本技術涉及智慧車輛，尤其涉及一種尾氣排放控制方法、裝置、設備和車輛。

背景技術：

1、隨著生產力和新技術的不斷發展與革新，車輛制造在朝著智能化方向不斷進步，現如今的車輛上具備各種各樣的智能功能，幫助車輛進行輔助駕駛和節能減排等效果。

2、對于節能減排相關功能，尤其是尾氣凈化系統，現有技術中往往基于固定參數進行尾氣處理，無法適應復雜的多變的駕駛環境和車輛狀態。因此，如何進一步提高車輛尾氣處理的能力成為相關領域技術人員研究的重點之一。

技術實現思路

1、有鑒于此，本技術的目的在于提出一種尾氣排放控制方法、裝置、設備和車輛，以解決現有技術中尾氣凈化方式單一、靈活性差的問題。

2、基于上述目的，本技術提供了一種尾氣排放控制方法，包括：

3、獲取目標車輛的尾氣變化特征和預設未來時段內的天氣預報；

4、將尾氣變化特征和天氣預報輸入預先訓練的尾氣排放預測模型進行分析，確定預設未來時段內的排放預測結果；其中，所述排放預測結果為所述目標車輛在所述未來時段內的尾氣排放范圍；

5、在預設未來時段的行車過程中，根據排放預測結果中預設未來時段內的尾氣排放范圍，調取與所述預設未來時段內的尾氣排放范圍對應的尾氣排放的目標參數，并基于所述尾氣排放的目標參數控制目標車輛的尾氣排放。

6、可選的，所述尾氣排放預測模型包括輸入層、隱藏層和輸出層，所述將尾氣變化特征和天氣預報輸入預先訓練的尾氣排放預測模型進行分析，確定預設未來時段內的排放預測結果，包括：

7、通過輸入層將尾氣變化特征和天氣預報輸入隱藏層，得到隱藏層結果；

8、隱藏層結果通過尾氣排放模型的輸出層進行輸出，得到排放預測結果。

9、上述實施方式，通過預測模型，不僅考慮到目標車輛在行駛過程可能存在的尾氣變化的特征因素，還考慮了天氣變化對尾氣產生的影響，從多個角度觸發保證了排放預測結果計算的全面性和準確性。

10、可選的，所述尾氣排放預測模型由以下方法進行確定：

11、構建預設初始模型，預設初始模型包括輸入層、隱藏層和輸出層；

12、獲取目標車輛在歷史時段內的尾氣變化特征數據和歷史天氣數據，以及尾氣變化特征數據和歷史天氣數據對應的排放結果；

13、通過輸入層將尾氣變化特征數據和歷史天氣數據輸入至隱藏層進行處理，得到處理結果；

14、將處理結果通過預設初始模型的輸出層進行輸出，得到訓練結果；

15、將訓練結果與排放結果進行比較，確定預設初始模型的調整參數；

16、根據調整參數對預設初始模型進行調整，得到尾氣排放預測模型。

17、上述實施方式中，在預先訓練的尾氣排放模型中不同的隱藏層分別對不同類型的數據進行處理，分別對尾氣變化特征和天氣數據進行分析，得到的預測結果也就能夠在尾氣變化和受天氣影響的情況下表征未來尾氣排放的可能性，能夠有效的、準確的從目標車輛的尾氣變化特征和對應的天氣預報中分析得到對應時段內車輛行駛時可能產生的尾氣排放情況，作為尾氣的排放預測結果。該排放預測結果也符合目標車輛被駕駛過程中尾氣的排放規律以及天氣的變化造成的尾氣排放變化，能夠有效提高模型生成的預測結果的多面性和對天氣的適應性。

18、可選的，所述獲取目標車輛的尾氣變化特征，包括：

19、獲取目標車輛的尾氣排放數據和當前工況信息；

20、根據當前工況信息，確定使用目標車輛的目標用戶的駕駛習慣特征；

21、根據駕駛習慣特征和尾氣排放數據，確定目標車輛的尾氣變化特征。

22、上述實施方式為尾氣變化特征的確定提供了一種切實可行的方案，有助于提高尾氣預測的準確性。

23、可選的，所述當前工況信息包括車輛工況和環境工況；

24、所述根據當前工況信息，確定使用目標車輛的目標用戶的駕駛習慣特征，包括：

25、基于預設的時域分析算法，分別對車輛工況和環境工況進行分析，分別得到按照預設時間序列排布的車輛工況變化信息和環境工況變化信息；

26、按照預設時間序列，確定車輛工況變化信息和環境工況變化信息的第一關聯關系；

27、將第一關聯關系作為駕駛習慣特征。

28、經由時間維度作為介質，將時域分析下的車輛工況變化信息與環境工況變化信息進行關聯，從而探究環境工況的變化如何影響用戶駕駛車輛的操控，從而準確的獲得用戶的駕駛習慣，為后續確定尾氣變化特征提供基礎條件，有利于提高尾氣排放管理的準確性和實用性。

29、可選的，所述根據駕駛習慣特征和尾氣排放數據，確定目標車輛的尾氣變化特征，包括：

30、基于預設的時域分析算法對尾氣排放數據進行分析，得到按照預設時間序列排布的尾氣排放變化數據；

31、按照預設時間序列，確定尾氣排放變化數據和駕駛習慣特征之間的第二關聯關系；

32、將第二關聯關系作為尾氣變化特征。

33、將環境工況的變化、車輛工況的變化以及尾氣排放的變化串聯起來形成因果關系，從而能夠有效幫助尾氣排放預測模型提高其模型精度，也就有助于提升模型對排放預測結果的預測準確度。

34、可選的，所述方法還包括：

35、在預設未來時段的行車過程中，確定當前的行車時間點，并確定當前的行車時間點的排放預測結果；

36、獲取預設的尾氣排放標準，利用尾氣排放標準對排放預測結果進行修正，確定當前的行車時間點的尾氣排放調整量；

37、根據尾氣排放調整量，確定當前的行車時間點的尾氣凈化器的工作參數；

38、根據工作參數，控制尾氣凈化器進行尾氣處理。

39、上述實施方式中，一方面，按照排放預測結果進行尾氣排放管理可以有效地提高尾氣排放的靈活性，以適應天氣的變化和用戶的駕駛操作習慣；另一方面，按照尾氣排放標準進行修正，能夠保證尾氣排放不超標，從而達到節能減排的目的。

40、基于相同目的，本技術還提供了一種尾氣排放控制裝置，包括：

41、數據獲取模塊，用于獲取目標車輛的尾氣變化特征和預設未來時段內的天氣預報；

42、結果預測模塊，用于將尾氣變化特征和天氣預報輸入預先訓練的尾氣排放預測模型進行分析，確定預設未來時段內的排放預測結果；其中，所述排放預測結果為所述目標車輛在所述未來時段內的尾氣排放范圍；

43、排放控制模塊，用于在預設未來時段的行車過程中，根據排放預測結果中預設未來時段內的尾氣排放范圍，調取與所述預設未來時段內的尾氣排放范圍對應的尾氣排放的目標參數，并基于所述尾氣排放的目標參數控制目標車輛的尾氣排放。

44、基于相同目的，本技術還提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述程序時實現本技術任一實施例提供的方法。

45、基于相同目的，本技術還提供了一種車輛，所述車輛包括上述電子設備，使得所述車輛執行本技術任一實施例提供的方法。

46、從上面所述可以看出，本技術實施例的技術方案中，將目標車輛的尾氣變化特征和獲取得到的預設未來時段的天氣預報輸入尾氣排放預測模型中，得到該未來時段尾氣的排放預測結果，當目標車輛在該時段內行駛時，按照該排放預測結果進行尾氣的排放管理。尾氣排放預測模型針對尾氣變化特征和天氣數據進行訓練，能夠使該模型獲得針對尾氣變化特征和天氣數據的識別與分析能力，也就能夠有效的、準確的從目標車輛的尾氣變化特征和對應的天氣預報中分析得到對應時段內車輛行駛時可能產生的尾氣排放情況，作為尾氣的排放預測結果。該排放預測結果也符合目標車輛被駕駛過程中尾氣的排放規律以及天氣的變化造成的尾氣排放變化，根據排放預測結果確定尾氣凈化器的工作參數，使尾氣凈化器對尾氣的處理有具體的依據，并且這些依據是與當前車輛駕駛的尾氣變化與天氣變化相關的，提高了尾氣處理的準確性，能夠有效提高模型生成的預測結果的多面性和對天氣的適應性。按照該排放預測結果進行尾氣控制，還能夠針對不同的排放規律和天氣狀況進行相應的調整，從而提高尾氣排放管理的靈活性。