本發明涉及一種煤礦采礦機器鉆頭輔助更換器具領域，更具體的說是一種煤礦開采用輔助裝置。

背景技術：

采煤鉆頭在井下工作一定時間后,刮刀鉆頭的刀片直徑變小、變短、變鈍,破碎巖石的能力會變弱,進度減慢；牙輪鉆頭由于牙齒磨損沖蝕、軸承損壞,會造成牙輪轉動不靈活或牙輪卡死,使扭矩增大,若不及時起出還會發生掉牙輪事故；金剛石鉆頭則因地層的不均質性造成鉆頭上的金剛石復合片發生裂、斷、掉,同樣使鉆井進尺變慢。為加快全井的鉆井速度,必須及時更換用舊的鉆頭,而鉆頭是在幾百米到幾千米的井下,通常在井下采用人工更換，十分不便，所以設計一種煤礦開采用輔助裝置。

技術實現要素：

本發明主要解決的技術問題是提供一種煤礦開采用輔助裝置，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節省工人體力，同時便于調整操作安裝鉆頭角度。

為解決上述技術問題，本發明涉及一種煤礦采礦機器鉆頭輔助更換器具領域，更具體的說是一種煤礦開采用輔助裝置，包括固定套、支撐罩、底座墊板、配重桿、支撐桿、支撐底座、支撐頂板、支撐座ⅰ、固定桿、連接桿ⅰ、轉動桿、三角連接桿、過渡桿、連接桿ⅱ、軸承、固定板、連接板、支撐座ⅱ、電機箱、定位桿、連接件和轉動座，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節省工人體力，同時便于調整操作安裝鉆頭角度。

固定套上設有端部和螺紋孔；

支撐罩上設有曲面罩、底座和螺桿；

底座墊板上設有通孔ⅰ、小孔、弧面和中心孔ⅰ；

固定桿上設有圓弧體ⅰ、固定孔ⅰ、內側面、圓弧體ⅱ和固定孔ⅱ；

轉動桿上設有連接孔、定位孔ⅰ、定位孔ⅱ、傳動孔、凹弧面和凸弧面；

三角連接桿上設有圓孔ⅰ、圓孔ⅱ和圓孔ⅲ；

連接桿ⅱ上設有曲面ⅰ、曲面ⅱ、曲面ⅲ、通孔ⅱ、曲面ⅳ和通孔ⅲ；

固定板上設有通孔ⅳ、方形孔ⅰ、通孔ⅴ、通孔ⅵ和方形孔ⅱ；

定位桿上設有圓弧端ⅰ、通孔ⅶ、圓弧端ⅱ和中心孔ⅱ；

固定套與支撐罩相連接，且固定套位于支撐罩的上端，底座墊板位于固定套與支撐罩之間，配重桿與支撐座ⅱ相連接，支撐桿位于支撐底座與支撐頂板之間，支撐底座與配重桿相連接，支撐頂板位于支撐底座的上端，支撐座ⅰ與轉動座相連接，且支撐座ⅰ位于轉動座的上端，固定桿與支撐座ⅰ相連接，固定桿與三角連接桿相連接，連接桿ⅰ與連接桿ⅱ相連接，連接桿ⅰ與定位桿相連接，轉動桿通過銷軸與電機箱相連接，轉動桿與定位桿相連接，轉動桿與連接桿ⅱ相連接，且轉動桿位于連接桿ⅱ的下端，三角連接桿與過渡桿相連接，三角連接桿與連接桿ⅱ通過銷軸相連接，軸承與過渡桿相連接，軸承通過銷軸與固定板相連接，固定板與連接桿ⅱ相連接，連接板與定位桿相連接，連接板與電機箱相連接，支撐座ⅱ與轉動座相連接，且支撐座ⅱ位于轉動座的上端，電機箱與支撐座ⅱ相連接，且電機箱位于支撐座ⅱ的側邊，連接件與固定板相連接，且連接件位于兩塊固定板之間。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的底座墊板位于固定套與支撐罩之間，通過固定套與支撐罩的螺紋連接固定。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的支撐底座與配重桿的連接方式為鉚接，通過撐底座與配重桿上的方孔鉚接。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的固定桿的形狀類似與u型，其兩端圓弧體ⅰ與圓弧體ⅱ大小相等。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的三角連接桿的三個角上設有圓孔ⅰ、圓孔ⅱ和圓孔ⅲ，連接桿轉動時，以圓孔ⅲ為轉動軸心。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的轉動桿上設有的凹弧面的弧形半徑小于凸弧面的弧形半徑。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的轉動桿的數量為兩個。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的三角連接桿、過渡桿、連接桿ⅱ和固定板構成平行四邊形結構。

作為本技術方案的進一步優化，本發明一種煤礦開采用輔助裝置所述的定位桿上設有的通孔ⅶ和中心孔ⅱ中心連線垂直于轉動桿上設有的連接孔與傳動孔之間的中心連線

本發明一種煤礦開采用輔助裝置的有益效果為：

本發明一種煤礦開采用輔助裝置，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節省工人體力，同時便于調整操作安裝鉆頭角度。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本發明做進一步詳細的說明。

圖1為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的結構示意圖。

圖2為本發明一種煤礦開采用輔助軸側裝置的結構示意圖。

圖3為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的固定套1結構示意圖。

圖4為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的支撐罩2結構示意圖。

圖5為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的底座墊板3結構示意圖。

圖6為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的固定桿9結構示意圖。

圖7為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的轉動桿11結構示意圖。

圖8為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的三角連接桿12結構示意圖。

圖9為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的連接桿ⅱ14結構示意圖。

圖10為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的固定板16結構示意圖。

圖11為本發明一種煤礦開采用輔助裝置的定位桿20結構示意圖。

圖中：固定套1；端部1-1；螺紋孔1-2；支撐罩2；曲面罩2-1；底座2-2；螺桿2-3；底座墊板3；通孔ⅰ3-1；小孔3-2；弧面3-3；中心孔ⅰ3-4；配重桿4；支撐桿5；支撐底座6；支撐頂板7；支撐座ⅰ8；固定桿9；圓弧體ⅰ9-1；固定孔ⅰ9-2；內側面9-3；圓弧體ⅱ9-4；固定孔ⅱ9-5；連接桿ⅰ10；轉動桿11；連接孔11-1；定位孔ⅰ11-2；定位孔ⅱ11-3；傳動孔11-4；凹弧面11-5；凸弧面11-6；三角連接桿12；圓孔ⅰ12-1；圓孔ⅱ12-2；圓孔ⅲ12-3；過渡桿13；連接桿ⅱ14；曲面ⅰ14-1；曲面ⅱ14-2；曲面ⅲ14-3；通孔ⅱ14-4；曲面ⅳ14-5；通孔ⅲ14-6；軸承15；固定板16；通孔ⅳ16-1；方形孔ⅰ16-2；通孔ⅴ16-3；通孔ⅵ16-4；方形孔ⅱ16-5；連接板17；支撐座ⅱ18；電機箱19；定位桿20；圓弧端ⅰ20-1；通孔ⅶ20-2；圓弧端ⅱ20-3；中心孔ⅱ20-4；連接件21；轉動座22。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1說明本實施方式，本發明涉及一種煤礦采礦機器鉆頭輔助更換器具領域，更具體的說是一種煤礦開采用輔助裝置，包括固定套1、支撐罩2、底座墊板3、配重桿4、支撐桿5、支撐底座6、支撐頂板7、支撐座ⅰ8、固定桿9、連接桿ⅰ10、轉動桿11、三角連接桿12、過渡桿13、連接桿ⅱ14、軸承15、固定板16、連接板17、支撐座ⅱ18、電機箱19、定位桿20、連接件21和轉動座22，可以在井下輔助采煤裝置的鉆頭更換，節省工人體力，同時便于調整操作安裝鉆頭角度。

固定套1上設有端部1-1和螺紋孔1-2，端部1-1卡在底座墊板3的端面上，螺紋孔1-2與支撐罩2上的螺桿2-3相連接，使得位于固定套1與支撐罩2之間的兩塊底座墊板3被固定；

支撐罩2上設有曲面罩2-1、底座2-2和螺桿2-3，曲面罩2-1的作用是使得整個底座與地面之間的接觸面積增大，減小壓強，底座2-2的作用是起到支撐螺桿2-3的作用；

底座墊板3上設有通孔ⅰ3-1、小孔3-2、弧面3-3和中心孔ⅰ3-4，通孔ⅰ3-1的作用是方便固定套1穿過通孔ⅰ3-1與支撐罩2上的螺桿2-3螺紋連接，小孔3-2的作用是減輕底座墊板3的重量，弧面3-3的作用是減少底座墊板3上的應力集中，中心孔ⅰ3-4的作用是為了使得與轉動座22通過螺釘相連接；

固定桿9上設有圓弧體ⅰ9-1、固定孔ⅰ9-2、內側面9-3、圓弧體ⅱ9-4和固定孔ⅱ9-5，圓弧體ⅰ9-1和圓弧體ⅱ9-4的作用是為了使整個結構呈u型，是整個結構穩定，固定孔ⅰ9-2與固定孔ⅱ9-5的作用是方便連接，內側面9-3凹陷為了是整個結構更具有剛性；

轉動桿11上設有連接孔11-1、定位孔ⅰ11-2、定位孔ⅱ11-3、傳動孔11-4、凹弧面11-5和凸弧面11-6，連接孔11-1的作用是通過銷軸與連接桿ⅰ10形成轉動連接，定位孔ⅰ11-2和定位孔ⅱ11-3是為了固定轉動桿11的相對剛度，傳動孔11-4的作用是為了與連接板17通過螺釘相連接，凹弧面11-5和凸弧面11-6是為了增加整個裝置的剛性；

三角連接桿12上設有圓孔ⅰ12-1、圓孔ⅱ12-2和圓孔ⅲ12-3，圓孔ⅰ12-1和圓孔ⅱ12-2通過與固定桿9和過渡桿13形成轉動連接，圓孔ⅲ12-3與轉動桿11通過銷軸相連接，在圓孔ⅰ12-1和圓孔ⅱ12-2通過與固定桿9和過渡桿13形成轉動連接時，以圓孔ⅲ12-3軸心為轉動軸心；

連接桿ⅱ14上設有曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3、通孔ⅱ14-4、曲面ⅳ14-5和通孔ⅲ14-6，曲面ⅰ14-1、曲面ⅱ14-2、曲面ⅲ14-3和曲面ⅳ14-5形成的曲面形狀是為了增加該桿的剛性，通孔ⅱ14-4與固定板16通過銷軸相連接，通孔ⅲ14-6與轉動桿11形成轉動連接；

固定板16上設有通孔ⅳ16-1、方形孔ⅰ16-2、通孔ⅴ16-3、通孔ⅵ16-4和方形孔ⅱ16-5，通孔ⅳ16-1與連接桿ⅱ14通過銷軸形成轉動連接，方形孔ⅰ16-2和方形孔ⅱ16-5是為了使得連接件21與之形成鉚接連接，銷軸穿過通孔ⅴ16-3與軸承15相連接，通孔ⅵ16-4方便通過銷軸固定兩塊固定板16的相對位置；

定位桿20上設有圓弧端ⅰ20-1、通孔ⅶ20-2、圓弧端ⅱ20-3和中心孔ⅱ20-4，圓弧端ⅰ20-1與圓弧端ⅱ20-3是為了減小過渡時的應力集中，通孔ⅶ20-2是為了通過銷軸與連接桿ⅰ10形成轉動連接，中心孔ⅱ20-4的作用是為了與電機箱19伸出來的轉動軸連接，使得電機轉動帶動定位桿20轉動；

固定套1與支撐罩2相連接，固定套1與支撐罩2的連接方式為螺紋連接，且固定套1位于支撐罩2的上端，底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，配重桿4與支撐座ⅱ18相連接，配重桿4與支撐座ⅱ18的連接方式為通過螺釘連接，支撐桿5位于支撐底座6與支撐頂板7之間，支撐底座6與配重桿4相連接，支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接連接，支撐頂板7位于支撐底座6的上端，支撐座ⅰ8與轉動座22相連接，支撐座ⅰ8與轉動座22的連接方式為通過螺釘連接，且支撐座ⅰ8位于轉動座22的上端，固定桿9與支撐座ⅰ8相連接，固定桿9與支撐座ⅰ8的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，固定桿9與三角連接桿12相連接，固定桿9與三角連接桿12的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14相連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接桿ⅰ10與定位桿20相連接，連接桿ⅰ10與定位桿20的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，轉動桿11通過銷軸與電機箱19相連接，轉動桿11通過銷軸與電機箱19的連接方式為通過鍵連接，轉動桿11與定位桿20相連接，轉動桿11與定位桿20的連接方式為通過螺釘相連接，轉動桿11與連接桿ⅱ14相連接，轉動桿11與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，且轉動桿11位于連接桿ⅱ14的下端，三角連接桿12與過渡桿13相連接，三角連接桿12與過渡桿13的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，三角連接桿12與連接桿ⅱ14通過銷軸相連接，軸承15與過渡桿13相連接，軸承15與過渡桿13的連接方式為過渡配合，軸承15通過銷軸與固定板16相連接，軸承15通過銷軸與固定板16的連接方式為過盈配合，固定板16與連接桿ⅱ14相連接，固定板16與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接板17與定位桿20相連接，連接板17與定位桿20的連接方式為通過螺釘相連接，連接板17與電機箱19相連接，連接板17與電機箱19的連接方式為轉動連接，支撐座ⅱ18與轉動座22相連接，支撐座ⅱ18與轉動座22的連接方式為通過螺釘相連接，且支撐座ⅱ18位于轉動座22的上端，電機箱19與支撐座ⅱ18相連接，電機箱19與支撐座ⅱ18的連接方式為通過螺釘相連接，且電機箱19位于支撐座ⅱ18的側邊，連接件21與固定板16相連接，連接件21與固定板16的連接方式為鉚接連接，且連接件21位于兩塊固定板16之間。

具體實施方式二：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，通過固定套1與支撐罩2的螺紋連接固定。

具體實施方式三：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接，通過撐底座6與配重桿4上的方孔鉚接。

具體實施方式四：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的固定桿9的形狀類似與u型，其兩端圓弧體ⅰ9-1與圓弧體ⅱ9-4大小相等。

具體實施方式五：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的三角連接桿12的三個角上設有圓孔ⅰ12-1、圓孔ⅱ12-2和圓孔ⅲ12-3，連接桿12轉動時，以圓孔ⅲ12-3為轉動軸心。

具體實施方式六：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的轉動桿11上設有的凹弧面11-5的弧形半徑小于凸弧面11-6的弧形半徑。

具體實施方式七：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的轉動桿11的數量為兩個。

具體實施方式八：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的三角連接桿12、過渡桿13、連接桿ⅱ14和固定板16構成平行四邊形結構。

具體實施方式九：

下面結合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的定位桿20上設有的通孔ⅶ20-2和中心孔ⅱ3-4中心連線垂直于轉動桿11上設有的連接孔11-1與傳動孔11-4之間的中心連線。

工作原理：支撐頂板7上可以放置配重塊，固定套1與支撐罩2的連接方式為螺紋連接，且固定套1位于支撐罩2的上端，底座墊板3位于固定套1與支撐罩2之間，配重桿4與支撐座ⅱ18的連接方式為通過螺釘連接，支撐桿5位于支撐底座6與支撐頂板7之間，支撐底座6與配重桿4的連接方式為鉚接連接，支撐頂板7位于支撐底座6的上端，支撐座ⅰ8與轉動座22的連接方式為通過螺釘連接，且支撐座ⅰ8位于轉動座22的上端，固定桿9與支撐座ⅰ8的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，固定桿9與三角連接桿12的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接桿ⅰ10與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接桿ⅰ10與定位桿20的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，轉動桿11通過銷軸與電機箱19的連接方式為通過鍵連接，轉動桿11與定位桿20的連接方式為通過螺釘相連接，轉動桿11與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，且轉動桿11位于連接桿ⅱ14的下端，三角連接桿12與過渡桿13的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，三角連接桿12與連接桿ⅱ14通過銷軸相連接，軸承15與過渡桿13的連接方式為過渡配合，軸承15通過銷軸與固定板16的連接方式為過盈配合，固定板16與連接桿ⅱ14的連接方式為通過銷軸形成轉動連接，連接板17與定位桿20的連接方式為通過螺釘相連接，連接板17與電機箱19的連接方式為轉動連接，支撐座ⅱ18與轉動座22的連接方式為通過螺釘相連接，且支撐座ⅱ18位于轉動座22的上端，電機箱19與支撐座ⅱ18的連接方式為通過螺釘相連接，且電機箱19位于支撐座ⅱ18的側邊，連接件21與固定板16的連接方式為鉚接連接，且連接件21位于兩塊固定板16之間，將需要更換的煤礦采礦機器鉆頭通過繩索固定在固定板16上，電機箱19中的電機轉動，使得定位桿20與轉動桿11轉動，連接桿ⅰ10、轉動桿11、連接桿ⅱ14的一部分和定位桿20構成一個平行四邊形，使得定位桿20與轉動桿11轉動時，其對應邊行走路徑互相平行，三角連接桿12、過渡桿13、連接桿ⅱ14和固定板16構成平行四邊形結構，使得其對應邊行走路徑互相平行，這樣可以更好的保障需要更換的煤礦采礦機器鉆頭的方位與方向不變，便于安裝。

當然，上述說明并非對本發明的限制，本發明也不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本發明的實質范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本發明的保護范圍。