本發明屬于表面處理技術領域，特別地，涉及一種矩陣式電鍍生產線。

背景技術：

眾所周知，一般的電鍍生產線都是由機架、槽體、行車、電控、管路和周邊設備組成的，鍍槽通常采用一字排列或環形排列，它的缺點是，生產線使用槽體多，行車數量多，占地面積大，投資成本高。生產線的行車只能前后行走，不能左右行走，因此產品的生產周期較長，縮短運行時間非常困難。

也有人提出使用兩條并列生產線的方案，但兩條生產線中間需要用過渡小車來回運送陰極杠，或者設置過渡槽來實現行車運送工件的轉移，并且需要使用兩臺行車才能完成工件的提升和轉移任務。由于這種方案僅僅是增加了生產線的數量，每臺行車仍然只能前后行走，不能左右行走，因此仍然存在生產周期較長、難以縮短運行時間的缺點，使得生產線上有的行車非常忙，有的行車使用率很低。此外，這種使用兩條并列生產線的方案還會大大增加生產成本，并且兩條生產線之間不能距離太近，否則容易導致不同生產線的行車運動時產生碰撞，因此占地面積并不比采用一條生產線的占地面積小。

此外，傳統生產線的槽蓋采用翻開式結構，占用生產線槽體間的位置，使生產線加長，又增加了制作難度，實用性較差。

技術實現要素：

因此，本發明的各實施方式涉及一種具有集成觸摸屏的顯示裝置及其驅動方法，其基本上克服了由于現有技術的限制和缺點而導致的一個或多個問題。

本發明的目的在于提出一種全新理念的電鍍生產線，改變了以往電鍍生產線的一字排列或環形排列槽體的方式，采用矩陣式排列槽體(多排槽體并排相鄰排列)的方式，同時配合行車結構的改進，使行車能夠沿前后左右方向行走，從而大大減小了電鍍線的長度，提高了槽體的使用率，縮短了行車的運行時間； 此外，本發明還改進了槽蓋的結構，采用橫向移動式，可有效降低有害氣體的溢出，減少了風機的功率。采用本發明的這種新型生產線，可以充分發揮行車的作用，提高了生產效率。

本發明的技術方案是，一種電鍍生產線，包括：機架，包括一個或多個導軌；行車，所述行車被布置以在所述導軌上移動；多個槽體，所述多個槽體采用矩陣式排列方式布置為相鄰的多排，第一減速電機和第二減速電機，所述第一減速電機驅動所述行車在左右方向上移動，所述第二減速電機驅動所述行車在前后方向上移動。

其中，所述行車還包括吊鉤，所述吊鉤可根據控制指令上下運動。

其中，所述機架采用拼裝式結構。

其中，所述行車安裝在所述機架兩側的立柱上，采用高軌式安裝。

其中，所述行車采用旋轉編碼器定位，在所述導軌上采用齒輪和齒條記數，保證行車定位精度。

其中，所述槽體包括滑動式槽蓋，所述槽蓋根據控制指令自動橫向滑動以打開或關閉槽體。

其中，所述槽蓋的下部具有齒條，所述槽體的側壁上設置有槽蓋軌道，所述齒條的斜率與所述槽蓋軌道的斜率相對應，以使得所述槽蓋的上表面基本上是沿水平方向移動。

其中，所述電鍍生產線還包括遙控裝置，用于在所述電鍍生產線之外遠程控制所述行車的操作。

其中，所述電鍍生產線還包括報警裝置，當檢測到設于所述電鍍生產線周圍的保護門被打開時，報警并停止所述電鍍生產線的工作。

其中，所述行車的數量僅為一臺。

為達到上述的一個或多個目的，本發明主要做了以下改進：

槽體采用矩陣式排列方式，多排槽體可以并排相鄰排列，減少了槽體數量，提高了槽體共用性，并且可省掉傳統生產線中間的過渡槽，大大縮短了生產線的長度，減小了占地面積。

改進行車的驅動和行走機構，以使行車能夠沿前后、左右方向行走(還可 以左右方向和前后方向同時運動即水平方向斜向行走)，提高行車的工作效率。

行車上的吊鉤可以進行三維運動，即：1.可以前進后退，2.可以左右運動3.可以上下運動；并且吊鉤還能夠自動開合。這種吊鉤設計大大提高了行車的使用功能。同時減少了行車的數量，一臺行車可以代替常規生產線上的2-3臺行車的作用。

各個槽體的槽蓋可以由電機減速器或氣缸推動，以橫向移動的方式自動打開和關閉，可有效降低有害氣體的溢出，減小了對風機的功率需求。同時，這種新式槽蓋制作簡單，且不需占用生產線的長度，進一步減小了生產線的占地面積，具有很好的實用性。

與現有技術的生產線相比，本發明的有益效果為：

改進了槽體的排布方式，提高了槽體的共用性，減少了槽體的數量，從而縮短了生產線的長度，減小了占地面積，降低了成本；

改善了行車及其吊鉤的結構，提高了行車的運動靈活性，減少了行車的數量，提高了行車的使用效率，縮短了生產周期，提高了生產效率；

改進了槽蓋的結構，有效降低有害氣體的溢出，減小了對風機的功率需求，并且進一步縮短了生產線的長度，減小了生產線的占地面積；

增加了行車的遙控裝置，工人可以在線外進行手控操作，提高了工人的安全性；

增加了報警裝置(可采用紅外檢測或其他檢測設備實現)，當檢測到生產線周圍的保護門被打開時(有人進入生產線工作空間)報警并停止生產線的工作，以防止對工人造成誤傷，大大提高了工人的操作安全性。

應當理解，對本發明進行的前面的概括描述和下面的詳細描述都是示例性的和解釋性的，意在提供對要求保護的本發明進一步說明。

附圖說明

圖1是根據本發明的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線和行車結構的示意圖；

圖2是圖1所示矩陣式電鍍生產線和行車結構的俯視圖；

圖3A是根據本發明的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線的行車的吊鉤組 件結構示意圖；

圖3B是圖3A所示吊鉤組件的俯視圖；

圖4A是根據本發明的的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線的可橫向移動槽蓋的結構示意圖；

圖4B是圖4A所示槽蓋的俯視圖；

其中，附圖標記如下：

1--機架；2--槽體；3--第一齒條；4--第一齒輪；5--導軌；6--車枕；7--矩陣式行架；8--第一減速電機；9--絲杠；10--第一軸；11--第二減速電機；12--配重；13--矩陣式行車力臂；14--絲杠母；15--導軌；16--吊帶；17--第三減速電機；18--第四減速電機；19--吊鉤組件；20--第二齒輪；21--第二軸；22--鏈條；23--第二齒條；24--第三軸；25--接液盤；26--旋轉編碼器；31--吊杠；32--吊鉤；33--吊鉤轉軸；34--氣缸連接轉軸；35--氣缸；36--氣缸固定轉軸；37--氣缸固定轉軸座；38--滑輪；39--氣缸接頭；40--轉接塊。

具體實施方式

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術方案。

請參閱圖1和圖2，其中圖1是根據本發明的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線和行車結構的示意圖，圖2是圖1所示矩陣式電鍍生產線和行車結構的俯視圖。

本實施例中，一種矩陣式電鍍生產線，包括：矩陣式行車7；多個槽體2，槽體2采用矩陣式排列方式，雙排槽并排相鄰排列(本實施例中采用雙排槽體的布置，但不限于此，也可以設置為更多排槽體并排排列，并且各排的槽體數量可以相同或不同)；起整體支撐作用的機架1，其包括第一齒條3和導軌5；第二減速電機11固定在矩陣式行車力臂13上，并通過第一軸10將動力傳遞給第一齒輪4，第一齒輪4與第一齒條3嚙合從而傳遞動力，以推動車枕6在導軌5上沿前后方向運動；矩陣式行車7設置在機架1上，并且矩陣式行車7上固定有第一減速電機8，第一減速電機8連接并驅動絲杠9，絲杠9轉動以通過絲杠母14帶動矩陣式行車力臂13在導軌15上左右移動；第四減速電機18固定在矩陣式行車力臂13上，第四減速電機18驅動鏈條22以帶動第三軸 24轉動，所述第三軸24傳遞動力以帶動吊鉤組件19上下運動，所述吊鉤組件19連接吊帶16的一端，吊帶16的另一端與配重12連接，所述配重12與吊鉤19重力平衡，使吊鉤組件19上下運動平衡穩定；第三減速電機17輸出力矩并通過第二軸21傳遞到第二齒輪20，所述第二齒輪20帶動第二齒條23前后運動，所述第二齒輪23與接液盤25固定連接，最終使接液盤25前后運動。

本實施例中，兩排或多排槽體2可共用一套清洗槽(一套清洗槽可包括多個，視實際需要而定)。在傳統的生產線上，由于鍍槽或工藝較多，生產線很長或者有多條生產線，因此必需要設置多套或多組清洗槽才能完成清洗工作。而在本發明的實施例中，由于行車7可以在兩排或多排槽的上方橫向穿行，從而可以使兩排槽或多排槽共用一套清洗槽。并且，本發明的實施例中，所述槽體2采用雙排槽并排相鄰排列，可以充分發揮鍍槽和清洗槽的功效，減少占地面積，提高行車的運行效率，減少時間的浪費。

機架1可采用拼裝式結構，可根據生產現場情況進行拼裝和拆卸。機架1上方裝有行車坦克鏈軌槽托架，機架1的下方裝有管路托架。

行車7安裝在機架1上，采用高軌式安裝。行車7采用旋轉編碼器26定位，在導軌5、15上采用齒輪、齒條記數，保證行車定位精度。

圖3A是根據本發明的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線的行車的吊鉤組件結構示意圖；圖3B是圖3A所示吊鉤組件的俯視圖。

本實施例中，該吊鉤組件包括吊杠31，其通過滑輪38于圖1所述的矩陣式行車力臂13內滑動，以實現吊鉤的上下運動。氣缸固定轉軸座37與吊杠31固定，并通過氣缸固定轉軸36與氣缸35連接，吊鉤32通過吊鉤轉軸33與吊杠31連接，通過氣缸35推動氣缸連接轉軸34帶動吊鉤轉軸33轉動，進而使吊鉤32隨吊鉤轉軸33的轉動而實現吊鉤32的自動開合(放下/收起)。但是本發明并不限于此，也可以采用其它驅動方式實現吊鉤的自動開合。

可見，本實施例中的吊鉤32可以前后、左右、上下運動(吊鉤32通過導軌15連接到行車7上，從而可借助行車7的移動來實現前后、左右的運動，同時還可通過滑輪38實現上下運動)，并且吊鉤32還可自動翻轉、開合。

圖4A是根據本發明的一個實施方式的矩陣式電鍍生產線的可橫向移動槽蓋的結構示意圖；圖4B是圖4A所示槽蓋的俯視圖。

參見圖4A、4B，本實施例中的槽體可采用橫向滑動式槽蓋，并配有減速電機。從圖4A中可見，槽蓋的側面形狀近似于一直角或鈍角三角形，其下部設有齒條，該齒條與受電機驅動的齒輪相嚙合，從而當電機驅動齒輪轉動時，槽蓋可沿著槽體側壁上部的槽蓋軌道滑動，由于該槽蓋軌道(相對于水平面)的斜率與齒條(相對于水平面)的斜率相對應，所以從外部看，該槽蓋的上表面基本上是沿著水平方向(略偏向上，以防止與相鄰槽體的槽蓋發生干涉)橫向移動到槽體的一側，從而打開槽體。這樣，當需要將工件從槽體中提出時，該槽體的槽蓋受到電機的驅動，可自動橫向滑動打開，當工件完全提出后，槽蓋又會自動復位關閉槽體，從而有效地減少了有害氣體的溢出，降低了對于槽體內風機的大功率需求，保護了環境。

下面具體說明根據本發明的一個具體實施方式的矩陣式電鍍生產線進行電鍍操作的工藝過程(這里，各種槽的數量和排布方式都是示例性的而不是限制性的，可以根據實際情況需要來確定每種槽的數量和排布方式)。該矩陣式電鍍生產線例如是一種活塞環鍍鉻自動生產線，有10個鍍鉻槽，1個反刻槽，3個回收槽，2個清洗槽。這些槽可設置為兩排，其中，第一排的槽體包括第一至第五鍍鉻槽、反刻槽、第一回收槽、第一清洗槽，第二排的槽體包括第六至第十鍍鉻槽、第二和第三回收槽、第二清洗槽。如果按傳統自動生產線排列，至少需要兩臺行車才能完成所有自動生產程序，并且還需要設置過渡小車。而采用本發明的矩陣式生產線，只需要使用一臺行車就可以完成全部自動生產過程。

利用本發明的矩陣式生產線，可以用行車直接提起清洗槽中清洗完的工件，然后放入任何一個空置的鍍槽中。具體操作步驟是：

第一步，行車移動到一個清洗槽，放下吊鉤，勾住清洗完的工件的飛巴，吊起該工件；然后，行車根據控制指令，將工件送到任一個空置鍍鉻槽或反刻槽上方，槽蓋自動滑動打開，此時再放下吊鉤，將工件放入鍍鉻槽或反刻槽中，然后放開吊鉤并收起吊鉤到槽體上方，槽蓋自動關閉。

第二步，行車根據控制指令移動到任一個電鍍時間屆滿的鍍鉻槽或反刻槽上方，槽蓋自動滑動打開，放下吊鉤，勾住工件的飛巴，提起工件，槽蓋自動關閉；然后，行車將該鍍完的工件直接送到第一回收槽處，進行電鍍液回收， 再依次送入第二、第三回收槽中進行回收；最后將加工完的工件送到下掛工位。

第三步，行車根據控制指令重復執行上述第一步和第二步的操作。

本發明的矩陣式生產線的最大特點是，行車可以根據控制指令到任意工位(槽體)去吊裝工件(完成了機械手的操作功能)，節省了操作時間和所需行車的數量。而如果使用傳統的生產線，在使用行車運送工件時，需要多臺行車來回地倒換吊鉤，并需要配有相應的過渡用清洗槽或空置槽，才能完成第一步和第二步工作。此發明既節省了投資，又保護了環境。

以上實施例只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述實施例限制，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還可以有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求及其等效物界定。