面板上仍意設(shè)定。輸送道可以減小漏斗出口至料庫18的距離，從而減小分選料斗15的轉(zhuǎn)動慣量以提高分選速度；需要說明的是，本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機所測彈簧長度范圍為8-60mm;直徑范圍為Φ6-Φ30;線徑范圍為Φ0.6-Φ3;靜態(tài)檢測精度±0.5Nm，分選速度為每分鐘30件，在測量外徑為Φ 10以下的彈簧時，測力一
7、測力二 8工位采用伺服電機動力加壓；在測量外徑為Φ 10以上的彈簧時，測力一 7、測力二 8工位采用可調(diào)行程氣缸加壓。預(yù)壓一 4、預(yù)壓二 5均為不同規(guī)格的可調(diào)行程氣缸加壓；以上即為本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機的整個工作原理和工作流程，。在本發(fā)明實施例中，全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機的工位置換機構(gòu)采取了轉(zhuǎn)盤式搬送結(jié)構(gòu)，其旋轉(zhuǎn)動力為直驅(qū)式高力矩伺服馬達，配以氣動手指夾持工件旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準(zhǔn)定位，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤定位裝置相比，該設(shè)備省去了減速裝置，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動有一定的饒性且無間隙，使設(shè)備的安全性，準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，包括上料機構(gòu)、工位置換機構(gòu)、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，其特征是:所述工位置換機構(gòu)包括一個被直驅(qū)式高力矩伺服馬達帶動的轉(zhuǎn)盤式運送結(jié)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，其特征是，所述轉(zhuǎn)盤運送結(jié)構(gòu)上以等間隔放置有8個手指氣缸。
3.如權(quán)利要求2所述的全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，其特征是，所述8個手指氣缸分別為:上料、預(yù)壓一、預(yù)壓二、測力一、測力二、標(biāo)記、標(biāo)記烘干以及出料8個工位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機，該全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機包括上料機構(gòu)、工位置換機構(gòu)、分選漏斗以及存放庫區(qū)組成，工位置換機構(gòu)包括一個被直驅(qū)式高力矩伺服馬達帶動的轉(zhuǎn)盤式運送結(jié)構(gòu)。本發(fā)明全自動盤轉(zhuǎn)式彈簧力值分組機采取了全自動轉(zhuǎn)盤式設(shè)計，配以氣動手指夾持工件旋轉(zhuǎn)，可實現(xiàn)小直徑彈簧的精準(zhǔn)定位，與傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)盤定位裝置相比，該設(shè)備省去了減速裝置，使轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動有一定的饒性且無間隙，使設(shè)備的安全性，準(zhǔn)確性，穩(wěn)定性有了很在大程度的提高。
文檔編號B07C5/02GK103100526SQ20111036184
公開日2013年5月15日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者項彬 申請人:重慶僑龍機械制造有限公司