陽極裝卸設備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于電解鋁廠陽極組裝生產線的陽極裝卸設備，由框架式行走升降機構、陽極導桿扶正機構、傾翻機構和電氣控制系統構成；具有前后運動、卷揚升降、陽極導桿扶正、殘渣傾倒等功能。本設備行走、升降、扶正、傾翻均采用電機減速機驅動。并采用變頻控制，運行速度可任意調整，滿足不同工況的運輸、接新送殘陽極的作業，性能穩定可靠。在行走升降機構的鋼絲繩末端設有拉力傳感器，當起重超載時，拉力傳感器發出信息，PLC電氣控制系統接收信息后即發出指令，升降電機停止，對設備起到安全保護作用。該設備操作簡單，便于維護的優點。
【專利說明】陽極裝卸設備
【技術領域】
[0001]本發明創造涉及一種用于電解鋁廠陽極組裝生產線的陽極裝卸設備，其功能是將合格的新陽極炭塊組從懸鏈上卸下，同時將殘極陽極組送上懸鏈，并將陽極托盤內的殘渣傾倒收集。
【背景技術】
[0002]現有的陽極裝卸設備的升降采用的是液壓控制、原地升降，上下托盤需叉車輔助作業，運行成本高、效率低、污染環境，另外機構設計在地平面以下，維護保養不方便等缺點。

【發明內容】

[0003]為了解決上述存在的技術問題，本發明創造提供一種便于操作控制及維護的陽極裝卸設備。
[0004]本發明創造的目的是通過下述技術方案實現的:陽極裝卸設備，其特在于:由框架式行走升降機構、陽極導桿扶正機構、傾翻機構和電氣控制系統構成；
[0005]所述的框架式行走升降機構，包括叉車框架，叉車框架的底部車輪軸側安裝行走減速機；在叉車框架外側安裝升降電機減速機及卷絲筒總成，在叉車框架上設有叉爪滑軌，叉爪總成安裝在叉爪滑軌上，鋼絲繩穿過叉車框架上的升降滑輪軸上面的滑輪，并纏繞在卷絲筒總成的卷軸上，在鋼絲繩末端設有拉力傳感器；
[0006]所述的陽極導桿扶正機構為獨立框架，擺臂的兩側通過軸承座安裝在兩立柱頂面上，行星齒輪減速機固定在框架立柱上，與擺臂的一側轉軸連接，擺臂通過連接板與兩套氣動拉桿總成連接，所述的氣動拉桿總成包括氣缸、接頭、拉桿、扶正爪，氣缸拉桿連接，在拉桿上設有扶正爪轉軸，扶正爪安裝在轉軸的軸座上；扶正罩扣合在扶正爪上；
[0007]所述的傾翻機構，包括傾翻座，在傾翻座上安裝傾翻軸，在傾翻軸上安裝傾翻臂，在傾翻臂上安裝傾翻叉爪，電機減速機通過擺桿、連桿帶動傾翻臂旋轉。
[0008]本發明創造的有益效果:本設備行走、升降、扶正、傾翻均采用電機減速機驅動。并采用變頻控制，運行速度可任意調整，滿足不同工況的運輸、接新送殘陽極的作業，性能穩定可靠。在行走升降機構的鋼絲繩末端設有拉力傳感器，當起重超載時，拉力傳感器發出信息，PLC電氣控制系統接收信息后即發出指令，升降電機停止，對設備起到安全保護作用。陽極導桿扶正機構采用了電、氣相結合的控制方式，電機減速機驅動扶正擺臂將縱向傾斜的導桿扶正到位，氣動拉桿總成的扶正爪在氣缸的作用下開始動作將橫向傾斜的導桿扶正，使導桿正處懸鏈鐘罩下方有利于陽極導桿順利進入鐘罩，動作靈活、夾持力大、到位精準、入罩率100%，無需人工輔助作業，可實現無人職守，節省人力物力提高工作效率。傾翻機構采用的是電機減速機驅動，其轉動運行平穩、靈活自如無沖擊，強勁有力，且設有極限到位信號到位精準、傾倒干凈殘留量為零，工作效率高，與整套設備聯動，實現全自動作業無人值守，節省人力物力提高工作效率?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0009]圖1是本發明創造的結構示意圖。
[0010]圖2是框架式行走升降機構的結構示意圖。
[0011]圖3是圖2的側視圖。
[0012]圖4是陽極導桿扶正機構的結構示意圖。
[0013]圖5是圖4的俯視圖。
[0014]圖6是圖5中氣動拉桿總成的結構圖。
[0015]圖7是圖6的俯視圖。
[0016]圖8是傾翻機構的結構圖。
[0017]圖9是圖8的側視圖。
[0018]圖中，1、框架式行走升降機構；2、陽極導桿扶正機構；3、傾翻機構；4、電氣控制系統；5、陽極托盤；6、陽極；7、走臺；8、收塵罩；9、滑輪；10、拉力傳感器；11、叉爪滑軌；12、叉爪總成；13、升降電機減速機；14、鋼絲繩；15、卷絲筒總成；16、行走減速機；17、叉車框架；18、升降滑輪軸；19、傾翻臂；20、傾翻軸；21、車輪；22、行星齒輪減速機；23、擺臂；24、氣動拉桿總成；25、連接板；26、軸承座；27、立柱；28、扶正罩；29、軸座；30、扶正爪；31、內接頭；32、拉桿；33、氣缸；34、擺桿；35、連桿；36、傾翻叉爪；37、電機減速機；38傾翻座。
【具體實施方式】
[0019]陽極裝卸設備，由框架式行走升降機構1、陽極導桿扶正機構2、傾翻機構3和電氣控制系統4構成；其中電氣控制系統4為引進德國西門子公司產品。使用時，其布局如圖1所示，該圖中5為陽極托盤，6為陽極，7為走臺，8為收塵罩；框架式行走升降機構I如圖
2、3所示，包括叉車框架17，叉車框架17的底部車輪21軸側安裝行走減速機16 ;在叉車框架17外側安裝升降電機減速機13及卷絲筒總成15，在叉車框架17上設有叉爪滑軌11，叉爪總成12安裝在叉爪滑軌11上，鋼絲繩14穿過叉車框架17的升降滑輪軸18上面的滑輪9，并纏繞在卷絲筒總成15的卷軸上，在鋼絲繩14末端設有拉力傳感器10。陽極導桿扶正機構2如圖4、5所示為獨立框架，擺臂23的兩側通過軸承座26安裝在兩立柱27頂面上，行星齒輪減速機22固定在框架立柱27上，與擺臂23的一側轉軸連接，擺臂23通過連接板25與兩套氣動拉桿總成24連接，氣動拉桿總成24如圖6所示，包括氣缸33、內接頭31、拉桿32、扶正爪30，氣缸33與拉桿32連接，在拉桿32上設有轉軸，扶正爪30安裝在轉軸的軸座29上；扶正罩28扣合在扶正爪30上。傾翻機構3如圖7、8所示，包括傾翻座38，在傾翻座38上安裝傾翻軸20，在傾翻軸20上安裝傾翻臂19，在傾翻臂19上安裝傾翻叉爪36，電機減速機41通過擺桿34、連桿35帶動傾翻臂19旋轉。
[0020]本設備具有前后運動、卷揚升降、陽極導桿扶正、殘渣傾倒等功能，通過該設備可將電解后的殘陽極送上懸鏈，通過懸鏈把殘陽極輸送到下一工序，然后對裝有殘渣、電解質等殘留物的陽極托盤進行傾倒，再通過該設備，將懸鏈運來的成品陽極卸下懸鏈并運送至托盤停放工位，等待陽極搬運車叉運。
【權利要求】
1.陽極裝卸設備，其特在于:由框架式行走升降機構、陽極導桿扶正機構、傾翻機構和電氣控制系統構成； 所述的框架式行走升降機構，包括叉車框架，叉車框架的底部車輪軸側安裝行走減速機；在叉車框架外側安裝升降電機減速機及卷絲筒總成，在叉車框架上設有叉爪滑軌，叉爪總成安裝在叉爪滑軌上，鋼絲繩穿過叉車框架上的升降滑輪軸上面的滑輪，并纏繞在卷絲筒總成的卷軸上，在鋼絲繩末端設有拉力傳感器； 所述的陽極導桿扶正機構為獨立框架，擺臂的兩側通過軸承座安裝在兩立柱頂面上，行星齒輪減速機固定在框架立柱上，與擺臂的一側轉軸連接，擺臂通過連接板與兩套氣動拉桿總成連接，所述的氣動拉桿總成包括氣缸、接頭、拉桿、扶正爪，氣缸拉桿連接,在拉桿上設有扶正爪轉軸，扶正爪安裝在轉軸的軸座上；扶正罩扣合在扶正爪上； 所述的傾翻機構，包括傾翻座，在傾翻座上安裝傾翻軸，在傾翻軸上安裝傾翻臂，在傾翻臂上安裝傾翻叉爪，電機減速機通過擺桿、連桿帶動傾翻臂旋轉。
【文檔編號】C25C3/12GK203419992SQ201320411937
【公開日】2014年2月5日 申請日期:2013年7月11日 優先權日:2013年7月11日
【發明者】王吉男 申請人:沈陽市匯豐機械廠