本發(fā)明涉及分揀機(jī)，特別涉及一種室內(nèi)貨物自動分揀機(jī)。

背景技術(shù)：

1、隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展和消費模式的轉(zhuǎn)變，尤其以電商行業(yè)的崛起，物流和倉儲行業(yè)的壓力隨之增加，為了滿足快速、高效、準(zhǔn)確的物流服務(wù)，必須提升倉儲過程的自動化；分揀的邏輯與方式多種多樣，可根據(jù)具體需求不同進(jìn)行選擇，不過最終目的都是將雜亂無章的物品按照一定的規(guī)律進(jìn)行整理，進(jìn)而方便后續(xù)作業(yè)。現(xiàn)有技術(shù)中的貨物分揀機(jī)主要通過相機(jī)對物品條碼掃描機(jī)型信息識別，在上料時需將條碼調(diào)整至上方，無法根據(jù)貨物高度和重量進(jìn)行自動分揀，使用不便。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種室內(nèi)貨物自動分揀機(jī)，包括用于將貨物送入的送入機(jī)構(gòu)，所述送入機(jī)構(gòu)包括送入架，所述送入機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于對貨物按高度進(jìn)行分揀的分揀機(jī)構(gòu)，所述分揀機(jī)構(gòu)包括分揀架，分揀架固定安裝在送入架上，所述分揀機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于將不同重量的貨物進(jìn)行分類的輸出機(jī)構(gòu)，所述輸出機(jī)構(gòu)包括低分揀箱，低分揀箱固定安裝在分揀架上；

2、所述送入機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在送入架上的推開架，推開架上轉(zhuǎn)動安裝有若干推開滾輪，送入架上轉(zhuǎn)動安裝有若干送入輥子，最靠近分揀架一側(cè)的送入輥子上固定安裝有輸入齒輪，輸入齒輪外纏繞有輸入傳動帶；

3、所述分揀機(jī)構(gòu)包括固定安裝在分揀架上的限高桿和阻桿，分揀架上固定安裝有兩個分揀臺，分揀臺上轉(zhuǎn)動安裝有若干分揀滾輪。

4、進(jìn)一步地，所述送入機(jī)構(gòu)還包括固定安裝在送入輥子上的輥子齒輪，若干輥子齒輪外纏繞有連接傳動帶，送入架下方固定安裝有底滑軌，推開架上固定安裝有外推齒條，推開架與送入架之間設(shè)置有推開彈簧，送入架下方轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)拉齒輪，內(nèi)拉齒輪與外推齒條嚙合，底滑軌內(nèi)滑動安裝有內(nèi)拉滑桿，內(nèi)拉滑桿上滑動安裝有內(nèi)拉齒條，內(nèi)拉齒條與內(nèi)拉齒輪嚙合，內(nèi)拉齒條與內(nèi)拉滑桿之間設(shè)置有內(nèi)彈簧。

5、進(jìn)一步地，所述送入架上滑動安裝有阻擋桿，阻擋桿上轉(zhuǎn)動安裝有對接輪，送入架上滑動安裝有內(nèi)滑架，內(nèi)滑架與阻擋桿之間設(shè)置有對接彈簧，內(nèi)滑架上轉(zhuǎn)動安裝有內(nèi)拉連桿，內(nèi)拉連桿與內(nèi)拉滑桿轉(zhuǎn)動安裝。

6、輸入傳動帶帶動輸入齒輪和送入輥子轉(zhuǎn)動，通過連接傳動帶帶動全部輥子齒輪和送入輥子轉(zhuǎn)動，貨物被外部輸送帶送到送入輥子上，送入輥子對貨物進(jìn)行輸送，貨物通過推開滾輪推動推開架沿著送入架滑動，推開彈簧被壓縮，推開架向外滑動通過外推齒條帶動內(nèi)拉齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)拉齒條和內(nèi)拉滑桿沿著底滑軌滑動，通過內(nèi)拉連桿拉動內(nèi)滑架向內(nèi)滑動，從而通過對接彈簧推動阻擋桿和對接輪向內(nèi)滑動，當(dāng)兩個對接輪接觸后，內(nèi)滑架繼續(xù)向內(nèi)滑動，內(nèi)拉齒條繼續(xù)運動，對接彈簧被壓縮，內(nèi)彈簧被拉伸，通過阻擋桿將貨物阻擋，阻隔后續(xù)貨物前進(jìn)，為前端貨物留有足夠間隔，當(dāng)貨物離開推開架后，推開彈簧和內(nèi)彈簧回彈，使得阻擋桿回到初始位置，后續(xù)貨物可開始通過。

7、進(jìn)一步地，所述分揀機(jī)構(gòu)還包括轉(zhuǎn)動安裝在分揀架上的三個輸送輥，位于中間的輸送輥上固定安裝有對接齒輪，位于兩側(cè)的輸送輥上固定安裝有輸送齒輪，對接齒輪、輸入齒輪和兩個輸送齒輪外纏繞有輸入傳動帶，分揀架下方轉(zhuǎn)動安裝有兩個上轉(zhuǎn)桿，上轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動安裝有上傳動齒輪，上傳動齒輪外纏繞有上傳動帶，分揀架下方滑動安裝有升降電機(jī)，升降電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有中間輪和下對接齒輪，分揀臺上固定安裝有傳動電機(jī)，傳動電機(jī)的電機(jī)軸上固定安裝有電機(jī)齒輪。

8、進(jìn)一步地，所述分揀架下方設(shè)置有兩個輸送電缸，輸送電缸的輸出端上固定安裝有輸送架，輸送架上轉(zhuǎn)動安裝有兩個輸送輪，輸送架上轉(zhuǎn)動安裝有輸送主輪，輸送主輪上固定安裝有上齒輪，輸送架上轉(zhuǎn)動安裝有下齒輪軸，下齒輪軸上固定安裝有下齒輪和側(cè)齒輪，中間輪和兩個側(cè)齒輪外纏繞有橫傳動帶，下齒輪與上齒輪嚙合，輸送主輪和兩個輸送輪外纏繞有輸送帶，當(dāng)輸送電缸伸出后，下對接齒輪與對接齒輪嚙合。

9、進(jìn)一步地，所述分揀架下方設(shè)置有兩個送出模塊，所述送出模塊包括位于分揀架下方的送出電缸，送出電缸的輸出端上固定安裝有升降板，升降板上固定安裝有兩個送出架，送出架上轉(zhuǎn)動安裝有四個送出輪，每兩個送出輪外纏繞有送出帶，位于傳動電機(jī)內(nèi)側(cè)的送出輪上固定安裝有長軸，長軸上固定安裝有兩個中對接齒輪，當(dāng)送出電缸伸出后，電機(jī)齒輪與中對接齒輪嚙合，中對接齒輪與上傳動齒輪嚙合。

10、當(dāng)貨物被送入輥子輸送時，送出電缸收縮，輸送電缸伸長，輸送電缸伸長帶動輸送架上升，從而帶動升降電機(jī)上升，輸送帶與下滾輪接觸，下對接齒輪與對接齒輪嚙合，升降電機(jī)轉(zhuǎn)動帶動中間輪和下對接齒輪轉(zhuǎn)動，下對接齒輪帶動對接齒輪轉(zhuǎn)動，從而通過輸入傳動帶帶動輸送齒輪、輸送輥和送入輥子轉(zhuǎn)動，將貨物輸送到分揀臺上，中間輪通過橫傳動帶帶動側(cè)齒輪、下齒輪軸和下齒輪轉(zhuǎn)動，帶動上齒輪和輸送主輪轉(zhuǎn)動，帶動輸送帶運動，從而帶動下滾輪轉(zhuǎn)動，從而帶動分揀滾輪轉(zhuǎn)動，通過分揀滾輪將貨物朝著限高桿和阻桿輸送，過高的貨物會被限高桿阻擋，高度低于限高桿的貨物被輸送到靠近阻桿的分揀臺上。

11、當(dāng)貨物被輸送到分揀臺上后，輸送電缸收縮，送出電缸上升，從而帶動升降板和送出架上升，從而使得送出帶與下滾輪接觸，此時中對接齒輪與上傳動齒輪嚙合，中對接齒輪與電機(jī)齒輪嚙合，傳動電機(jī)帶動電機(jī)齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動中對接齒輪轉(zhuǎn)動，同時帶動上傳動齒輪轉(zhuǎn)動，上傳動齒輪通過上傳動帶帶動下傳動齒輪轉(zhuǎn)動，通過下傳動帶帶動下傳動輪和下輪轉(zhuǎn)動，送出帶帶動下滾輪轉(zhuǎn)動，下滾輪帶動分揀滾輪轉(zhuǎn)動，通過分揀滾輪將分揀臺上的貨物輸送到輸出輥上，隨后傳動電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，使得下傳動輪停止轉(zhuǎn)動。

12、進(jìn)一步地，所述輸出機(jī)構(gòu)包括固定安裝在分揀架上的高分揀箱，高分揀箱和低分揀箱上設(shè)置有出料口，低分揀箱和高分揀箱內(nèi)均滑動安裝有阻擋塊，阻擋塊與低分揀箱之間設(shè)置有阻擋彈簧，阻擋塊與高分揀箱之間設(shè)置有阻擋彈簧，阻擋塊上設(shè)置有弧面。

13、進(jìn)一步地，所述低分揀箱和高分揀箱內(nèi)均設(shè)置有出料模塊，所述出料模塊包括滑動安裝在低分揀箱和高分揀箱內(nèi)的升降輸送架，升降輸送架與低分揀箱之間設(shè)置有下壓彈簧，升降輸送架與高分揀箱之間設(shè)置有下壓彈簧，升降輸送架上轉(zhuǎn)動安裝有若干輸出輥，輸出輥上固定安裝有輸出齒輪，若干輸出齒輪外纏繞有輸出帶，升降輸送架下方轉(zhuǎn)動安裝有下轉(zhuǎn)桿，下轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動安裝有下輪，下輪上固定安裝有下傳動輪，下輪上方的輸出輥上固定安裝有內(nèi)齒輪，內(nèi)齒輪與下輪嚙合，下轉(zhuǎn)桿上轉(zhuǎn)動安裝有下傳動齒輪，下傳動齒輪與下傳動輪外纏繞有下傳動帶，下轉(zhuǎn)桿與上傳動帶轉(zhuǎn)動安裝，下傳動齒輪與上傳動齒輪外纏繞有上傳動帶。

14、當(dāng)貨物落到輸出輥上，在貨物的重力作用下，會使得升降輸送架沿著低分揀箱或高分揀箱下降，下壓彈簧被壓縮，阻擋塊將升降輸送架托住，當(dāng)升降輸送架和貨物的重量達(dá)到一定重量后，會推動阻擋塊向外滑動，阻擋彈簧被壓縮，升降輸送架和貨物會下落到下方的出料口處，若升降輸送架和貨物的重量不足以推動阻擋塊向外滑動，則貨物處于上方的出料口處。

15、當(dāng)升降輸送架停止下降后，下傳動輪再次轉(zhuǎn)動，下傳動齒輪通過下傳動帶帶動下傳動輪和下輪轉(zhuǎn)動，從而帶動內(nèi)齒輪和輸出輥轉(zhuǎn)動，通過輸出齒輪和輸出帶帶動輸出輥轉(zhuǎn)動，通過輸出輥將貨物從指定出料口送出。

16、當(dāng)升降輸送架升降時，會帶動下轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，從而帶動上轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動，上傳動齒輪始終可驅(qū)動下輪轉(zhuǎn)動。

17、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：（1）本發(fā)明設(shè)置的送入機(jī)構(gòu)與分揀機(jī)構(gòu)配合自動將待分揀的貨物輸送到分揀臺上，送入機(jī)構(gòu)通過阻擋桿使得每個貨物之間有一定的間隙，便于分揀；（2）本發(fā)明設(shè)置的分揀機(jī)構(gòu)與輸出機(jī)構(gòu)配合通過高度和重量來對貨物進(jìn)行分別分揀，分揀效率高；（3）本發(fā)明設(shè)置的輸送電缸升起時，送入機(jī)構(gòu)和分揀機(jī)構(gòu)配合將貨物輸送到分揀臺，當(dāng)送出電缸升起時，分揀機(jī)構(gòu)和輸出機(jī)構(gòu)配合將貨物按重量從不同的出料口送出，自動化程度高，連續(xù)性好。