本實用新型涉及舞蹈訓練技術領域，特別是涉及一種舞蹈訓練用輔助裝置。

背景技術：

眾所周知，舞蹈是八大藝術之一，是于三度空間中以身體為語言作“心智交流”現象之人體的運動表達藝術，一般有音樂伴奏，以有節(jié)奏的動作為主要表現手段的藝術形式。它一般借助音樂，也借助其他的道具。舞蹈本身有多元的社會意義及作用，包括運動、社交/求偶、祭祀、禮儀等。在人類文明起源前，舞蹈在儀式，禮儀，慶典和娛樂方面都十分重要。中國在五千年以前就已經出現了舞蹈，產生于奴隸社會，發(fā)展到秦漢之際已形成一定特色。

舞蹈訓練是一項體力訓練、毅力訓練的結合體；舞者是舞蹈的執(zhí)行者，舞者在舞蹈的訓練過程中經常需要對同一個動作進行重復訓練，在訓練的過程中，由于視覺的局限性，為了實現動作的標準性，經常需要導師或者是同伴在一旁進行協(xié)助，通過導師或者同伴的指點盡量使得動作規(guī)范，顯而易見，這種傳統(tǒng)形式的訓練方式耗費大量的人力，因此，后來人們在舞蹈練習室的墻壁上安裝上反射鏡，這樣舞者在訓練的過程中能夠通過反射鏡對自己的動作進行多方位的觀察；但是顯然，這種方式在一定程度上能夠增大視角范圍，但是依然存在死角，之后，隨著攝像機技術的成熟，有人采用傳統(tǒng)的攝像機對舞蹈的訓練過程進行全程攝像，然后通過回放實現動作的可視性，但是顯然，這種傳統(tǒng)的攝像技術比鏡面反射技術有很大的進步，但是依然只是處于定性的范疇，即無法對舞者局部的具體位置進行精確的測量，無法實現動作的高精度要求。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：提供一種舞蹈訓練用輔助裝置。該舞蹈訓練用輔助裝置在熱成像攝像機和彩色攝像機的協(xié)調工作下，首先利用彩色攝像機對舞者的動作進行定性觀測調整，隨后利用熱成像攝像機對舞者的動作進行定量監(jiān)測，最終實現動作的高標準要求。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是：

一種舞蹈訓練用輔助裝置；至少包括：

固定于舞者身體上或者是衣服上的多個載體，每個載體包括一個固定件和一個發(fā)熱源；所述發(fā)熱源的溫度范圍是45度～55度；所述發(fā)熱源與固定件之間設置有隔熱層；

用于獲取圖像數據的多個攝像機組；每組攝像機組由一臺熱成像攝像機和一臺彩色攝像機組成；所述攝像機組距離舞者之間的距離范圍是5m～10m；每組兩臺攝像機的鏡頭間距不大于10cm；每組兩臺攝像機與舞者之間的距離相等；

用于安裝攝像機組的多個支架；每個支架上設置有兩個攝像機固定座；

用于接收熱成像攝像機的圖像數據，并對圖像數據進行二值化處理的圖像二值化處理器；

用于接收圖像數據的顯示器；其中：

每臺熱成像攝像機的I/O端子通過一臺圖像二值化處理器與顯示器連接；每臺彩色攝像機通過數據線與顯示器連接。

進一步：所述固定件為繃帶，所述發(fā)熱源為柔性材料制成的熱水袋；所述熱水袋的體積范圍是1cm³～2cm³。

進一步：所述熱成像攝像機的型號為Onick歐尼卡RE75單目熱成像儀。

進一步：所述彩色攝像機的型號為索尼PXW-X70攝像機。

更進一步：所述熱成像攝像機和彩色攝像機與地面的距離范圍是0.5m～0.8m。

更進一步：所述攝像機組有四組；四組攝像機組分布于正方形的四個角上。

更進一步：每個攝像機組距離舞者之間的距離是5m。

更進一步：每個攝像機組距離舞者之間的距離是10m。

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：

通過采用上述技術方案，舞者在訓練的過程當中，周圍的攝像機組(即熱成像攝像機和彩色攝像機)能夠將舞者的訓練過程錄制下來并進行保存；當舞者訓練完成后，通過顯示器觀看整個的訓練過程，由于每組的兩臺攝像機位置接近(視為監(jiān)測點位相同)，所以兩者的視頻圖像具有很好的相關性，這樣就可以通過彩色攝像機對訓練動作進行直觀的定性判斷，即動作是否合格，如果不合格，進一步通過紅外圖像中關鍵節(jié)點處(發(fā)熱源的位置)對動作進行定量調整；這樣即可實現對動作的高標準要求；同時，由于本實用新型使用了圖像二值化處理器，因此視頻圖像中主要為舞者的輪廓線和發(fā)熱源的圖像，這樣能夠很好地保護舞者的隱私。

附圖說明：

圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖；

圖2是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結構圖；主要用于顯示支架的結構、攝像機的安裝位置；

圖3是本實用新型優(yōu)選實施例的局部結構圖；主要用于顯示載體的結構。

其中：1、支架；2、繃帶；3、隔熱層；4、熱水袋。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的實用新型內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下：

請參閱圖1至圖3，一種舞蹈訓練用輔助裝置，主要包括：

固定于舞者身體上或者是衣服上的多個載體，每個載體包括一個固定件和一個發(fā)熱源；所述發(fā)熱源的溫度范圍是45度～55度；所述發(fā)熱源與固定件之間設置有隔熱層3；在本優(yōu)選實施例中，固定件選擇的是繃帶2，發(fā)熱源為一個空心的橡膠球或者是熱水袋4，使用時，將45度～55度的熱水注入橡膠球或者熱水袋4中，不使用時擠出即可；

用于獲取圖像數據的多個攝像機組；每組攝像機組由一臺熱成像攝像機和一臺彩色攝像機組成；所述攝像機組距離舞者之間的距離范圍是5m～10m；每組兩臺攝像機的鏡頭間距不大于10cm；每組兩臺攝像機與舞者之間的距離相等；通過該距離設置，兩個攝像機、人體，三者之間組成一個三角形，由于5m遠遠大于10cm，因此即可視為兩個攝像機位于同一觀測點上；這樣使得每組攝像機組采集到的兩組圖像數據具有很好的對比性；

用于安裝攝像機組的多個支架1；每個支架上設置有兩個攝像機固定座；請參閱圖3，本優(yōu)選實施例中支架呈土字形結構，兩個攝像機固定座位于同一水平高度，這樣進一步提高了兩個攝像機采集圖像的相關性，即兩個攝像機采集到的圖像數據近似于同一點采集；

用于接收熱成像攝像機的圖像數據，并對圖像數據進行二值化處理的圖像二值化處理器；

用于接收圖像數據的顯示器；其中：

每臺熱成像攝像機的I/O端子通過一臺圖像二值化處理器與顯示器連接；每臺彩色攝像機通過數據線與顯示器連接。

在本優(yōu)選實施例中，熱成像攝像機、彩色攝像機、圖像二值化處理器、顯示器、繃帶、熱水袋、隔熱層均可以直接從市場進行購買，其中：所述固定件為繃帶，所述發(fā)熱源為柔性材料制成的熱水袋；所述熱水袋的體積范圍是1cm³～2cm³。所述熱成像攝像機的型號為Onick歐尼卡RE75單目熱成像儀。所述彩色攝像機的型號為索尼PXW-X70攝像機。所述熱成像攝像機和彩色攝像機與地面的距離范圍是0.5m～0.8m。作為優(yōu)選：所述攝像機組有四組；四組攝像機組分布于正方形的四個角上。每個攝像機組距離舞者之間的距離是5m或者10m；

本優(yōu)選實施例的工作原理為：舞者在訓練的過程當中，周圍的攝像機組(即熱成像攝像機和彩色攝像機)能夠將舞者的訓練過程錄制下來并進行保存；當舞者訓練完成后，通過顯示器觀看整個的訓練過程，由于每組的兩臺攝像機位置接近(視為監(jiān)測點位相同)，所以兩者的視頻圖像具有很好的相關性，這樣就可以通過彩色攝像機對訓練動作進行直觀的定性判斷，即動作是否合格，如果不合格，進一步通過紅外圖像中關鍵節(jié)點處(發(fā)熱源的位置)對動作進行定量調整；這樣即可實現對動作的高標準要求；同時，由于本實用新型使用了圖像二值化處理器，因此視頻圖像中主要為舞者的輪廓線和發(fā)熱源的圖像，這樣能夠很好地保護舞者的隱私。

以上對本實用新型的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。