專利名稱：一種可控機構式輕型裝載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別是一種可控機構式輕型裝載機。
背景技術：
裝載機是一種廣泛應用于公路、鐵路、建筑、水電等建設工程的土石方施工機械， 它主要用于鏟裝土壤、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業。近幾年，隨著我國經濟的快速發展，小型工程機械機在城市建設和現代化農業生產中的使用率越來越多，在市政工程、河道河溝清淤工程等方面，小型裝載機具有運輸、能耗、靈活性、適應等多方面的優勢，非常適用于空間狹小的施工場地作業，隨著我國城鎮化進程的加快，小型裝載機在我國發展前景看好，目前大多數的裝載機采用液壓系統，雖然應用普遍，但這類裝載機也存在著許多不足和缺點，首先，液壓元器件制造成本高，且液壓系統對日后的維護要求高，不利于保養，其次， 液壓油容易受周圍環境因素影響，在低寒及高溫地區尤為明顯，同時還會伴隨有噪聲等對環境的污染。隨著數控技術的發展和機械工業水平的提高，工程機械的數控化是工程機械領域新的發展趨勢，數控技術與工程機械的結合可使工程機械性能得到質的提高，因其具有結構簡單，容易控制，維護保養簡單，制造成本低等諸多優點，因此具有廣闊的發展空間。以伺服電機驅動的新型可控機械，是工程機械領域數控技術的主要表現形式，這類機械產品性能和整體質量得到大幅提升，而且結構簡單，容易控制，維護保養簡單，制造成本低，因此具有廣闊的發展空間。但是現有的一些可控機構式裝載機，連桿機構復雜，機構部分自重較大，影響了裝載機的整體性能。

發明內容
本發明的目的在于已有技術存在的問題提供一種可控機構式輕型裝載機，在保證滿足傳統裝載機作業要求前提下，避免液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構式裝載機相比，應具有結構簡單，連桿部分自重小等優點。本發明通過一下技術方案來達到上述目的一種可控機構式輕型裝載機由行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈、伊斗組成。所述大臂通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接。所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接。所述第一主動桿由安裝在機架上的第一伺服電機驅動，通過第一連桿，帶動大臂完成舉降作業。所述鏟斗翻轉支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過第六鉸孔連接到機架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第二主動桿由安裝在機架上的第二伺服電機驅動，通過第二連桿，帶動鏟斗完成翻轉作業。所述機架安裝在行走裝置上，所述該可控機構式輕型裝載機的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅動，完成大臂舉降及鏟斗翻轉作業，可通過內燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動力驅動，在行走裝置的配合下，共同完成裝載作業。本發明突出優點在于1，在滿足裝載作業的前提下，采用了簡易的連桿機構，不僅節約了成本，而且大幅降低了裝載機構連桿部分的重量，提高了連桿部分的可靠性，降低了機構的運動慣量，具有較好的運動學及動力學性能。2，該可控機構式輕型裝載機利用連桿機構代替了傳統液壓傳動，避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺點，由于各主動桿由伺服電機驅動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業速度可調范圍廣，作業效率高，同時具有較好的靈活性，反應速度快，可廣泛應用于輕型裝載機。3、由于該可控機構式輕型裝載機采用伺服電機驅動系統作為液壓裝載機的動力裝置，運用計算機技術對裝載機的作業過程進行控制，從根本上提升了裝載機的性能，使該裝載機具有廣闊的市場發展潛力。


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I為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機示意圖。
2為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機大臂示意圖。
3為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機大臂抬升支鏈示意圖。
4為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機內燃機帶動伺服電機原理簡圖。 5為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機鏟斗翻轉支鏈示意圖。
6為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機作業示意圖。
7為本發明所述一種可控機構式輕型裝載機作業示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明。對照圖1，一種可控機構式輕型裝載機由行走裝置、機架2、大臂7、大臂抬升支鏈、 鏟斗翻轉支鏈、鏟斗9組成。對照圖I、圖2，所述大臂7通過第一鉸孔13與機架2連接，另一端通過第二鉸孔 8與鏟斗9連接。對照圖I、圖3，所述大臂抬升支鏈由第一主動桿3、第一連桿5組成，第一主動桿3 一端通過第三鉸孔12與機架2連接，另一端通過第四鉸孔4與第一連桿5連接，第一連桿 5另一端通過第五鉸孔6與大臂7連接。所述第一主動桿3由安裝在機架2上的第一伺服電機18驅動，通過第一連桿5，帶動大臂7完成舉降作業。對照圖I、圖5，所述鏟斗翻轉支鏈由第二主動桿15、第二連桿11組成，第二主動桿
15.一端通過第六鉸孔16連接到機架2上，另一端通過第七鉸孔14與第二連桿11連接，第二連桿11另一端通過第八鉸孔10與鏟斗9連接。所述第二主動桿15由安裝在機架2上的第二伺服電機17驅動，通過第二連桿11，帶動鏟斗9完成翻轉作業。對照圖I、圖4、圖6、圖7，所述機架2安裝在行走裝置I上，所述該可控機構式輕型裝載機的大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈均由安裝在機架2上的伺服電機驅動，完成大臂7 舉降及鏟斗9翻轉作業，可通過內燃機為伺服電機提供電力，也可采用混合動力驅動，在行走裝置I的配合下，共同完成裝載作業。
權利要求
1.一種可控機構式輕型裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈、鏟斗，其特征在于所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第二鉸孔與鏟斗連接，所述大臂抬升支鏈由第一主動桿、第一連桿組成，第一主動桿一端通過第三鉸孔與機架連接，另一端通過第四鉸孔與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第五鉸孔與大臂連接， 所述鏟斗翻轉支鏈由第二主動桿、第二連桿組成，第二主動桿一端通過第六鉸孔連接到機架上，另一端通過第七鉸孔與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第八鉸孔與鏟斗連接。所述第一主動桿、第二主動桿分別由安裝在機架上的第一伺服電機、第二伺服電機驅動。
全文摘要
一種可控機構式輕型裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、大臂抬升支鏈、鏟斗翻轉支鏈、鏟斗。機架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機架上，另一端鉸接鏟斗，大臂抬升支鏈控制大臂抬升或下降，鏟斗翻轉支鏈控制鏟斗翻轉，大臂抬升支鏈與鏟斗翻轉支鏈分別由安裝在機架上的伺服電機驅動，通過大臂抬升支鏈和鏟斗翻轉支鏈的相互配合完成裝載機裝載作業。該可控機構式輕型裝載機不僅避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構式裝載機相比，結構簡單，自重小，造價低廉，非常適合制造小型輕型裝載機。
文檔編號E02F3/42GK102605810SQ201210008039
公開日2012年7月25日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學