專利名稱：一種空間可控機構式裝載機的制作方法
技術領域：
本發明涉及工程機械領域，特別是一種空間可控機構式裝載機。
背景技術：
裝載機是一種廣泛應用于公路、鉄路、建筑、水電等建設工程的土石方施工機械，它主要用于鏟裝土壌、砂石等散裝物料，也可對礦石、硬土等作輕度鏟挖作業。換種不同的輔助工作裝置還可進行推土、起重和其他物料的裝卸作業。液壓裝載機是應用最廣泛的一類裝載機，但是液壓系統維護保養復雜，造價高，液壓系統易受環境因素影響，尤其在低溫或高溫環境下，容易出現無カ或振動等情況。隨著數控技術的發展和機械エ業水平的提高，工程機械的數控化是工程機械領域新的發展趨勢，數控技術與工程機械的結合可使工程機械性能得到質的提高，因其具有結構簡單，容易控制，維護保養簡單，制造成本低等諸多優點，因此具有廣闊的發展空間。可控機構式裝載機，用連桿機構取代了液壓傳動，并采用伺服電機驅動，解決了液壓系統存在的許多問題，給各類工程機械帶來了新的發展空間。現在的裝載機鏟斗基本只能平起平落，不能做ー些空間動作，比如，不能在水平面內回轉一定角度，也不能在垂直平面內傾斜ー個角度，所以在有些施工場合，傳統裝載機顯的不夠靈活，怎樣在保證作業任務的前提下，即降低了機構中連桿的數量和重量，又能使鏟斗做ー些空間動作，成為了許多學者和機構探討的問題。

發明內容
本發明的目的在于已有技術存在的問題提供一種空間可控機構式裝載機，使該空間可控機構式裝載機在保證滿足傳統裝載機作業要求及連桿機構結構簡單以及承載能力大的前提下，避免傳統液壓裝載機液壓元件制造成本高、保養復雜等缺點，同時使該裝載機具有較高的工作效率，相比其它可控裝載機構，鏟斗可在一定范圍內傾斜側傾，有助于完成傾斜工作面上的施工，具有較高的靈活度，擴大了應用場所，提高了工作效率。本發明通過以下技術方案來達到上述目的一種空間可控機構式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成。所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第五鉸孔與機架連接，大臂另一端通過第九球鉸與鏟斗連接。所述上支鏈由第四主動桿、第三主動桿、第三連桿、第四連桿組成。所述第四主動桿一端通過第三鉸孔連接在機架上，另一端通過第六球鉸與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第八球鉸與鏟斗連接。所述第三主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過 第五球鉸與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第七球鉸與鏟斗連接。所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成。所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第一球鉸與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三球鉸與鏟斗連接。所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第二球鉸與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第四球鉸與鏟斗連接。所述第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置的互相配合下，完成裝載作業。
本發明突出優點在于1，采用了全新的連桿機構設計，不僅提高了連桿部分的可靠性，改善了裝載機的力學性能，而且鏟斗可在一定范圍內傾斜側傾，極大的提高了裝載機的靈活性，有助于在傾斜工作面上的施工，擴大了應用場所，提高工作效率，非常適合制造高靈活度大型裝載機。2，該空間可控機構式裝載機采用連桿傳動替代了傳統的液壓傳動，不僅降低了制造成本，同時避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺點，由于各主動桿由伺服電機驅動，不僅易于編程控制，實用性強，而且作業速度可調范圍廣，作業效率高，同時具有較好的靈活性，反應速度快，具有廣闊應用前景。3、由于該空間可控機構式裝載機采用伺服電機驅動系統作為液壓裝載機的動力裝置，運用計算機技術對裝載機的作業過程進行控制，從根本上提升了裝載機的性能，使該裝載機具有廣闊的市場發展潛力。


圖I為本發明所述一種空間可控機構式裝載機示意圖。圖2為本發明所述一種空間可控機構式裝載機主視圖。圖3為本發明所述一種空間可控機構式裝載機大臂示意圖。圖4為本發明所述一種空間可控機構式裝載機上支鏈示意圖。圖5為本發明所述一種空間可控機構式裝載機下支鏈示意圖。圖6為本發明所述一種空間可控機構式裝載機機架示意圖。圖7為本發明所述一種空間可控機構式裝載機鏟斗示意圖。圖8為本發明所述一種空間可控機構式裝載機作業示意圖。圖9為本發明所述一種空間可控機構式裝載機作業示意圖。圖10為本發明所述一種空間可控機構式裝載機斜鏟作業示意圖。圖11為本發明所述一種空間可控機構式裝載機斜鏟作業示意圖。
具體實施例方式以下通過附圖對本發明的技術方案作進一步說明。對照圖I、圖2，一種空間可控機構式裝載機由行走裝置2、機架I、大臂16、上支鏈、 下支鏈、鏟斗11組成。對照圖I、圖2、圖3、圖6、圖7，所述機架I安裝在行走裝置2上，所述大臂16通過第五鉸孔23與機架I連接，大臂16另一端通過第九球鉸9與鏟斗11連接。對照圖I、圖2、圖4、圖6、圖7，所述上支鏈由第四主動桿17、第三主動桿21、第三連桿14、第四連桿15組成。所述第四主動桿17 —端通過第三鉸孔19連接在機架I上，另一端通過第六球鉸18與第三連桿14連接，第三連桿14另一端通過第八球鉸12與鏟斗11 連接。所述第三主動桿21 —端通過第四鉸孔22與機架I連接，另一端通過第五球鉸20與第四連桿15連接，第四連桿15另一端通過第七球鉸13與鏟斗11連接。對照圖I、圖2、圖5、圖6、圖7,所述下支鏈由第一主動桿4、第二主動桿25、第一連桿7、第二連桿6組成。所述第一主動桿4 一端通過第一鉸孔3與機架I連接，另一端通過第一球鉸5與第一連桿7連接，第一連桿7另一端通過第三球鉸10與鏟斗11連接。所述第二主動桿25 —端通過第二鉸孔24與機架I連接，另一端通過第二球鉸26與第二連桿6連接，第二連桿6另一端通過第四球鉸8與鏟斗11連接。
對照圖I、圖2、圖8、圖9、圖10、圖11,所述第一主動桿4、第二主動桿25、第四主動桿17、第三主動桿21均由安裝在機架I上的伺服電機驅動，該裝載機在上支鏈、下支鏈及行走裝置2的互相配合下，完成裝載作業。
權利要求
1.一種空間可控機構式裝載機由行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗組成，其特征在于 所述機架安裝在行走裝置上，所述大臂通過第五鉸孔與機架連接，大臂另一端通過第九球鉸與鏟斗連接， 所述上支鏈由第四主動桿、第三主動桿、第三連桿、第四連桿組成，所述第四主動桿一端通過第三鉸孔連接在機架上，另一端通過第六球鉸與第三連桿連接，第三連桿另一端通過第八球鉸與鏟斗連接，所述第三主動桿一端通過第四鉸孔與機架連接，另一端通過第五球鉸與第四連桿連接，第四連桿另一端通過第七球鉸與鏟斗連接， 所述下支鏈由第一主動桿、第二主動桿、第一連桿、第二連桿組成，所述第一主動桿一端通過第一鉸孔與機架連接，另一端通過第一球鉸與第一連桿連接，第一連桿另一端通過第三球鉸與鏟斗連接，所述第二主動桿一端通過第二鉸孔與機架連接，另一端通過第二球鉸與第二連桿連接，第二連桿另一端通過第四球鉸與鏟斗連接。
2.根據權利要求1，所述一種空間可控機構式裝載機，其特征在于所述第一主動桿、第二主動桿、第四主動桿、第三主動桿均由安裝在機架上的伺服電機驅動。
全文摘要
一種空間可控機構式裝載機，包括行走裝置、機架、大臂、上支鏈、下支鏈、鏟斗。機架安裝在行走裝置上，大臂鉸接在機架上，另一端鉸接鏟斗，上支鏈和下支鏈的一端均連接在機架上，另一端均與鏟斗連接，上支鏈和下支鏈均由安裝在機架上的伺服電機驅動，通過相互配合完成裝載作業。該空間可控機構式裝載機不僅避免了液壓裝載機液壓元件制造精度要求高、液壓油受溫度影響嚴重、液壓系統發生故障不易檢查和排除等缺點，而且與其它可控機構式裝載機相比，鏟斗可在一定范圍內傾斜側傾，有助于完成傾斜工作面上的施工，靈活度高，非常適合制造高靈活度大型裝載機。
文檔編號E02F3/34GK102619241SQ20121000804
公開日2012年8月1日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者張 林, 張金玲, 李小清, 潘宇晨, 王建亮, 王紅州, 蔡敢為, 黃院星 申請人:廣西大學