本發明涉及一種單端倒角零件分揀裝置，屬于產品組裝。

背景技術：

1、某些零件為單側倒角件，在生產組裝工序中需要識別并調整方向。如某風電軸承的兩個端面中，僅有一個端面倒角，在安裝時要確認軸承的正反向。江蘇京冶海上風電軸承制造有限公司設計的一種軸承檢測機構，公告號cn106885696b，在檢測平臺下方設有軸承頂升裝置，平臺上方設有軸承檢測裝置，平臺右側設有夾取軸承并實現翻轉的機械手，運用的動力元件多，如頂升氣缸、推動夾爪的一對氣缸、控制翻轉的伺服電機、用于平移機構的無桿氣缸等，整體結構偏復雜。因而有必要予以簡化。

技術實現思路

1、本發明的目的在于克服現有單端倒角零件分揀裝置結構復雜的不足，提供一種單端倒角零件分揀裝置；

2、為達到上述目的/為解決上述技術問題，本發明是采用下述技術方案實現的：。

3、一種單端倒角零件分揀裝置，包括：

4、擺動分揀部，所述擺動分揀部的輸入端連接有用于將待分揀零件由水平狀態轉為豎立狀態的扭轉導管，輸出端設有接收導槽；

5、所述擺動分揀部兩側設有檢測零件倒角側的檢測部，所述擺動分揀部的底部設有驅動機構，所述驅動機構根據檢測部檢測零件倒角信號，驅動擺動分揀部向其中一側轉動，將倒角側水平向上輸出至接收導槽。

6、可選的，所述扭轉導管為長方形導管，且做90度扭轉，輸入端為水平設置，且連接有供料槽，輸出端使待分揀零件呈豎立，與擺動分揀部連接。

7、可選的，所述擺動分揀部包括分揀管體和鉸支座，所述分揀管體輸入口兩側設有弧形擋板，所述分揀管體底部設有鉸接耳板，所述鉸接耳板與鉸支座通過第一轉軸鉸接，所述第一轉軸與驅動機構轉動連接。

8、可選的，所述檢測部包括設于分揀管體側面的側板，所述側板頂部設有用于固定探頭的探頭固定板，底部設有用于鉸接人字擺動板的擺板鉸支座，所述人字擺動板包括與待分揀零件倒角接觸的擺板內段以及與探頭接觸感應的擺板外段，所述人字擺動板通過第二轉軸與擺板鉸支座鉸接，所述第二轉軸上設有將擺板內段有向上移動趨勢的扭簧。

9、可選的，所述分揀管體的底部中間兩側設有缺口，所述擺板內段活動設在缺口處。

10、可選的，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機輸出端設有齒輪一，所述第一轉軸設有與齒輪一嚙合的齒輪二。

11、可選的，所述扭轉導管的輸入端設有供料槽。

12、可選的，所述供料槽為敞口導槽，傾斜設置。

13、可選的，所述接收導槽上端入料口寬，下端出料口窄。

14、可選的，所述接收導槽入料口的中間處固定設有半圓擋板，所述半圓擋板將接收導槽的上端入料口分為后入口和前入口，所述后入口用于與分揀管體向后傾斜度后的下端口相對應；所述前入口用于與分揀管體向前傾斜90度后的下端口相對應。

15、與現有技術相比，本發明所達到的有益效果：本發明裝置的結構組成數量少，除扭轉導管外，各零件的制作不復雜，結構簡單，穩定性高；本發明設置擺動驅動裝置與檢測部探頭配合使用，完成分揀功能，整個結構與現有設計使用多個動力元件及機械手相比，成本降低，整體結構簡單。

技術特征：

1.一種單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述扭轉導管為長方形導管，且做90度扭轉，輸入端為水平設置，且連接有供料槽，輸出端使待分揀零件呈豎立，與擺動分揀部連接。

3.根據權利要求1所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述擺動分揀部包括分揀管體和鉸支座，所述分揀管體輸入口兩側設有弧形擋板，所述分揀管體底部設有鉸接耳板，所述鉸接耳板與鉸支座通過第一轉軸鉸接，所述第一轉軸與驅動機構轉動連接。

4.根據權利要求3所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述檢測部包括設于分揀管體側面的側板，所述側板頂部設有用于固定探頭的探頭固定板，底部設有用于鉸接人字擺動板的擺板鉸支座，所述人字擺動板包括與待分揀零件倒角接觸的擺板內段以及與探頭接觸感應的擺板外段，所述人字擺動板通過第二轉軸與擺板鉸支座鉸接，所述第二轉軸上設有將擺板內段有向上移動趨勢的扭簧。

5.根據權利要求4所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述分揀管體的底部中間兩側設有缺口，所述擺板內段活動設在缺口處。

6.根據權利要求3所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述驅動機構包括驅動電機，所述驅動電機輸出端設有齒輪一，所述第一轉軸設有與齒輪一嚙合的齒輪二。

7.根據權利要求1所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述扭轉導管的輸入端設有供料槽。

8.根據權利要求7所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述供料槽為敞口導槽，傾斜設置。

9.根據權利要求1所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述接收導槽上端入料口寬，下端出料口窄。

10.根據權利要求9所述的單端倒角零件分揀裝置，其特征在于，所述接收導槽入料口的中間處固定設有半圓擋板，所述半圓擋板將接收導槽的上端入料口分為后入口和前入口，所述后入口用于與分揀管體向后傾斜度后的下端口相對應；所述前入口用于與分揀管體的下端口相對應。

技術總結
本發明公開一種單端倒角零件分揀裝置，屬于產品組裝技術領域。其包括擺動分揀部，所述擺動分揀部的輸入端連接有用于將待分揀零件由水平狀態轉為豎立狀態的扭轉導管，輸出端設有接收導槽；所述擺動分揀部兩側設有檢測零件倒角側的檢測部，所述擺動分揀部的底部設有驅動機構，所述驅動機構根據檢測部檢測零件倒角信號，驅動擺動分揀部向其中一側轉動，將倒角側水平向上輸出至接收導槽；本發明只設有一個擺動驅動裝置，與現有設計使用了多個動力元件及機械手相比，整體結構簡單得多。

技術研發人員：熊江勇
受保護的技術使用者：南京信息職業技術學院
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24