專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車(chē)輛用的自動(dòng)變速器故障時(shí)控制裝置，特別是涉及控制摩擦件的工作液壓的閥等產(chǎn)生故障時(shí)的控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的車(chē)輛用自動(dòng)變速器的控制裝置中，檢測(cè)液壓控制回路中的電磁線(xiàn)圈或傳感器類(lèi)的電氣故障，執(zhí)行與其故障狀態(tài)對(duì)應(yīng)的控制。
但是，自動(dòng)變速器的故障中不僅有上述電氣故障，而且也有如下的故障，即，在控制摩擦件的工作液壓的閥中由于發(fā)生閥體的卡死(ステイツク)或異物的咬入等而使閥動(dòng)作不良的故障。
若由于這樣的閥的動(dòng)作不良而使得應(yīng)聯(lián)接的摩擦件成為分離狀態(tài)，則導(dǎo)致與所指定的變速級(jí)不同的變速級(jí)成立，或在變速級(jí)為空檔的空擋故障下車(chē)輛停止后不能再起動(dòng)等現(xiàn)象。
這種故障的產(chǎn)生本身較容易被檢測(cè)到，但與電氣故障的情況不同，難以確定是哪個(gè)摩擦件上的故障。
因此，作為其對(duì)策，在特開(kāi)2003-296902號(hào)公報(bào)中提案有如下的控制在檢測(cè)到空檔故障等故障時(shí)，暫時(shí)使車(chē)輛停止，然后，作為緊急行駛用，發(fā)出使在屬于低速級(jí)的第三檔下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件進(jìn)行聯(lián)接的指令。
在該控制中，即使產(chǎn)生使上述第三檔用的摩擦件聯(lián)接的指令，例如若保持空檔狀態(tài)，則之后更新發(fā)出使在高速級(jí)的第五檔下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件進(jìn)行聯(lián)接的指令。由此，即使不能確定是哪個(gè)摩擦件的故障，也可以暫且在任一變速級(jí)再次行駛。
專(zhuān)利文獻(xiàn)1特開(kāi)2003-296902號(hào)公報(bào)根據(jù)上述現(xiàn)有例，故障與在高速級(jí)側(cè)應(yīng)聯(lián)接的摩擦件有關(guān)，在低速級(jí)側(cè)應(yīng)聯(lián)接的摩擦件為正常的情況下，可通過(guò)車(chē)輛停止后的聯(lián)接指令立即實(shí)現(xiàn)第三速變速級(jí)，并可以起動(dòng)。
但是，若發(fā)生故障的是在低速級(jí)側(cè)也應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的情況下，被指定的第三檔不成立，在實(shí)現(xiàn)之后的第五檔變速級(jí)之前，發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)飛車(chē)(吹き上がる)，因此，存在有乘坐人員感到很不適的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于該問(wèn)題點(diǎn)而構(gòu)成的，其目的在于提供一種自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，防止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)，且不會(huì)感到不適。
因此，本發(fā)明的自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，該自動(dòng)變速器通過(guò)摩擦件的聯(lián)接組合而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)，其特征在于，該自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置包括故障發(fā)生檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該故障發(fā)生檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)目前的變速級(jí)中應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的故障分離的發(fā)生；確定機(jī)構(gòu)，該確定機(jī)構(gòu)確定發(fā)生了故障分離的摩擦件；指令輸出機(jī)構(gòu)，該指令輸出機(jī)構(gòu)輸出變速級(jí)指令，以將發(fā)生了故障分離的摩擦件之外的摩擦件聯(lián)接而使與故障時(shí)刻的變速級(jí)不同的其他變速級(jí)成立，在故障時(shí)刻的變速級(jí)是如下的規(guī)定變速級(jí)，即，若不將該變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的任一個(gè)聯(lián)接則其他變速級(jí)就不能成立的變速級(jí)，并且不能由所述確定機(jī)構(gòu)確定出發(fā)生了故障分離的摩擦件時(shí)，指令輸出機(jī)構(gòu)同時(shí)輸出多個(gè)變速級(jí)指令，該多個(gè)變速級(jí)指令與故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的各摩擦件和該故障時(shí)刻的變速級(jí)下要分離的其他摩擦件的聯(lián)接組合對(duì)應(yīng)，使故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的未故障分離的摩擦件與上述其他摩擦件的組合而構(gòu)成的變速級(jí)成立。
根據(jù)本發(fā)明，在可使在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件以外的摩擦件聯(lián)接，來(lái)實(shí)現(xiàn)其他變速級(jí)的情況下，由于指令輸出裝置輸出該其他變速級(jí)的變速級(jí)指令，故即使不能確定在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的任一個(gè)故障分離，也可以傳遞動(dòng)力。
而且，即使在若不能使在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的任一個(gè)聯(lián)接，則其他變速級(jí)不能成立的情況下，輸出指令裝置也可以同時(shí)輸出可由在故障時(shí)的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的各摩擦件和其他摩擦件的聯(lián)接組合實(shí)現(xiàn)的多個(gè)變速級(jí)指令，因此，使要在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中沒(méi)有故障分離的摩擦件和其他摩擦件的組合得到的變速級(jí)立即成立。因此，與依次對(duì)多個(gè)變速級(jí)更新指令的情況不同，不會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飛車(chē)，因此，不會(huì)感覺(jué)到不適應(yīng)。


圖1是表示本發(fā)明適用的自動(dòng)變速器的齒輪系的概略圖；圖2是表示摩擦件的聯(lián)接組合的圖；圖3是表示自動(dòng)變速器的液壓回路及電子變速控制系統(tǒng)的圖；圖4是表示故障分離時(shí)的控制流程的主流程圖；圖5是表示故障分離圖形的圖；圖6是詳細(xì)表示異常時(shí)控制的流程圖；圖7是詳細(xì)表示異常時(shí)控制的流程圖；圖8是詳細(xì)表示異常時(shí)控制的流程圖；圖9是表示基于異常時(shí)控制的聯(lián)接指令圖形的圖。
符號(hào)說(shuō)明1、2、3、4、5聯(lián)接活塞室6第一液壓控制閥6a第一負(fù)荷電磁線(xiàn)圈6b第一調(diào)壓閥7第二液壓控制閥7a第二負(fù)荷電磁線(xiàn)圈7b第二調(diào)壓閥8第三液壓控制閥8a第三負(fù)荷電磁線(xiàn)圈8b第三調(diào)壓閥9第四液壓控制閥9a第四負(fù)荷電磁線(xiàn)圈9b第四調(diào)壓閥10第五液壓控制閥10a第五負(fù)荷電磁線(xiàn)圈10b第五調(diào)壓閥11第一壓力開(kāi)關(guān)12第二壓力開(kāi)關(guān)13第三壓力開(kāi)關(guān)14第四壓力開(kāi)關(guān)
15第五壓力開(kāi)關(guān)16手動(dòng)閥17導(dǎo)閥40A/T控制單元41車(chē)速傳感器42節(jié)氣門(mén)傳感器43發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器44渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器45斷路開(kāi)關(guān)46油溫傳感器IN輸入軸OUT輸出齒輪G1、G2行星齒輪組H/C高檔離合器LOW/C低檔離合器L&R/B低檔·倒檔制動(dòng)器LOW/OWC低檔單向離合器2-6/B 2-6制動(dòng)器3-5R/C 3-5倒檔離合器TC變速箱具體實(shí)施方式
下面，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。
圖1是表示適用于本實(shí)施方式的自動(dòng)變速器的齒輪系的概略圖。
該自動(dòng)變速器具有單純的行星齒輪組G1和拉維略型行星齒輪組G2。行星齒輪組G1具有第一太陽(yáng)齒輪S1、第一行星架C1、第一齒環(huán)R1。行星齒輪組G2具有第二太陽(yáng)齒輪S2、第二行星架C2、第三太陽(yáng)齒輪S3、第三齒環(huán)R3。
經(jīng)由未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)及轉(zhuǎn)矩變換器而輸入發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)力的輸入軸IN經(jīng)由第一構(gòu)件M1而與第一齒環(huán)R1直接連結(jié)。輸入軸IN還經(jīng)由第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C而與第二行星架C2連結(jié)。
第一行星架C1經(jīng)由第三構(gòu)件3、低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件5而與第三太陽(yáng)齒輪S3連結(jié)。第一行星架C1還經(jīng)由第三構(gòu)件M3、3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6而與第二太陽(yáng)齒輪S2連結(jié)。而且，第六構(gòu)件M6經(jīng)由2-6制動(dòng)器2-6/B固定在變速箱TC上，并且可解除固定。
第一太陽(yáng)齒輪S1經(jīng)由第四構(gòu)件M4固定在變速箱TC上。第二行星架C2經(jīng)由第七構(gòu)件M7、并列配置的低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B及低檔單向離合器LOW/OWC相對(duì)變速箱TC可單向旋轉(zhuǎn)地被支承，同時(shí)可將其旋轉(zhuǎn)限制(固定)，且可解除限制。
第三齒環(huán)R3經(jīng)由第八構(gòu)件M8與輸出齒輪OUT連結(jié)。
如上構(gòu)成的自動(dòng)變速器通過(guò)圖2所示的各摩擦件的聯(lián)接、分離的組合而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)六檔(1st～6th)、后退1檔(Rev)的變速級(jí)。在圖2中，○標(biāo)記表示聯(lián)接，無(wú)標(biāo)記表示分離，○中帶×的標(biāo)記表示雖然為聯(lián)接但在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)動(dòng)作，涂黑的○表示僅在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)機(jī)械地聯(lián)接動(dòng)作(限制旋轉(zhuǎn))。
而且，在D范圍位置，根據(jù)基于車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度設(shè)定的變速進(jìn)度進(jìn)行上述前進(jìn)六檔的自動(dòng)變速控制。另外，通過(guò)進(jìn)行從D范圍位置向R范圍位置的選速操作，進(jìn)行后退一檔的變速控制。
在此，在前進(jìn)變速級(jí)中低速級(jí)的第一檔～第三檔中，將全部的低檔離合器LOW/C聯(lián)接，在高速級(jí)的第四檔～第六檔中，將全部的高檔離合器H/C聯(lián)接。
然后，參照?qǐng)D1和圖2說(shuō)明各變速級(jí)的旋轉(zhuǎn)傳遞路徑。
第一檔(1st)是通過(guò)低檔合器LOW/C的聯(lián)接和低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B或低檔單向離合器LOW/OWC的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1和行星齒輪組G1而減速，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過(guò)低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5輸入第三太陽(yáng)齒輪S3。由此，在行星齒輪組G2中，受到通過(guò)低檔單向離合器LOW/OWC的聯(lián)接而固定于變速箱TC上的第二行星架C2的反作用力，同時(shí)使第三齒環(huán)R3減速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出由最大減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，代替空轉(zhuǎn)的低檔單向離合器LOW/OWC，低檔倒檔制動(dòng)L&R/B受到反作用力。
第二檔(2nd)是通過(guò)低檔離合器LOW/C和2-6制動(dòng)器2-6/B的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5而從第三構(gòu)件M3輸入第三太陽(yáng)齒輪S3。在行星齒輪組G2中，通過(guò)由2-6制動(dòng)器2-6/B的聯(lián)接而固定在變速箱TC上的第二太陽(yáng)齒輪S2，受到反作用力，同時(shí)使第三齒環(huán)R3減速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出由比第一檔小的減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)。
第三檔(3rd)是由低檔離合器LOW/C和3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過(guò)低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5而輸入第三太陽(yáng)齒輪S3。另外，從第三構(gòu)件M3經(jīng)由3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6也向第二太陽(yáng)齒輪S2輸入。
其結(jié)果，由于拉維略型的行星齒輪組G2成為直接連結(jié)的狀態(tài)，故第三齒環(huán)R3與兩太陽(yáng)齒輪S2、S3同樣地旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出由比第二檔小的減速比得到的減速旋轉(zhuǎn)。
第四檔(4th)是由低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過(guò)低檔離合器LOW/C及第五構(gòu)件M5而輸入第三太陽(yáng)齒輪S3。
從輸入軸IN還經(jīng)過(guò)第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C將與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)輸入第二行星架C2。
在行星齒輪組G2中，通過(guò)這兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)的中間旋轉(zhuǎn)而使第三齒環(huán)R3旋轉(zhuǎn)，并經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出比輸入旋轉(zhuǎn)稍減速的減速旋轉(zhuǎn)。
第五檔(5th)是由3-5倒檔離合器3-5R/C和高檔離合器H/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過(guò)3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6輸入第二太陽(yáng)齒輪S2。
從輸入軸IN還經(jīng)過(guò)第二構(gòu)件M2及高檔離合器H/C將與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)向第二行星架C2輸入。
在行星齒輪組G2中，由這兩個(gè)輸入旋轉(zhuǎn)制約而使第三齒環(huán)R3旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出比輸入旋轉(zhuǎn)稍增速的旋轉(zhuǎn)。
第六檔(6th)是由高檔離合器H/C和2-6制動(dòng)器2-6B的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第二構(gòu)件M2、高檔離合器H/C將與輸入軸IN相同的旋轉(zhuǎn)僅輸入第二行星架C2。
在行星齒輪組G2中，通過(guò)由2-6制動(dòng)器2-6/B的聯(lián)接而固定在變速箱TC上的第二太陽(yáng)齒輪S2，受到反作用力，同時(shí)使第三齒環(huán)R3增速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出比第五檔進(jìn)一步增速的旋轉(zhuǎn)。
后退(Rev)是由3-5倒檔離合器3-5R/C和低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的。
從輸入軸IN經(jīng)過(guò)第一構(gòu)件M1、行星齒輪組G1被減速的旋轉(zhuǎn)，從第三構(gòu)件M3經(jīng)過(guò)3-5倒檔離合器3-5R/C及第六構(gòu)件M6輸入第二太陽(yáng)齒輪S2。
通過(guò)由低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B的聯(lián)接而固定于變速箱TC上的第二行星架C2，受到反作用力，同時(shí)使第三齒環(huán)R3反轉(zhuǎn)，經(jīng)由第八構(gòu)件M8從輸出齒輪OUT輸出已減速了的反向旋轉(zhuǎn)。
其次，圖3表示用于施行上述變速控制的液壓回路及電子變速控制系統(tǒng)。
低檔離合器LOW/C、高檔離合器H/C、2-6制動(dòng)器2-6/B、3-5倒檔離合器3-5R/C、低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B通過(guò)向各聯(lián)接活塞室1～5供給為D范圍壓或R范圍壓的聯(lián)接壓而進(jìn)行聯(lián)接，并且通過(guò)解除該聯(lián)接壓而分離。
另外，D范圍壓是經(jīng)由后述的手動(dòng)閥得到的主壓力，僅在選擇D范圍時(shí)產(chǎn)生。R范圍壓是經(jīng)由手動(dòng)閥得到的主壓力，僅在選擇R范圍時(shí)產(chǎn)生，在R范圍以外，通過(guò)向未圖示的排出口切換而不產(chǎn)生壓力。
向低檔離合器LOW/C的聯(lián)接活塞室1供給的聯(lián)接壓(低檔離合器壓)由第一液壓控制閥6控制。
向高檔離合器H/C的聯(lián)接活塞室2供給的聯(lián)接壓(高檔離合器壓)由第二液壓控制閥7控制。
向2-6制動(dòng)器2-6/B的聯(lián)接離合器室3供給的聯(lián)接壓(2-6制動(dòng)器壓)由第三液壓控制閥8控制。
向3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接活塞室4供給的聯(lián)接壓(3-5倒檔離合器壓)由第四液壓控制閥9控制。
向低檔·倒檔制動(dòng)器L&R/B的聯(lián)接活塞室5供給的聯(lián)接壓(低檔·倒檔制動(dòng)器壓)由第五液壓控制閥10控制。
通過(guò)D范圍壓油路21向第一液壓控制閥～第三液壓控制閥6～8供給來(lái)自手動(dòng)閥16的D范圍壓。經(jīng)由主壓力油路19向手動(dòng)閥16供給主壓力PL。
向第四液壓控制閥9直接供給主壓力PL，同時(shí)通過(guò)R范圍壓油路22供給來(lái)自手動(dòng)閥16的R范圍壓。
向第五液壓控制閥10直接供給主壓力PL。
另外，將主壓力PL被導(dǎo)閥17調(diào)壓了的先導(dǎo)壓(パイロツト壓)通過(guò)先導(dǎo)壓油路20向各液壓控制閥6～10供給。
第一液壓控制閥6由第一負(fù)荷電磁線(xiàn)圈6a和第一調(diào)壓閥6b構(gòu)成，其中，第一負(fù)荷電磁線(xiàn)圈6a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力產(chǎn)生變速控制壓；第一調(diào)壓閥6b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號(hào)壓，對(duì)低檔離合器壓力進(jìn)行調(diào)壓。
第一負(fù)荷電磁線(xiàn)圈6a根據(jù)負(fù)荷比進(jìn)行控制，具體地說(shuō)，在電磁線(xiàn)圈OFF時(shí)，使低檔離合器壓為零，在電磁線(xiàn)圈ON時(shí)，ON負(fù)荷比越大，低檔離合器壓越高。
第二液壓控制閥7由第二負(fù)荷電磁線(xiàn)圈7a和第二調(diào)壓閥7b構(gòu)成，其中，第二負(fù)荷電磁線(xiàn)圈7a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力產(chǎn)生變速控制壓；第二調(diào)壓閥7b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號(hào)壓，對(duì)高檔離合器壓力進(jìn)行調(diào)壓。
第二負(fù)荷電磁線(xiàn)圈7a在電磁線(xiàn)圈ON時(shí)(100％ON負(fù)荷比)，使高檔離合器為零，并且ON負(fù)荷比越小，高檔離合器壓越高，在電磁線(xiàn)圈OFF時(shí)，高檔離合器壓成為最大壓。
第三液壓控制閥8由第三負(fù)荷電磁線(xiàn)圈8a和第三調(diào)壓閥8b構(gòu)成，其中，第三負(fù)荷電磁線(xiàn)圈8a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力產(chǎn)生變速控制壓；第三調(diào)壓閥8b以D范圍壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號(hào)壓，對(duì)2-6制動(dòng)器壓進(jìn)行調(diào)壓。
第三負(fù)荷電磁線(xiàn)圈8a在電磁線(xiàn)圈OFF時(shí)，使2-6制動(dòng)器壓為零，在電磁線(xiàn)圈ON時(shí)，ON負(fù)荷比越大，2-6制動(dòng)器壓越高。
第四液壓控制閥9由第四負(fù)荷電磁線(xiàn)圈9a和第四調(diào)壓閥9b構(gòu)成，其中，第四負(fù)荷電磁線(xiàn)圈9a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力產(chǎn)生變速控制壓；第四調(diào)壓閥9b在選擇D范圍時(shí)，以先導(dǎo)壓為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號(hào)壓，對(duì)3-5倒檔離合器壓進(jìn)行調(diào)壓，在選擇R范圍時(shí)，以R范圍壓為工作信號(hào)壓，將R范圍壓即主壓力保持原樣地向3-5倒檔離合器3-5R/C供給。
第四負(fù)荷電磁線(xiàn)圈9a在電磁線(xiàn)圈ON時(shí)(100％ON負(fù)荷比)，使3-5倒檔離合器壓為零，ON負(fù)荷比越小，3-5倒檔離合器壓越高，在電磁線(xiàn)圈OFF時(shí)，3-5倒檔制動(dòng)器壓成為最大壓。
第五液壓控制閥10由第五負(fù)荷電磁線(xiàn)圈10a和第五調(diào)壓閥10b構(gòu)成，其中，第五負(fù)荷電磁線(xiàn)圈10a以先導(dǎo)壓為原壓，由電磁力產(chǎn)生變速控制壓；第五調(diào)壓閥10b以主壓力為原壓，以變速控制壓和反饋壓為工作信號(hào)壓，對(duì)低檔·倒檔制動(dòng)壓進(jìn)行調(diào)壓。
第五負(fù)荷電磁線(xiàn)圈10a在電磁線(xiàn)圈OFF時(shí)，使低檔·倒檔制動(dòng)器壓為零，在電磁線(xiàn)圈ON時(shí)，ON負(fù)荷比越大，低檔·倒檔制動(dòng)器壓越高。
在連接第一液壓控制閥6和聯(lián)接活塞室1的低檔離合器壓油路24上設(shè)有第一壓力開(kāi)關(guān)11。
在連接第二液壓控制閥7和聯(lián)接活塞室2的高檔離合器壓油路25上設(shè)有第二壓力開(kāi)關(guān)12。
在連接第三液壓控制閥8和聯(lián)接活塞室3的2-6制動(dòng)器壓油路26上設(shè)有第三壓力開(kāi)關(guān)13。
在連接第四液壓控制閥9和聯(lián)接活塞室4的3-5倒檔離合器壓油路27上設(shè)有第四壓力開(kāi)關(guān)14。
在連接第五液壓控制閥10和聯(lián)接活塞室5的低檔·倒檔制動(dòng)器壓油路28上設(shè)有第五壓力開(kāi)關(guān)15。
第一～第五壓力開(kāi)關(guān)11～15在有聯(lián)接壓力時(shí)輸出ON的開(kāi)關(guān)信號(hào)，在無(wú)聯(lián)接壓時(shí)輸出OFF的開(kāi)關(guān)信號(hào)。
電子變速控制系統(tǒng)由輸入來(lái)自車(chē)速傳感器41、節(jié)氣門(mén)傳感器42、發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)傳感器43、渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器44、斷路開(kāi)關(guān)45及油溫傳感器46的各信號(hào)的A/T控制單元40構(gòu)成。也將來(lái)自各壓力開(kāi)關(guān)11～15的開(kāi)關(guān)信號(hào)向A/T控制單元40輸入。
A/T控制單元40基于這些輸入信號(hào)和預(yù)先設(shè)定的變速控制規(guī)則及故障防護(hù)控制規(guī)則等而進(jìn)行運(yùn)算處理，作為沿運(yùn)算處理結(jié)果的聯(lián)接指令或分離指令，將電磁線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)信號(hào)向第一～第五負(fù)荷電磁線(xiàn)圈6a～10a輸出。
在A/T控制單元40中還同時(shí)進(jìn)行故障判定。
而且，在判定為由于閥等的不良狀況而產(chǎn)生應(yīng)聯(lián)接的摩擦件成為分離狀態(tài)的故障時(shí)，A/T控制單元40檢查能否確定發(fā)生故障的摩擦件，在不能確定為一個(gè)的情況下，進(jìn)一步檢查能否使用沒(méi)發(fā)生故障的摩擦件來(lái)實(shí)現(xiàn)其他的變速級(jí)，輸出對(duì)應(yīng)于各檢查結(jié)果的變速級(jí)指令。
另外，摩擦件成為分離狀態(tài)的故障是指，從不能在被指定的變速級(jí)下得到所期待的變速比的不良情況的觀點(diǎn)來(lái)看，不僅包括完全不能進(jìn)行動(dòng)力傳遞的狀態(tài)，還包括盡管發(fā)出聯(lián)接指令但摩擦件不能完全聯(lián)接的狀態(tài)，下文中將其稱(chēng)作故障分離。
下面，說(shuō)明A/T控制單元40中關(guān)于上述故障分離時(shí)的控制流程。圖4是其主流程圖。
在步驟100中，首先檢查是否為可檢測(cè)到摩擦件的故障分離本身的狀態(tài)。
在此，若滿(mǎn)足各傳感器、開(kāi)關(guān)類(lèi)及電磁線(xiàn)圈等電氣電子變速控制系統(tǒng)正常、處于非變速中、以及選檔桿處于P(停車(chē))、N(空檔)、P(后退)以外的位置的條件，則判斷為可以檢測(cè)到。若形成可檢測(cè)故障分離的狀態(tài)，則本控制終止。
在為可檢測(cè)到故障分離的狀態(tài)時(shí)，在步驟101中，具體地檢查是否發(fā)生了故障分離。
在前進(jìn)變速級(jí)中假想的故障分離圖形，基于圖2的聯(lián)接表而由圖5表示。
在圖5中，○表示正常聯(lián)接，▲表示故障分離，×表示正常分離。另外，故障時(shí)的變速級(jí)狀態(tài)表示通過(guò)僅組合正常聯(lián)接的摩擦件而得到的變速級(jí)，在故障分離時(shí)都成為N(空檔)或1(第一檔)。
由于在空檔下不傳遞動(dòng)力，故不實(shí)用，在第一檔下，除了起動(dòng)之外，在一般道路上混有其他車(chē)輛而行駛時(shí)也是不實(shí)用的。
在此，例如在第四檔產(chǎn)生了故障時(shí)，如圖5所示，將聯(lián)接分離組合的基礎(chǔ)上構(gòu)成第一檔或空檔，因此可看作，通過(guò)檢查變速比，若為相當(dāng)于第一檔的變速比，則可確定高檔離合器發(fā)生故障，若為空檔，則可確定低檔離合器LOW/C發(fā)生故障。
但是，由于上述第一檔是將低檔單向離合器LOW/OWC聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的，因此，實(shí)際的變速比小于或等于第一檔變速比的值，不穩(wěn)定。即，例如即使在高速行駛中摩擦件處于分離狀態(tài)，若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不上升到第一檔的變速比，則實(shí)際上不能判明是第一檔狀態(tài)還是空檔狀態(tài)。而且，由于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升到與第一檔變速比對(duì)應(yīng)的值在機(jī)械上是不可能的，故結(jié)果，難以準(zhǔn)確地進(jìn)行確定。
因此，在步驟101中，在實(shí)際變速比相對(duì)故障時(shí)刻的變速級(jí)設(shè)定的變速比，向大于規(guī)定值的方向偏移時(shí)，形成為故障分離。
更具體地說(shuō)，讀入來(lái)自車(chē)速傳感器41、節(jié)氣門(mén)傳感器42、渦輪旋轉(zhuǎn)傳感器44的信號(hào)，使車(chē)速Ns、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度、渦輪轉(zhuǎn)速Nt都大于或等于分別設(shè)定的規(guī)定值，且在規(guī)定時(shí)間繼續(xù)Nt/Ns≥1+α(其中，1是在目前的變速級(jí)下應(yīng)得到的設(shè)定變速比，α為規(guī)定值)的關(guān)系時(shí)，判定為發(fā)生了故障分離。
Nt/Ns是實(shí)際的變速比。
若沒(méi)有產(chǎn)生故障分離，則本控制終止。
在發(fā)生有故障分離時(shí)，在下一個(gè)步驟102中，檢查能否確定故障分離的摩擦件。
在此，在例如應(yīng)聯(lián)接的摩擦件僅在為低檔離合器LOW/C的第一檔下故障分離時(shí)，可確定發(fā)生故障分離的是該低檔離合器LOW/C。這樣在可確定發(fā)生故障分離的摩擦件時(shí)，向步驟200前進(jìn)。另外，在圖5中，可確定發(fā)生了故障分離的摩擦件的變速級(jí)僅為第一檔。
在步驟200中進(jìn)行第一異常時(shí)控制。
另一方面，如以第四檔行駛中那樣，在應(yīng)聯(lián)接的摩擦件是低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C這兩個(gè)時(shí)，在假設(shè)二者不同時(shí)產(chǎn)生故障時(shí)，不能判斷是高檔離合器H/C故障分離而低檔離合器LOW/C正常聯(lián)接，還是高檔離合器HC正常聯(lián)接而低檔離合器LOW/C故障分離。這樣在不能確定發(fā)生故障分離的摩擦件時(shí)，從步驟102向步驟103前進(jìn)。
在步驟103中，檢查故障分離發(fā)生時(shí)刻的變速級(jí)是否為第四檔。
在故障分離發(fā)生時(shí)刻的變速級(jí)為第四檔時(shí)，向步驟300前進(jìn)，進(jìn)行第二異常時(shí)控制。
在故障分離發(fā)生時(shí)刻的變速級(jí)不是第四檔時(shí)，向步驟400前進(jìn)，進(jìn)行第三異常時(shí)控制。
圖6是詳細(xì)表示步驟200的第一異常時(shí)控制的流程圖。
在此，在步驟201中，基于車(chē)速和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度進(jìn)行自動(dòng)變速控制，同時(shí)通過(guò)在步驟202中根據(jù)車(chē)速是否小于規(guī)定值來(lái)檢查車(chē)輛是否停止。即，在車(chē)輛停止之前，繼續(xù)進(jìn)行通常的自動(dòng)變速控制。
另外，這里的自動(dòng)變速控制是變速級(jí)指令的電平，實(shí)際上即使由于故障分離而為空檔故障狀態(tài)，也能夠通過(guò)制動(dòng)操作使車(chē)輛停止。
當(dāng)車(chē)輛停止行駛時(shí)，在步驟203中，輸出不進(jìn)行低檔離合器LOW/C的聯(lián)接即可的變速級(jí)中變速比最大的第五檔成立的指令，即輸出將高檔離合器H/C和3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接的指令。
由此，由于再起動(dòng)作為不需要將故障分離的低檔離合器LOW/C聯(lián)接的回避變速級(jí)，使第五檔立即確立，故不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)。另外，由于在可作為回避變速級(jí)的多個(gè)變速級(jí)中，使變速比最大且可得到最大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的第五檔成立，故起動(dòng)也容易。
然后，在步驟300的第二異常時(shí)控制中，在第四檔中，如上所述不能確定是低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C中哪一個(gè)發(fā)生故障分離。
但是，從圖2的聯(lián)接表可知，若使推測(cè)為某一方發(fā)生了故障的低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C都不聯(lián)接，則第一檔～第六檔中除第四檔外的各變速級(jí)不能實(shí)現(xiàn)。即，在低速級(jí)的第一檔～第三檔，必須聯(lián)接低檔離合器LOW/C，在高速級(jí)的第四檔～第六檔，必須聯(lián)接高檔離合器H/C。
第四檔相當(dāng)于若未將發(fā)明的該變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的任一個(gè)聯(lián)接則其他變速級(jí)就不能成立的規(guī)定變速級(jí)，低檔離合器LOW/C相當(dāng)于第一摩擦件，高檔離合器H/C相當(dāng)于第二摩擦件。
因此，第二異常時(shí)控制如圖7的流程圖所示地進(jìn)行。
在步驟301、302中，與步驟201、202相同，在車(chē)輛停止之前繼續(xù)進(jìn)行通常的自動(dòng)變速控制。
而且，等待車(chē)輛停止，在步驟303中，選擇通過(guò)分別與低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C組合而可實(shí)現(xiàn)第三檔或第五檔的變速級(jí)的3-5倒檔離合器3-5R/C，輸出與低檔離合器LOW/C及高檔離合器H/C一同，將3-5倒檔離合器3-5R/C同時(shí)聯(lián)接的指令。換言之，輸出第三檔及第五檔的變速級(jí)指令。
該低檔離合器LOW/C、3-5倒檔離合器3-5R/C及高檔離合器H/C的同時(shí)聯(lián)接的指令是，若摩擦件正常，則為互鎖的組合，但通過(guò)與某一方發(fā)生有故障分離的低檔離合器LOW/C或高檔離合器H/C中的正常一方的聯(lián)接組合，使第三檔或第五檔中的一個(gè)成立。
由此，若高檔離合器H/C故障分離，則在車(chē)輛停止后立即確立為由低檔離合器LOW/C和3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接得到的第三檔，或者，若低檔離合器LOW/C故障分離，則在車(chē)輛停止后立即確立為由高檔離合器H/C和3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接得到的第五檔。因此，不會(huì)導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的飛車(chē)，可開(kāi)始行駛。
圖8是詳細(xì)表示步驟400的第三異常時(shí)控制的流程圖。
在步驟401、402中，與步驟201、202相同，在車(chē)輛停止之前繼續(xù)進(jìn)行通常的自動(dòng)變速控制。
而且，等待車(chē)輛停止，在步驟403中，輸出與故障分離發(fā)生時(shí)刻的變速級(jí)對(duì)應(yīng)的規(guī)定變速級(jí)用的指令。
在此成為對(duì)象的故障分離發(fā)生時(shí)刻的變速級(jí)為除第一、第四檔之外的第二檔、第三檔、第五檔及第六檔。
從圖5的故障圖形可知，即使在這些變速級(jí)中，也不能將發(fā)生了故障分離的摩擦件確定為一個(gè)。但是，存在有故障分離產(chǎn)生時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件不進(jìn)行聯(lián)接，而將其他摩擦件聯(lián)接的變速級(jí)。因此，在第二檔、第三檔、第五檔或第六檔發(fā)生了故障分離時(shí)，選擇將上述其他摩擦件聯(lián)接的變速級(jí)作為回避變速級(jí)。
具體地說(shuō)，在故障分離發(fā)生的變速級(jí)為第二檔(低檔離合器LOW/C和2-6制動(dòng)器2-6/B聯(lián)接)時(shí)，輸出第五檔指令、即3-5倒檔離合器3-5R/C和高檔離合器H/C的聯(lián)接指令，再次起動(dòng)。
在故障分離發(fā)生的變速級(jí)為第三檔(低檔離合器LOW/C和3-5倒檔離合器3-5R/C聯(lián)接)時(shí)，輸出第六檔指令、即高檔離合器H/C和2-6制動(dòng)器2-6B的聯(lián)接指令。
另外，在故障分離發(fā)生的變速級(jí)為第五檔(3-5倒檔離合器3-5R/C和高檔離合器H/C聯(lián)接)時(shí)，輸出第二檔指令、即低檔離合器LOW/C和2-6制動(dòng)器2-6B的聯(lián)接指令。
在故障分離發(fā)生的變速級(jí)為第六檔(高檔離合器H/C和2-6/B聯(lián)接)時(shí)，輸出第三檔指令、即低檔離合器LOW/C和3-5倒檔離合器3-5R/C的聯(lián)接指令。
由此，能夠在車(chē)輛停止后立即確立為不利用故障分離的摩擦件的回避變速級(jí)，因此，可不導(dǎo)致發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)，開(kāi)始行駛。
圖9匯總表示基于以上第一～第三異常時(shí)控制的停車(chē)后的聯(lián)接指令圖形。
上述圖4的流程中步驟100構(gòu)成發(fā)明的故障產(chǎn)生檢測(cè)機(jī)構(gòu)，步驟103構(gòu)成確定機(jī)構(gòu)。另外，步驟200、300及400構(gòu)成指令輸出機(jī)構(gòu)。
本實(shí)施例如上構(gòu)成，在檢測(cè)到摩擦件發(fā)生故障分離的情況下，在能夠確定發(fā)生了故障分離的摩擦件時(shí)，使發(fā)生了故障分離的摩擦件以外的摩擦件聯(lián)接，使與故障時(shí)刻的變速級(jí)不同的其他變速級(jí)成立，另外，即使不能確定發(fā)生了故障分離的摩擦件，也可以使在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件以外的摩擦件聯(lián)接，同時(shí)使其他變速級(jí)成立。
而且，在不能確定發(fā)生了故障分離的摩擦件，并且若在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的任一個(gè)不聯(lián)接則其他變速級(jí)就不能成立的情況下，同時(shí)輸出多個(gè)變速級(jí)指令，該多個(gè)變速級(jí)指令與在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的各摩擦件和在該故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)分離的其他摩擦件的聯(lián)接組合對(duì)應(yīng)。由此，在輸出了指令的多個(gè)變速級(jí)中，在故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的未故障分離的摩擦件與上述其他摩擦件組合而構(gòu)成的變速級(jí)成立。
因此，無(wú)論能夠或不能夠確定是哪一個(gè)摩擦件發(fā)生了故障分離，都可以通過(guò)可傳遞動(dòng)力的變速級(jí)而進(jìn)行行駛。
而且，即使在若不將在故障時(shí)刻的變速級(jí)下具有故障分離的可能性的摩擦件的任一個(gè)聯(lián)接，則其他變速級(jí)就不能成立的情況下，由于立即成立將未故障分離的摩擦件聯(lián)接而得到的變速級(jí)，故與依次對(duì)多個(gè)變速級(jí)進(jìn)行更新指定的情況不同，不會(huì)引起發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)，因此，不會(huì)感覺(jué)到不適。(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第一方面的效果)。
特別是在通過(guò)全部低速級(jí)下聯(lián)接的倒檔離合器LOW/C和全部高速級(jí)下聯(lián)接的高檔離合器H/C的聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的變速級(jí)(第四檔)中發(fā)生了故障的情況下，通過(guò)同時(shí)輸出多個(gè)變速指令，能夠可靠地防止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)(對(duì)應(yīng)于本發(fā)明第二方面的效果)。
另外，例如在第一檔中僅一個(gè)被連結(jié)的低檔離合器LOW/C故障分離時(shí)，可使摩擦件聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)第五檔和第六檔，但由于輸出使變速比最大的第五檔成立的變速級(jí)指令，故可通過(guò)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩而容易地進(jìn)行車(chē)輛停止后的再起動(dòng)(對(duì)應(yīng)于第四方面的效果)。
另外，如上那樣避開(kāi)發(fā)生了故障分離的摩擦件的變速級(jí)的指令由于等車(chē)輛停止后再輸出，故防止例如在產(chǎn)生了故障分離的第五檔的高速行駛中迅速降檔到低速級(jí)的第二檔，而急制動(dòng)的事態(tài)(對(duì)應(yīng)于第三方面的效果)。
另外，在實(shí)施方式中，在實(shí)際變速比相對(duì)故障時(shí)刻的變速級(jí)的設(shè)定變速比向大于規(guī)定值的方向偏移時(shí)，判定為發(fā)生了故障分離，但這只不過(guò)是一例，故障分離的檢測(cè)也可以采用其他各種方式。
另外，實(shí)施方式以適用于圖1的齒輪系的自動(dòng)變速器的例子進(jìn)行了表示，但本發(fā)明也可以適用于其他各種齒輪系的自動(dòng)變速器。另外，對(duì)前進(jìn)變速級(jí)的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可以適用于具有多個(gè)后退變速級(jí)的情況。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，該自動(dòng)變速器通過(guò)摩擦件的聯(lián)接組合而實(shí)現(xiàn)多個(gè)變速級(jí)，其特征在于，所述自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置包括故障發(fā)生檢測(cè)機(jī)構(gòu)，該故障發(fā)生檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)在目前的變速級(jí)中應(yīng)聯(lián)接的摩擦件的故障分離的發(fā)生；確定機(jī)構(gòu)，該確定機(jī)構(gòu)確定發(fā)生了故障分離的摩擦件；指令輸出機(jī)構(gòu)，該指令輸出機(jī)構(gòu)輸出變速級(jí)指令，以將發(fā)生了故障分離的摩擦件之外的摩擦件聯(lián)接，而使與故障時(shí)刻的變速級(jí)不同的其他變速級(jí)成立，在故障時(shí)刻的變速級(jí)是如下的規(guī)定變速級(jí)，即，若不使該變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的任一個(gè)聯(lián)接則其他變速級(jí)就不能成立的變速級(jí)，并且由所述確定機(jī)構(gòu)不能確定發(fā)生了故障分離的摩擦件時(shí)，所述指令輸出機(jī)構(gòu)同時(shí)輸出多個(gè)變速級(jí)指令，該多個(gè)變速級(jí)指令與故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的各摩擦件和該故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)分離的其他摩擦件的聯(lián)接組合對(duì)應(yīng)，使故障時(shí)刻的變速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的摩擦件中的未故障分離的摩擦件與上述其他摩擦件的組合而構(gòu)成的變速級(jí)成立。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，其特征在于，所述自動(dòng)變速器的前進(jìn)變速級(jí)被分為低速級(jí)和高速級(jí)兩組，所述規(guī)定變速級(jí)是，將全部低速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的第一摩擦件和全部高速級(jí)下應(yīng)聯(lián)接的第二摩擦件聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的變速級(jí)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，其特征在于，將所述自動(dòng)變速器裝設(shè)于車(chē)輛上，所述指令輸出機(jī)構(gòu)等待車(chē)輛行駛停止后輸出所述變速級(jí)指令。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，其特征在于，在具有多個(gè)將發(fā)生了故障分離的摩擦件以外的摩擦件聯(lián)接而實(shí)現(xiàn)的變速級(jí)時(shí)，所述指令輸出機(jī)構(gòu)輸出使變速比最大的變速級(jí)成立的變速級(jí)指令。
全文摘要
一種自動(dòng)變速器的故障時(shí)控制裝置，在自動(dòng)變速器的摩擦件發(fā)生故障分離時(shí)，防止發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)，同時(shí)切換為避免故障分離的摩擦件的變速級(jí)。在將低檔離合器LOW/C和高檔離合器H/C聯(lián)接的第四檔中產(chǎn)生故障分離，并且不能確定是哪個(gè)離合器發(fā)生了故障分離的情況下，在車(chē)輛停止后，同時(shí)輸出各離合器和3－5倒檔離合器3－5R/C的聯(lián)接指令。該聯(lián)接指令在摩擦件正常的情況下則互鎖，而在低檔/高檔離合器之一故障分離時(shí)，則通過(guò)正常的另一個(gè)離合器與3－5倒檔離合器的聯(lián)接組合，立即確立第三檔或第五檔的任一個(gè)。由此能夠開(kāi)始行駛，以不導(dǎo)致在將多個(gè)變速級(jí)依次指令更改時(shí)產(chǎn)生的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的飛車(chē)。
文檔編號(hào)F16H61/16GK1873261SQ20061008426
公開(kāi)日2006年12月6日 申請(qǐng)日期2006年5月30日 優(yōu)先權(quán)日2005年5月31日
發(fā)明者小林敬幸, 田坂創(chuàng), 道岡浩文 申請(qǐng)人:捷特科株式會(huì)社