本實用新型涉及夾具技術領域，具體為一種夾具自動上料裝置。

背景技術：

在立式氧化生產線中，一掛料使用到的鋁型材固定夾具有幾十個甚至達到上百個之多，所以在鋁型材上料過程中，鋁型材的固定所花費的人力和時間是相當多的，在中國國內絕大多數的企業都是用人工將夾具打開，再一個一個地進行型材固定，一般的生產線中，應用的夾具都會在10000個以上，為此所花費的人力物力是相當可觀的。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是克服現有的缺陷，提供一種夾具自動上料裝置，能夠根據生產實際情況而定，不同數量的多個夾具同時自動打開和關閉，無需調整設備機構，且設有螺桿和套筒配合彈簧的使用，使夾具能夠勻速打開和勻速閉合，達到力度均勻，增加夾具的使用壽命，同時可以減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產效率，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種夾具自動上料裝置，包括安裝架，所述安裝架的側面設有電動伸縮桿，且電動伸縮桿的固定端與安裝架的側面固定連接，所述電動伸縮桿的伸縮端設有安裝座，所述安裝座的凹槽里固定有電機，所述電機的輸出軸通過聯軸器與螺柱的右端固定連接，所述螺柱的側面中部與螺母螺紋連接，所述螺母固定在連接板的側面中部，所述連接板的上端和下端均勻夾具的連接臂鉸接，所述螺柱的左端與固定板轉動連接，所述固定板的左表面通過連接桿與夾具的轉軸固定連接，所述電機和電動伸縮桿均與外部PLC控制器電連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定板的側面設有螺桿，所述螺桿與固定板轉動連接，所述螺桿遠離固定板的一端與套筒螺紋連接，所述套筒遠離螺桿的一端與安裝架固定連接。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述螺柱的側面活動套接有彈簧，所述彈簧位于固定板和連接板之間。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述固定板的側面設有壓力傳感器，所述壓力傳感器與外部PLC控制器電連接，所述連接板的側面設有與壓力傳感器對應的定位桿。

作為本實用新型的一種優選技術方案，所述轉軸的側面設有兩塊環形定位板，且環形定位板的側面與夾具接觸。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本夾具自動上料裝置，可以起支撐夾具的作用，同時可以使夾具打開閉合的力度均勻，增加夾具的使用壽命；配合螺桿使用，使夾具打開閉合時的力度均勻，起保護夾具的作用；使夾具達到最大張開狀態時電機不再工作，起保護作用；防止夾具工作過程中左右晃動，起穩定夾具的作用；整個裝置能夠根據生產實際情況而定，不同數量的多個夾具同時自動打開和關閉，無需調整設備機構，且設有螺桿和套筒配合彈簧的使用，使夾具能夠勻速打開和勻速閉合，達到力度均勻，增加夾具的使用壽命，同時可以減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型A結構的放大示意圖。

圖中：1安裝架、2電動伸縮桿、3安裝座、4電機、5聯軸器、6螺柱、7套筒、8螺桿、9固定板、10連接桿、11夾具、111轉軸、12壓力傳感器、13定位桿、14連接板、15螺母、16彈簧。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種夾具自動上料裝置，包括安裝架1，安裝架1的側面設有電動伸縮桿2，且電動伸縮桿2的固定端與安裝架1的側面固定連接，在立式氧化生產線中，電動伸縮桿2至少有一百個，且一百個電動伸縮桿2在安裝架1側面的同一水平線等距分布，能夠根據生產實際情況而定，不同數量的多個夾具11同時自動打開和關閉，無需調整設備機構，且可以減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產效率，電動伸縮桿1的伸縮端設有安裝座3，安裝座3的凹槽里固定有電機4，電動伸縮桿2伸長通過安裝座3推動電機4移動，電機4的輸出軸通過聯軸器5與螺柱6的右端固定連接，螺柱6的側面中部與螺母15螺紋連接，螺母15固定在連接板14的側面中部，連接板14的上端和下端均勻夾具11的連接臂鉸接，螺柱6的左端與固定板9轉動連接，電機4的輸出軸通過螺柱6推動固定板9移動，螺柱6的側面活動套接有彈簧16，起緩沖作用，電機4轉動，電機4 的輸出軸通過聯軸器5帶動螺柱6轉動，螺柱6轉動使螺母15在螺柱6側面移動，使夾具11打開，彈簧16位于固定板9和連接板14之間，配合螺桿8使用，使夾具11打開閉合時的力度均勻，起保護夾具11的作用，固定板9的側面設有壓力傳感器12，壓力傳感器12與外部PLC控制器電連接，連接板14的側面設有與壓力傳感器12對應的定位桿13，當夾具11打開到最大位置后定位桿13觸碰到壓力傳感器12，使夾具11達到最大張開狀態時電機4不再工作，起保護作用，固定板9的左表面通過連接桿10與夾具11的轉軸111固定連接，轉軸111的側面設有兩塊環形定位板，且環形定位板的側面與夾具11接觸，防止夾具11工作過程中左右晃動，起穩定夾具11的作用，電機4和電動伸縮桿2均與外部PLC控制器電連接，外部PLC控制器控制電機4、電動伸縮桿2、壓力傳感器12均為現有技術中常用的方法，固定板9的側面設有螺桿8，螺桿8與固定板9轉動連接，螺桿8遠離固定板9的一端與套筒7螺紋連接，固定板9移動使螺桿8從套筒7中伸出并使固定板9均勻移動，套筒7遠離螺桿8的一端與安裝架1固定連接，可以起支撐夾具11的作用，同時可以使夾具11打開閉合的力度均勻，增加夾具11的使用壽命，整個裝置能夠根據生產實際情況而定，不同數量的多個夾具11同時自動打開和關閉，無需調整設備機構，且設有螺桿8和套筒7配合彈簧16的使用，使夾具11能夠勻速打開和勻速閉合，達到力度均勻，增加夾具11的使用壽命，同時可以減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產效率。

在使用時：電動伸縮桿2伸長通過安裝座3推動電機4移動，電機4的輸出軸通過螺柱6推動固定板9移動，固定板9移動使螺桿8從套筒7中伸出并使固定板9均勻移動，固定板9推動夾具11移動，同時電機4轉動，電機4 的輸出軸通過聯軸器5帶動螺柱6轉動，螺柱6轉動使螺母15在螺柱6側面移動，使夾具11打開，當夾具11打開到最大位置后定位桿13觸碰到壓力傳感器12，此時電機4停止轉動，當移動至最大位置后電動伸縮桿2停止，然后電機4轉動使夾具11閉合，將型材固定，，經工作人員確認所有夾具11中入料完畢，電動伸縮桿2縮短，夾具11勻速縮短并停止在原點位置，整個上料過程完成。

本實用新型可以起支撐夾具11的作用，同時可以使夾具11打開閉合的力度均勻，增加夾具11的使用壽命；配合螺桿8使用，使夾具11打開閉合時的力度均勻，起保護夾具11的作用；使夾具11達到最大張開狀態時電機4不再工作，起保護作用；防止夾具11工作過程中左右晃動，起穩定夾具11的作用；整個裝置能夠根據生產實際情況而定，不同數量的多個夾具11同時自動打開和關閉，無需調整設備機構，且設有螺桿8和套筒7配合彈簧16的使用，使夾具11能夠勻速打開和勻速閉合，達到力度均勻，增加夾具11的使用壽命，同時可以減少操作人員數量，降低生產成本，提高生產效率。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。