1.一種具有防空穴功能的機(jī)電致動器，其特征在于，包括：
第一液壓工作管路；
第二液壓工作管路；
雙向變量馬達(dá)，其用于與所述第一液壓管路和所述第二液壓管路連接；
第一控制單元，其通過第一分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第二分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第一控制單元具有使所述第一分支管路和第二分支管路均截斷的第一位置、具有使所述第一分支管路截斷，并使所述第二分支管路回流油箱的第二位置以及具有使所述第一分支管路回流油箱，并使所述第二分支管路截斷的第三位置；
第二控制單元，其通過第三分支管路與所述第一液壓管路連通，通過第四分支管路與所述第二液壓管路連通；所述第二控制單元具有使所第三分支管路截斷并使所述第四分支管路導(dǎo)通的第一位置以及使所述第三分支管路導(dǎo)通并使所述第四分支管路截斷的第二位置；
調(diào)節(jié)油缸，其包括缸體、設(shè)置于所述缸體內(nèi)的活塞以及一端與所述活塞連接，另一端伸出所述缸體后與所述雙向變量馬達(dá)的斜盤連接的活塞桿，所述活塞將所述缸體內(nèi)的活塞腔分割為有桿腔和無桿腔；所述第二控制單元的出口連接有控制管路，所述控制管路分成第五分支管路和第六分支管路，所述第五分支管路與所述無桿腔連通，所述第六分支管路與所述有桿腔連通；
第三控制單元，其設(shè)置在所述第五分支管路上，所述第三控制單元具有使所述控制管路與所述無桿腔連通的第一位置以及使所述控制管路截斷而使所述無桿腔回流油箱的第二位置，其中：
所述第二控制單元具有兩個第二單元控制口，兩個所述第二單元控制口分別與第一外部控制管路和第二外部控制管路連通，以使當(dāng)所述第一外部控制管路內(nèi)的壓力大于所述第二外部控制管路內(nèi)的壓力時，所述第二控制單元處于第二位置，當(dāng)所述第一外部控制管路內(nèi)的壓力小于所述第二外部控制管路內(nèi)的壓力時，所述第二控制單元處于第二位置；
所述第三控制單元具有一個第三單元控制口，所述第三單元控制口與所述控制管路連通，當(dāng)所述控制管路內(nèi)的壓力增大時，所述第三控制單元從第一位置切換至第二位置；
所述無桿腔與所述第三控制單元之間的第五分支管路上設(shè)置有節(jié)流閥；
所述第一控制單元的回油管路上設(shè)置有溢流閥。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防空穴功能的機(jī)電致動器，其特征在于，所述第一控制單元具有兩個第一單元控制口，所述第一單元控制口分別與所述第一分支管路和所述第二分支管路連通，以使當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力等于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時，所述第一控制單元處于第一位置，當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力大于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時，所述第一控制單元處于第二位置，當(dāng)所述第一分支管路內(nèi)的壓力小于所述第二分支管路內(nèi)的壓力時，所述第一控制單元處于第三位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防空穴功能的機(jī)電致動器，其特征在于，所述第一控制單元為三位三通換向閥。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防空穴功能的機(jī)電致動器，其特征在于，所述第三控制單元為二位三通換向閥。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有防空穴功能的機(jī)電致動器，其特征在于，所述第三控制單元為比例換向閥。