本發明涉及砂箱型砂處理，具體涉及一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人。

背景技術：

1、造型機砂箱是用于制造砂型的鑄造設備。它的主要功能是：填砂，將松散的型砂填入砂箱中，緊實型砂，通過震實、壓實、震壓、射壓等不同方法使砂箱中松散的型砂緊實，使砂型在搬運和澆注等過程中具有必要的強度；起模，利用不同機構將模樣從緊實后的砂型中取出。靜壓造型機的砂箱內壁清理是砂型制作生產流程的重要環節，也是難點之一，尤其對薄型帶有網狀加固筋板的砂箱清理更加重要也更加困難，在造型過程的壓實、澆注、脫箱工序中，砂箱內壁和筋板側面會殘留砂斑、砂塊，如果清理不徹底，砂斑、砂塊會逐漸堆積并且硬化，會直接導致造成造型失敗和塌箱現象。

2、在所述背景技術部分公開的上述信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此它可以包括不構成對本領域普通技術人員已知的現有技術的信息。

技術實現思路

1、本發明的目的是設計一個可以對砂箱內壁上粘附的型砂進行去除，同時還能將去除的型砂進行收集的機器，以解決技術中的上述不足之處。

2、為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，用于清除砂箱內表面粘附的型砂，包括多軸機器人，多軸機器人輸出軸端部固定安裝有基板，基板正面安裝有小型機械臂，小型機械臂輸出軸端部固定安裝有高壓噴頭，所述基板背面安裝有氣泵、布袋除塵器、進氣管和出氣管，所述基板上安裝有通氣通道，通氣管道與所述高壓噴頭輸入端之間固定安裝有軟管，所述進氣管一端與所述氣泵輸出端通過管道固定連接，進氣管另一端與所述通氣通道連通，所述基板正面與所述砂箱貼合形成密封時，基板和砂箱之間的空間形成清理腔室，所述出氣管一端與所述清理腔室連通，出氣管另一端與所述布袋除塵器輸入端之間通過管道固定連接；

3、通過氣泵向高壓噴頭內注入高壓氣體噴出，對粘附在砂箱內表面的型砂進行沖擊清理，形成高壓的清理腔室自動將氣體通過出氣管排入低壓的布袋除塵器內，從而將清理下來的型砂自動排出砂箱內收集。

4、優選的，所述通氣管道包括基板內一側開設的第一管道和第二管道，以及第一管道和第二管道之間連通的柔性氣囊管，所述柔性氣囊管還固定安裝于基板正面，所述柔性氣囊管內充滿高壓氣體時，柔性氣囊管表面與所述砂箱內壁接觸產生壓力，所述第一管道與所述進氣管連通，所述第二管道與所述軟管連通。

5、優選的，所述柔性氣囊管的橫截面為ω形，所述柔性氣囊管與所述基板連接處，相對于所述柔性氣囊管與所述砂箱表面貼合處在水平方向上更靠近柔性氣囊管的中軸線。

6、優選的，所述柔性氣囊管的橫截面面積為所述通氣管道橫截面面積的1-3倍。

7、優選的，所述柔性氣囊管的橫截面形狀設置為呈環形的波浪狀，柔性氣囊管內未充滿高壓氣體時，呈收縮狀態，柔性氣囊管內充滿高壓氣體時，膨脹成ω形。

8、優選的，所述柔性氣囊管為橡膠材質構件，所述柔性氣囊管呈收縮狀態時，柔性氣囊管表面與砂箱內表面存在間距。

9、在上述技術方案中，本發明提供的技術效果和優點：

10、通過多軸機器人將基板正面移動至與砂箱貼合，然后啟動氣泵和小型機械臂，小型機械臂帶動高壓噴頭對砂箱內表面各處噴出高壓氣流，將砂箱內表面粘附的型砂噴下來，最后將清理下來的型砂導入布袋除塵器內回收處理，解決了現有技術中如果清理不徹底，砂斑、砂塊會逐漸堆積并且硬化，會直接導致造成造型失敗和塌箱現象的技術問題；

11、通過氣泵在工作時，不僅對高壓噴頭提高高壓氣體，還促使柔性氣囊管從收縮狀態膨脹成ω形，與砂箱內壁緊貼，從而讓清理腔室形成密封，以此使得清理腔室和布袋除塵器之間存在氣壓差，從而自動將高壓噴頭清理下來的型砂，導入布袋除塵器內。

技術特征：

1.一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，用于清除砂箱內表面粘附的型砂，其特征在于：包括多軸機器人（1），多軸機器人（1）輸出軸端部固定安裝有基板（2），基板（2）正面安裝有小型機械臂（3），小型機械臂（3）輸出軸端部固定安裝有高壓噴頭（4），所述基板（2）背面安裝有氣泵（5）、布袋除塵器（6）、進氣管（7）和出氣管（8），所述基板（2）上安裝有通氣通道，通氣管道（9）與所述高壓噴頭（4）輸入端之間固定安裝有軟管（10），所述進氣管（7）一端與所述氣泵（5）輸出端通過管道固定連接，進氣管（7）另一端與所述通氣通道連通，所述基板（2）正面與所述砂箱貼合形成密封時，基板（2）和砂箱之間的空間形成清理腔室（11），所述出氣管（8）一端與所述清理腔室（11）連通，出氣管（8）另一端與所述布袋除塵器（6）輸入端之間通過管道固定連接；

2.根據權利要求1所述的一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，其特征在于：所述通氣管道（9）包括基板（2）內一側開設的第一管道（9a）和第二管道（9b），以及第一管道（9a）和第二管道（9b）之間連通的柔性氣囊管（9c），所述柔性氣囊管（9c）還固定安裝于基板（2）正面，所述柔性氣囊管（9c）內充滿高壓氣體時，柔性氣囊管（9c）表面與所述砂箱內壁接觸產生壓力，所述第一管道（9a）與所述進氣管（7）連通，所述第二管道（9b）與所述軟管（10）連通。

3.根據權利要求2所述的一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，其特征在于：所述柔性氣囊管（9c）的橫截面為ω形，所述柔性氣囊管（9c）與所述基板（2）連接處，相對于所述柔性氣囊管（9c）與所述砂箱表面貼合處在水平方向上更靠近柔性氣囊管（9c）的中軸線。

4.根據權利要求3所述的一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，其特征在于：所述柔性氣囊管（9c）的橫截面面積為所述通氣管道（9）橫截面面積的1-3倍。

5.根據權利要求3所述的一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，其特征在于：所述柔性氣囊管（9c）的橫截面形狀設置為呈環形的波浪狀，柔性氣囊管（9c）內未充滿高壓氣體時，呈收縮狀態，柔性氣囊管（9c）內充滿高壓氣體時，膨脹成ω形。

6.根據權利要求5所述的一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，其特征在于：所述柔性氣囊管（9c）呈收縮狀態時，柔性氣囊管（9c）表面與砂箱內表面存在間距。

技術總結
本發明涉及砂箱型砂處理技術領域，具體涉及一種造型機用砂箱表面自動刮砂機器人，包括多軸機器人，多軸機器人輸出軸端部固定安裝有基板，基板正面安裝有小型機械臂，小型機械臂輸出軸端部固定安裝有高壓噴頭，所述基板背面安裝有氣泵、布袋除塵器、進氣管和出氣管，所述基板上安裝有通氣通道，通氣管道與所述高壓噴頭輸入端之間固定安裝有軟管，所述進氣管一端與所述氣泵輸出端通過管道固定連接，進氣管另一端與所述通氣通道連通，所述基板正面與所述砂箱貼合形成密封時，基板和砂箱之間的空間形成清理腔室，所述出氣管一端與所述清理腔室連通，出氣管另一端與所述布袋除塵器輸入端之間通過管道固定連接。

技術研發人員：陸建華,沈中仁,左曉山,顧學明
受保護的技術使用者：常州鉅苓鑄造有限公司
技術研發日：
技術公布日：2025/4/24