背景技術：
軸類零件是機械工業中極為常見的零件，也是非常重要的零件，其形狀誤差精度直接影響機械的運動性能以及使用壽命，隨著機械工業的發展對軸類要求越來越高，從事軸類的生產企業也越來越多，要想在激烈的競爭中不被淘汰，首要任務就是是控制好產品質量精度，對零件進行檢測時，傳統的檢測是采用單純人工視覺檢測或人工視覺與機械量具、光學儀器相結合進行抽檢，人工檢測往往存在效率低、可靠性差、檢測精度不高、成本高等缺點；另外，是采用工業相機檢測，檢測精度不高，檢測數據不夠穩定，受外界光影響較大,所以，現有的檢測方式及設備已經滿足不了現代工業發展的要求。

技術實現要素：
本發明的在于提供一種檢測效率高，保證檢測精度和數據準確性，保證產品質量的軸類工件的扁位檢測設備。

本發明主要是針對單扁軸工件的扁位檢測設備，具體技術方案如下：

本發明主要包括有基板、校扁組件、夾持組件以及長度檢測組件，所述校扁組件包括有支撐架、支撐輪、電機、氣缸二以及氣缸十，其中支撐架有相同的兩個，兩個支撐架上設有兩根平行的轉軸，每根轉軸上均設有兩個相對支撐輪，其中一根轉軸上的支撐輪與另一根轉軸上的支撐輪徑向錯開，所述兩根轉軸的一端均設從動帶輪，這兩個從動帶輪與電機輸出端上的主動帶輪通過傳動帶傳動連接，電機設置在基板下方的固定板上；所述其中一個支撐架的一側設氣缸十，該氣缸十為滑臺氣缸，其滑臺上設氣缸二，氣缸二的活塞端設氣動夾爪一；所述夾持組件包括有直線模組、安裝架、模組滑板、氣缸一、氣缸三、氣缸七、氣缸八、氣動夾爪二以及氣缸夾爪三，其中直線模組與上述支撐軸平行設置，直線模組由兩個設置在基板上的安裝架支撐，直線模組的滑臺上設有模組滑板，該模組滑板上設有兩個滑臺氣缸，即氣缸一和氣缸三，其中氣缸三的滑臺上設朝下的氣缸七，氣缸三的滑臺上設朝下的氣缸八，所述氣缸七的活塞端設氣動夾爪二，氣缸八的活塞端設氣動夾爪三；所述基板上并位于上述氣缸十的一側位置設CDD測量儀，該CDD測量儀與直線模組垂直設置；所述長度檢測組件包括有氣缸五、接觸式傳感器、支架以及定位塊，其中氣缸五設在基板上并位于CDD測量儀的一側，該氣缸五為滑臺氣缸，其滑臺上設接觸式傳感器，上述氣缸五與CDD測量儀之間依次設定位塊和支架，定位塊上具有一個能夠頂住工件的支撐桿，支架上具有卡住工件的V形槽，支撐桿朝向V形槽，接觸式傳感器的檢測端朝向V形槽。

作為本發明的另一個優選方案，所述另一個支撐架的一側設氣缸四，氣缸四的活塞端與氣動夾爪一相對設置。

作為本發明的另一個優選方案，還包括上料組件，該上料組件包括有料倉、推料板、氣缸九以及過渡板，其中料倉是由矩形板組成的中空殼體，其設置在基板上，料倉的底板上靠近前端位置設條形開口，該條形內設有一個豎直的推料板，該推料板的頂面是朝向前端的斜面，所述推料板的下部穿過基板與氣缸九活塞端相接，所述料倉的前端板上設有向前端傾斜的過渡板，所述這兩個支撐架相對設置在基板上并對應所述過渡板的下料位置。

作為本發明的另一個優選方案，還包括分選出料組件，分選出料組件包括下料板、連板、氣缸六以及接料盒，上述氣缸五的一側設下料板，該下料板為人字形板，其兩個自由端分別伸入開設在基板上的矩形下料孔內，所述下料板上具有一個向外延伸的連板，該連板與設置在基板上的氣缸六活塞端相接，所述基板的下部設料盒，接料盒內部由隔板分成兩個儲料空間，這兩個儲料空間分別與基板上的兩個下料孔一一對應。

本發明的工作可通過PLC控制，以傳感器信號作為各氣缸及檢測部件的工作指令，實現上料、校扁、檢測以及下料自動順序化進行，無需人工操作，實現全自動檢測，并且能夠根據檢測結果實現產品的自動篩別。

本發明與現有技術相比具有如下優點：

1、能夠實現對軸類零件的扁位、直徑、長度自動化檢測，大大降低操作人員的勞動強度，大大降低了人工使用成本，節省了大量的人工費用；

2、檢測精度高，穩定性強，大大提高加工效率，保證加工的連續性；

3、降低產品廢品率，保證產品質量，節約生產成本。

4、操作簡單，便于維護和維修，使用壽命長。

附圖說明 圖1為本發明的初始狀態主視示意圖。

圖2為本發明的初始狀態俯視示意圖。

圖3為本發明的初始狀態左視示意圖。

圖4為本發明的初始狀態右視示意圖。

圖5為本發明的校扁組件工作狀態示意圖(主視方向)。

圖6為本發明的夾持組件工件狀態示意圖(主視方向)。

圖7為本發明的長度檢測組件工作狀態示意圖(主視方向)。

圖8為本發明的出料工作狀態示意圖(主視方向)。

具體實施方式 接下來就結合附圖對本發明作詳細說明

如圖1、圖2以及圖3所示，上料組件包括有料倉、推料板、氣缸九以及過渡板，其中料倉9是由矩形板組成的中空殼體，其設置在基板17上，料倉的底板上靠近前端位置設條形開口，該條形內設有一個豎直的推料板30，該推料板的頂面是朝向前端的斜面，所述推料板的下部穿過基板與氣缸九23活塞端相接，所述料倉的前端板上設有向前端傾斜的過渡板35。

工作時，工件置于料倉內，氣缸九工作，推料板推出一個工件滾落至過渡板上，然后由過渡板滾出。

如圖1、圖2、圖3以及圖5所示，校扁組件包括有支撐架、支撐輪、電機、氣缸二以及氣缸十，其中支撐架30有相同的兩個，這兩個支撐架相對設置在基板17上并對應所述過渡板35的下料位置，兩個支撐架上設有兩根平行的轉軸32，每根轉軸上均設有兩個相對支撐輪31，其中一根轉軸上的支撐輪與另一根轉軸上的支撐輪徑向錯開，所述兩根轉軸的一端均設從動帶輪，這兩個從動帶輪與電機22輸出端上的主動帶輪通過傳動帶34傳動連接，電機設置在基板下方的固定板33上；所述其中一個支撐架的一側設氣缸十25，該氣缸十為滑臺氣缸，其滑臺上設氣缸二3，氣缸二的活塞端設氣動夾爪一36；所述另一個支撐架的一側設氣缸四8，氣缸四的活塞端與氣動夾爪一相對設置。

工作時，工件27由上料組件的過渡板滾落至支撐輪上，氣缸四工作，使工件的軸向位置固定，電機工作，使工件的扁面向上，氣缸十工作，氣缸二靠近工件，氣缸二工作，通過氣動夾爪一將工件的扁面校正，氣缸二、氣缸十復位。

如圖1、圖2、圖3以及圖4所示，夾持組件包括有直線模組、安裝架、模組滑板、氣缸一、氣缸三、氣缸七、氣缸八、氣動夾爪二以及氣缸夾爪三，其中直線模組7與上述支撐軸平行設置，直線模組由兩個設置在基板上的安裝架4支撐，直線模組的滑臺上設有模組滑板5，該模組滑板上設有兩個滑臺氣缸，即氣缸一1和氣缸三6，其中氣缸三的滑臺上設朝下的氣缸七18，氣缸三的滑臺上設朝下的氣缸八20，所述氣缸七的活塞端設氣動夾爪二19，氣缸八的活塞端設氣動夾爪三21；所述基板上并位于上述氣缸十25的一側位置設CDD測量儀10，該CDD測量儀與直線模組垂直設置。

工作時，如圖6所示，氣缸七18工作，氣動夾爪二19夾取校扁后的工件27，氣缸七復位，直線模組7工作，工件通過CDD通過CDD測量儀10，通過的過程中，工件的扁厚及直徑檢測完成。

如圖1和圖2所示，長度檢測組件包括有氣缸五、接觸式傳感器、支架以及定位塊，其中氣缸五13設在基板17上并位于CDD測量儀10的一側，該氣缸五為滑臺氣缸，其滑臺上設接觸式傳感器14，上述氣缸五與CDD測量儀之間依次設定位塊11和支架26，定位塊上具有一個能夠頂住工件的支撐桿，支架上具有卡住工件的V形槽，支撐桿朝向V形槽，接觸式傳感器的檢測端朝向V形槽。

工作時，如圖7所示，氣缸一1工作，將氣缸七18向下移動，然后氣缸七工作，氣動夾爪二19上的工件27坐落在支架26上，氣缸五13工作，接觸式傳感器14檢測端接觸工件，完成對工件長度的檢測。

如圖1、圖2以及圖4所示，分選出料組件包括下料板、連板、氣缸六以及接料盒，上述氣缸五13的一側設下料板15，該下料板為人字形板，其兩個自由端分別伸入開設在基板17上的矩形下料孔內，所述下料板上具有一個向外延伸的連板2，該連板與設置在基板上的氣缸六16活塞端相接，所述基板的下部設料盒29，接料盒內部由隔板分成兩個儲料空間，這兩個儲料空間分別與基板上的兩個下料孔一一對應。

工作時，由圖8所示，工件27完成長度檢測后，氣缸七18和氣缸一1復位，直線模組5返回至初始位置，氣缸七再次工作，夾取第二支工件36，直線模組工作，再次通過CDD檢測儀10，然后工件36到達支架26上方，工件27到達下料板15上方，氣缸七18、氣缸一1、氣缸三6、氣缸八20同時工作，工件36落入支架26上，實現長度檢測，工件27由下料板出料。

由圖4所示，即將進入下料板的工件由以上檢測結果分選，合格品由下料板15的一個自由端進入接料盒29一個空間(接合格產品)，若為不合格產品，氣缸六16工作，不合格產品由下料板15的另一個自由端進入接料盒29的另一個空間(接不合格產品)，這樣就完成一次檢測循環。