專利名稱：一種多功能破碎清塞機的液壓系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種液壓系統，尤其是涉及一種多功能破碎清塞 機的液壓系統。可在黑色、有色、水泥、建材等各類露天、地下礦山 的液壓破碎錘及多功能破碎清塞機上使用。
背景技術：
在國內外各大、中型礦山爆破開采中，第一次爆破后，由于巖石 結構及節理、裂縫、爆破技術等原因都會產生大塊，這些大塊都要經 過二次爆破來處理。二次爆破無論在露天或井下，都會給安全帶來隱 患。
另外，當前在各類露天礦山(黑色、有色、水泥、石材)破碎機 的入料口、格篩口、地下礦山的溜井口，放礦口等處經常發生物料阻 塞，影響正常生產。目前大多采用人工方法將阻塞的大塊物料利用手 錘將其擊碎，棚住的物料也用手工工具將其疏通。工人勞動強度很大， 效率低，工作條件惡劣，也十分危險。
為解決上述問題，有些礦山已不用炸藥爆破法而用液壓破碎錘進 行二次破碎，在格篩、溜篩、溜井處裝有固定式液壓破碎錘處理礦石 卡篩問題，尤其在選廠入口格篩處采用固定式液壓破碎錘進行二次破 碎已成為不可阻擋的一種趨勢。通過破碎工具——液壓錘，將液壓能 通過油路變換使活塞桿(錘頭)上下高速運動轉變為機械能，并捶擊 釬桿，釬桿在液壓錘的機體內是浮動的，釬桿頭部指向破碎物——礦 石，這樣礦石在錘頭和釬桿的沖擊力作用下被擊碎，完成破碎任務。
為了解決大塊阻塞和棚料，當今大多采用的方法是由大臂、二臂、曲柄連桿組成平面變幅機構及回轉機構構成具有五個自由度組成的 破碎機構，對大塊物料進行破碎清阻。但這種機構大多不具備由于物 料相互擠壓而形成的棚料阻塞問題，不具備鉗碎、挑動、勾動、扒動、 挖動、鏟動、抓出等多功能。而機構的運動大多不具備負載反饋比例 調速功能，因而不能快速捕捉被破碎物的著力點和打擊方向，不能快 速準確地捕捉到棚料點和清除棚料挑動勾動方向，因而工作效率較 低。由于不具備負載反饋功能，能量損失大，液壓系統溫升高，時而 影響機器正常工作。
此外，液壓破碎錘或液壓清塞機在超高壓力下工作，容易引起液 壓油周部過熱。又因破碎錘的回油一般不經過冷卻器而直接經濾油器 回油箱，如此循環油路可能造成工作油路的油溫偏高甚至過高，嚴重 影響液壓元件(尤其是密封件)的使用壽命，從而影響破碎、清塞工 作的完成。
發明內容
本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述問題，而提供一 種具備負載反饋功能、能量損失小、液壓系統溫度能保持正常使用范 圍，且能夠用于具有沖擊破碎、鉗碎、挑動、勾動、扒動、挖動、鏟 動、抓動等多功能破碎清塞機使用的- 種多功能破碎清塞機的液壓系 統。
為達到上述目的，本實用新型一種多功能破碎清塞機的液壓系統 采用以下技術方案
本實用新型一種多功能破碎清塞機的液壓系統是由總供油管路、 精濾油器、液位液溫計、空氣濾清器、吸油濾油器、負載敏感變量軸 向柱塞泵、交流電機、壓力表、負載反饋式電磁比例多路閥、平衡閥組、回油濾油器、放油閥、冷卻器、總回油管及油箱組合構成。吸油 濾油器、負載敏感變量軸向柱塞泵、壓力表、精濾油器設在總供油管 路上，負載敏感變量軸向柱塞泵與交流電機相連；冷卻器、回油濾油
器設在總回油管上；負載反饋式電磁比例多路閥通過管路與平衡閥組 相連；總供油管路、總回油管分別與負載反饋式電磁比例多路閥相連; 平衡閥組分別通過管路與多功能破碎清塞機的轉錘油缸、二臂油缸、 大臂油缸、回轉油缸相連；總回油管與破碎清塞工具的回油管相連； 負載反饋式電磁比例多路閥還與破碎清塞工具的供油管相連；在液壓 系統油箱中設有液位液溫計、空氣濾清器及放油閥，總供油管路的吸 油口、總回油管的回油口分別與液壓系統油箱相通。
在負載反饋式電磁比例多路閥上還設有電控卸荷閥，負載反饋油 路分別與電控卸荷閥、負載敏感變量軸向柱塞泵相連。
本實用新型一種多功能破碎清塞機的液壓系統采用上述技術方 案后，具有以下特點
(1) 液壓系統采用了負載敏感變量軸向柱塞泵和負載反饋式電 磁比例多路閥，負載敏感反饋控制系統可根據實際負載需要提供最優 的負載流量和壓力，且執行元件運動和負載無關，降低了系統能量損 失和減少系統發熱，保證液壓系統可靠運行。
(2) 液壓系統的總回油管路中設置的冷卻器，可保證系統油溫 不超過溫度范圍，保證系統工作正常。
(3) 適用于具有沖擊破碎、鉗碎、挑動、勾動、扒動、挖動、 鏟動、抓動等多功能破碎清塞機使用。
(4) 可實現無線遙控、電控、手動三種控制方式，并可方便的 相互轉換。

圖1是多功能破碎清塞機主視結構示意圖。
圖2是本實用新型一種多功能破碎清塞機的液壓系統原理示意圖。
圖1中卜破碎清塞工具(沖擊破碎錘、液壓破碎鉗、挖斗、鏟 斗、抓斗、抓鉗，以及挑動、勾動及扒動三合一工具的任意一種)，
2-轉錘油缸，3-二臂，4-二臂油缸，5-大臂，6-大臂油缸，7-回轉平 臺，8-回轉支承，9-中心回轉接頭，10-底座，11-回轉油缸，12-無 線/有線控制發射器，13-回轉油缸支座，14-液壓系統，15-無線接收 器，16-電氣控制箱，2'-曲柄連桿
圖2中17-電控卸荷閥，18-負載反饋油路，19-總供油管路， 20-精過濾器，21-液位液溫計，22-空氣濾清器，23-吸油濾油器，24-負載敏感變量軸向柱塞泵，25-交流電動機，26-壓力表，27-負載反 饋式電磁比例多路閥，28-平衡閥組，29-回油濾油器，30-放油閥， 31-冷卻器，32-總回油管，33-破碎清塞工具回油管，34-油箱。
具體實施方式
為進一步描述本實用新型，下面結合實施例對本實用新型一種多 功能破碎清塞機的液壓系統作進一步的描述。
由圖1所示的多功能破碎清塞機主視結構示意圖看出，多功能破 碎清塞機是由底座IO、回轉機構、破碎清塞執行機構、液壓系統14、 以及無線/有線控制發射與接受系統構成。
底座10是由高強度錳鋼板焊接而成，其底座10底板通過地腳螺 釘同地基相連。底座的八條箱式筋板組成了箱體結構能抵抗較大的彎 阻力矩及沖擊反力。
在底座10上，安裝無齒型回轉支承8，回轉支承8內圈通過螺 釘同底座10固定。在回轉支承8外圈上安裝回轉平臺7，并通過螺 栓與回轉支承8外圈固定；回轉油缸11頭部同回轉平臺7相連，回轉油缸11尾部與回轉油缸支座13相聯結，回轉油缸支座13安裝在
底座10尾部的尾架上。在底座10的回轉中心處，通過固定板安裝中 心回轉接頭9，其下部通過螺釘同底座10固定，上部通過螺釘同回 轉平臺7固定。回轉平臺7、回轉支承8、中心回轉接頭9、回轉油 缸ll、回轉油缸支座13共同構成回轉機構。
在回轉平臺7上，通過銷軸分別同大臂5下端、大臂油缸6下端 聯接。大臂油缸6為雙缸，同大臂5構成空間行架，可承受橫向力矩， 便于橫向清塞作業。在大臂5上通過銷軸同大臂油缸6頭部、二臂油 缸4尾部相連。在大臂5頂部通過銷軸同二臂3尾部相接。在二臂3 上通過銷軸同二臂油缸4頂部、轉錘油缸2尾部相連。為降低工作機 構高度，便于在地下礦山使用，采用下置式內支點結構。破碎清塞工 具1通過銷軸分別同二臂3頂部、曲柄連桿2'相連，曲柄連桿2' 的另一端通過銷軸聯結在轉錘油缸2頂部。轉錘油缸2通過曲柄連桿 機構帶動破碎清塞工具1轉動，調整打擊方向及打擊點。
由圖2所示的本實用新型一種多功能破碎清塞機的液壓系統原 理示意圖并結合圖l看出，液壓系統14主要由電控卸荷閥17、負載 反饋油路18、總供油管路19、精濾油器20、液位液溫計21、空氣濾 清器22、吸油濾油器23、負載敏感變量軸向柱塞泵24、交流電機25、 壓力表26、負載反饋式電磁比例多路閥27、平衡閥組28、回油濾油 器29、放油閥30、冷卻器3K總回油管32及油箱34組合而成。
中心回轉接頭9是將固定不動的液壓油傳給轉動部分的工作機 構的油路轉換通道。
在總供油管路19上，分別設有吸油濾油器23、負載敏感變量軸 向柱塞泵24、壓力表26、精濾油器20，負載敏感變量軸向柱塞泵24 與交流電機25相連；在總回油管32上，分別設有冷卻器31、回油 濾油器29;負載反饋式電磁比例多路閥27通過管路與平衡閥組28相連；總供油管路19、總回油管32分別與負載反饋式電磁比例多路 閥27相連；在負載反饋式電磁比例多路閥27上還設有電控卸荷閥 17，負載反饋油路18分別與電控卸荷閥17、負載敏感變量軸向柱塞 泵24相連；平衡閥組28通過中心回轉接頭9分別與轉錘油缸2、 二 臂油缸4、大臂油缸6相連，平衡閥組28與回轉油缸11的油路相連， 總回油管32通過中心回轉接頭9與破碎清塞工具1的回油管33相連， 負載反饋式電磁比例多路閥27通過中心回轉接頭9與破碎清塞工具 1的供油管相連；在液壓系統油箱34中設有液位液溫計21、空氣濾 清器22及放油閥30，總供油管路19的吸油口、總回油管32的回油 口分別與液壓系統油箱34相通。
無線/有線控制發射器12是將操作者的指令發送到無線接收器 15，接收器15將指令信號放大整定成電信號傳給電控箱16，電控箱 16經PLC編程按指令去控制電動機25、電控卸荷閥17、負載反饋式 電磁比例多路閥27及其它電氣附件。
電控箱16主要由開關電源、可編程控制器(PLC)、交流斷路器、 交流接觸器、Y/A啟動器、控制變壓器及各種通用電氣元件組成。遙 控發射器及接收器選用標準配置。當斷路器合上后，動力電路及控制 電路得電，啟動油泵電機，液壓系統開始供油，接通控制電源可以進 行控制操作。
權利要求1. 一種多功能破碎清塞機的液壓系統，其特征在于它是由總供油管路(19)、精濾油器(20)、液位液溫計(21)、空氣濾清器(22)、吸油濾油器(23)、負載敏感變量軸向柱塞泵(24)、交流電機(25)、壓力表(26)、負載反饋式電磁比例多路閥(27)、平衡閥組(28)、回油濾油器(29)、放油閥(30)、冷卻器(31)、總回油管(32)及油箱(34)組合而成在總供油管路(19)上，分別設有吸油濾油器(23)、負載敏感變量軸向柱塞泵(24)、壓力表(26)、精濾油器(20)，負載敏感變量軸向柱塞泵(24)與交流電機(25)相連；在總回油管(32)上，分別設有冷卻器(31)、回油濾油器(29)；負載反饋式電磁比例多路閥(27)通過管路與平衡閥組(28)相連；總供油管路(19)、總回油管(32)分別與負載反饋式電磁比例多路閥(27)相連；平衡閥組(28)分別與轉錘油缸(2)、二臂油缸(4)、大臂油缸(6)、回轉油缸(11)的油路相連，總回油管(32)與破碎清塞工具(1)的回油管(33)相連，負載反饋式電磁比例多路閥(27)與破碎清塞工具(1)的供油管相連；在液壓系統油箱(34)中設有液位液溫計(21)、空氣濾清器(22)及放油閥(30)，總供油管路(19)的吸油口、總回油管(32)的回油口分別與液壓系統油箱(34)相通。
2. 如權利要求1所述的一種多功能破碎清塞機的液壓系統，其特 征在于在負載反饋式電磁比例多路閥(27)上還設有電控卸荷閥(17)，負載反饋油路(18)分別與電控卸荷閥(17)、負載敏感變量 軸向柱塞泵(24)相連。
專利摘要本實用新型公開了一種多功能破碎清塞機的液壓系統，它是由總供油管路(19)、精濾油器(20)、液位液溫計(21)、空氣濾清器(22)、吸油濾油器(23)、負載敏感變量軸向柱塞泵(24)、交流電機(25)、壓力表(26)、負載反饋式電磁比例多路閥(27)、平衡閥組(28)、回油濾油器(29)、放油閥(30)、冷卻器(31)、總回油管(32)及油箱(34)組合而成。它具備負載反饋功能、能量損失小、液壓系統溫度能保持正常使用范圍，且能夠用于具有沖擊破碎、鉗碎、挑動、勾動、扒動、挖動、鏟動、抓動等多功能破碎清塞機的使用。
文檔編號E21C47/00GK201246354SQ20082018507
公開日2009年5月27日 申請日期2008年8月22日 優先權日2008年8月22日
發明者吉萬健, 尚啟文, 郝其昌 申請人:中鋼集團馬鞍山礦山研究院有限公司;華唯金屬礦產資源高效循環利用國家工程研究中心有限公司