1.一種行走控制閥組(11)，用于控制自行走式高空作業平臺車的行走，其特征在于，包括：
第一油口(A)，與動力元件的一個油口連通；
第二油口(B)，與動力元件的另一個油口連通；
第一閥(5)，用于控制向行走馬達調節機構供油的油路的通斷；
第二閥(6)，用于控制向行走減速機制動器供油的油路的通斷；
壓力選擇機構，用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之間選擇壓力較大的油口；
調壓機構，用于對進入所述行走減速機制動器和所述行走馬達調節機構中的液壓油油壓進行調節；
所述調壓機構設置在所述壓力選擇機構與所述第一閥(5)和所述第二閥(6)之間，以通過所述行走控制閥組(11)的壓力較大的油口的油壓控制所述行走減速機制動器的開閉和/或所述行走馬達調節機構的開度。
2.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述壓力選擇機構包括梭閥(1)，所述梭閥(1)的兩個進油口分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，所述梭閥(1)的出油口同時與所述第一閥(5)的進油口和所述第二閥(6)的進油口連通。
3.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述壓力選擇機構包括兩個反向串聯連接的單向閥，兩個所述單向閥的進油口分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，兩個所述單向閥的出油口相互連通并同時與所述第一閥(5)的進油口和所述第二閥(6)的進油口連通。
4.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述調壓機構包括減壓閥(3)，所述減壓閥(3)用于使進入所述行走馬達調節機構和所述行走減速機制動器中液壓油的油壓與所述行走減速機制動器和所述行走馬達調節機構的預設壓力相匹配。
5.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第一溢流機構，所述第一溢流機構的預設壓力大于所述調壓機構的出口壓力。
6.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括分流集流閥(2)，所述分流集流閥(2)設置在所述第一油口(A)與兩個行走馬達之間，以對進入兩個所述行走馬達的液壓油進行分流，或者對流出兩個所述行走馬達的液壓油進行集流。
7.根據權利要求1所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第三閥(7)，所述第三閥(7)用于在所述第一油口(A)和所述第二油口(B)之間選擇壓力較小的油口，所述第三閥(7)的出油口與回油油路(17)連通，以使流出所述壓力較小的油口的液壓油流入油箱。
8.根據權利要求7所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，所述第三閥(7)為三位三通液控閥，所述第三閥(7)的兩個工作位的控制端和每個工作位的兩個工作油口均分別與所述第一油口(A)和所述第二油口(B)連通，所述第三閥(7)的每個工作位的出油口與所述回油油路(17)連通。
9.根據權利要求7所述的行走控制閥組(11)，其特征在于，還包括第二溢流機構，所述第二溢流機構用于使所述第三閥(7)的出油口壓力以所述第二溢流機構的預設壓力溢流。
10.一種液壓閉式行走系統，其特征在于，包括如權利要求1～9任一項所述的行走控制閥組(11)。
11.根據權利要求10所述的液壓閉式行走系統，其特征在于，還包括閉式泵、兩個行走減速機制動器、兩個行走馬達和兩個行走馬達調節機構，所述閉式泵的兩個油口分別與所述行走控制閥組(11)的進油口和回油口連通，以通過所述閉式泵為所述行走控制閥組(11)提供液壓油，所述第一閥(5)的出油口與兩個所述行走馬達調節機構分別連通，所述第二閥(6)的出油口與兩個所述行走減速機制動器分別連通，所述行走控制閥組(11)上還設有與兩個所述行走馬達連通的油口，以通過所述行走控制閥組(11)控制所述行走減速機制動器的開閉、所述行走馬達的轉動以及所述行走馬達調節機構的開度。
12.一種高空作業平臺車，其特征在于，包括如權利要求11所述的液壓閉式行走系統。