本實用新型涉及質量檢測技術領域，具體為一種汽車內飾泡沫用質量檢測裝置。

背景技術：

汽車內飾主要是指汽車內部改裝所用到的汽車產品，涉及到汽車內部的方方面面。這部分零部件不光只有裝飾作用，他們所涉及到的功能性、安全性、以及工程屬性是非常豐富的。

汽車內飾在生產完成后需要對其進行質量檢測，傳統的汽車內飾泡沫用質量檢測裝置，需要人工搬運汽車內飾，從而進行檢測操作，浪費了人力，從而增加了人力成本，同時降低了生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車內飾泡沫用質量檢測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種汽車內飾泡沫用質量檢測裝置，包括外殼和傳感器模塊，所述外殼的頂部設置有控制器，所述外殼內腔的頂部設置有機械抓，所述機械抓包括固定臺，所述固定臺的頂部設置有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器連接有移動輪，所述電機的底部設置有第一液壓伸縮缸，所述第一液壓伸縮缸的底部貫穿固定臺并延伸至固定臺的底部，且第一液壓伸縮缸的底部連接有抓手，所述外殼內腔的左側設置有第二液壓伸縮缸，所述第二液壓伸縮缸的右側連接有移動塊，所述移動塊內腔的右側設置有第一紅外傳感器，所述移動塊的右側設置有距離傳感器，所述外殼內腔底部的右側設置有固定塊，所述固定塊內腔的右側設置有第二紅外傳感器，所述外殼的底部設置有支撐臺，所述支撐臺上開設有合格槽和不合格槽。

所述傳感器模塊包括第一紅外傳感器、第二紅外傳感器和距離傳感器，所述傳感器模塊的輸出端與控制器的輸入端電連接，所述控制器的輸出端與電機、第一液壓伸縮缸和第二液壓伸縮缸的輸入軸電連接。

優選的，所述固定臺開設有可供第一液壓伸縮缸移動的槽口。

優選的，所述電機的底部設置有第一滾輪。

優選的，所述抓手為U字型結構。

優選的，所述移動塊底部設置有第二滾輪，所述移動塊和固定塊分別開設有與第一紅外傳感器和第二紅外傳感器對應設置的槽口。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該汽車內飾泡沫用質量檢測裝置，通過機械抓的使用，使得汽車內飾進行檢測操作時，無需人力驅動，節約了人力，從而降低了人力成本，同時提升了生產效率，控制器、距離傳感器、第一紅外傳感器和第二紅外傳感器的配合使用，增加了對合格品和不合格品的辨別能力，從而方便了使用者的使用，增加生產效率的同時降低了成本，合格槽和不合格槽的設置，加快了生產速度，縮短了質量檢測裝置的持續工作時間，從而延長了質量檢測裝置的使用壽命，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型機械抓的結構示意圖；

圖3為本實用新型機械抓的俯視圖；

圖4為本實用新型結構的俯視圖；

圖5為本實用新型結構原理框圖。

圖中：1外殼、2控制器、3機械抓、31電機、32移動輪、33固定臺、34第一液壓伸縮缸、35抓手、4第二液壓伸縮缸、5移動塊、6第一紅外傳感器、7距離傳感器、8固定塊、9第二紅外傳感器、10支撐臺、11合格槽、12不合格槽、13傳感器模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-5，本實用新型提供一種技術方案：一種汽車內飾泡沫用質量檢測裝置，包括外殼1和傳感器模塊13，外殼1的頂部設置有控制器2，外殼1內腔的頂部設置有機械抓3，機械抓3包括固定臺33，固定臺33開設有可供第一液壓伸縮缸34移動的槽口，固定臺33的頂部設置有電機31，電機31的底部設置有第一滾輪，電機31的輸出軸通過聯軸器連接有移動輪32，電機31的底部設置有第一液壓伸縮缸34，第一液壓伸縮缸34的底部貫穿固定臺33并延伸至固定臺33的底部，且第一液壓伸縮缸34的底部連接有抓手35，抓手35為U字型結構，通過機械抓3的使用，使得汽車內飾進行檢測操作時，無需人力驅動，節約了人力，從而降低了人力成本，同時提升了生產效率，外殼1內腔的左側設置有第二液壓伸縮缸4，第二液壓伸縮缸4的右側連接有移動塊5，移動塊5底部設置有第二滾輪，移動塊5和固定塊8分別開設有與第一紅外傳感器6和第二紅外傳感器9對應設置的槽口，移動塊5內腔的右側設置有第一紅外傳感器6，移動塊5的右側設置有距離傳感器7，外殼1內腔底部的右側設置有固定塊8，固定塊8內腔的右側設置有第二紅外傳感器9，控制器2、距離傳感器7、第一紅外傳感器6和第二紅外傳感器9的配合使用，增加了對合格品和不合格品的辨別能力，從而方便了使用者的使用，增加生產效率的同時降低了成本，外殼1的底部設置有支撐臺10，支撐臺10上開設有合格槽11和不合格槽12，合格槽11和不合格槽12的設置，加快了生產速度，縮短了質量檢測裝置的持續工作時間，從而延長了質量檢 測裝置的使用壽命，降低了生產成本。

傳感器模塊13包括第一紅外傳感器6、第二紅外傳感器9和距離傳感器7，傳感器模塊13的輸出端與控制器2的輸入端電連接，控制器2的輸出端與電機31、第一液壓伸縮缸34和第二液壓伸縮缸4的輸入軸電連接。

工作原理：當需要對汽車內飾進行質量檢測操作時，通過控制器2控制質量檢測裝置開始工作，將汽車內飾置于移動塊5和固定塊8之間，第一紅外傳感器6和第二紅外傳感器9由于受到汽車內飾的阻擋無法完成紅外對接，從而使得第一紅外傳感器6受到觸發，第一紅外傳感器6向控制器2發出檢測信號，控制器2收到檢測信號后，控制第二液壓伸縮缸4進行伸長操作，第二液壓伸縮缸4的伸長推動移動塊5向右移動，在移動塊5和固定塊8的共同作用下，汽車內飾受到擠壓，從而進行質檢操作，若汽車內飾為不合格產品，則會因為移動塊5和固定塊8的共同作用下損壞，從而使得距離傳感器7測得的移動塊5與固定塊8在質檢操作中的最短距離小于設定值，距離傳感器7向控制器2發出不合格信號，控制器2收到不合格信號后，控制器2控制第一液壓伸縮缸34進行伸長操作，使得抓手35下降，第一液壓伸縮缸34伸長完成后，控制器2控制電機31正向轉動，從而使得抓手35向右移動，從而將汽車內飾推入不合格槽12中，若汽車內飾為合格產品，則距離傳感器7測得的移動塊5與固定塊8在質檢操作中的最短距離不小于設定值，距離傳感器7向控制器2發出合格信號，控制器2收到合格信號后，控制器2控制第一液壓伸縮缸34進行伸長操作，使得抓手35下降，第一液壓伸縮缸34伸長完成后，控制器2控制電機31反向轉動，從而使得抓手35向左移動，從而將汽車內飾推入合格槽11中，至此完成一次質量檢測操作。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實 施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。