專利名稱：Rv減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承的制作方法
技術領域：
本發明涉及精密傳動行業，具體涉及一種精密角接觸球軸承。
背景技術：
RV減速機——精密軸承減速機、精密擺線減速機，是機器人用的減速機。顧名思 義，其減速機的關鍵所在為軸承的精密定位。要求軸承具有輸出力矩大，高精度，負載大、體 積小、重量輕、高剛性、低噪聲、長壽命，運轉平穩，安全可靠性大，能適應在惡劣的環境中承 載高沖擊下長期連續工作等優良性能。由于機器人的空間受限而且精度高，現有標準軸承無法滿足要求，因此RV減速機 上的軸承是非標準超輕系列精密角接觸球軸承。目前國內尚無任何廠家生產機器人用的RV 減速機上軸承，國內生產的RV減速機所配套的軸承全部靠進口。

發明內容
本發明的目的在于提供一種體積小、重量輕、高載荷、高剛性、高精度、高安全可靠 性的RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承。本發明的目的是這樣實現的它包括外圈1、內圈2、滾動體3、保持架4，滾動體3 設置在保持架4上組成組合體，外圈1設置在滾動體3和保持架4的組合體外圍，內圈2設 置在滾動體3和保持架4組合體內。本發明還有這樣一些技術特征1、所述的保持架4上設置有缺口；2、所述的外圈1設置有斜擋邊；3、所述的內圈2設置有不等高擋邊。為滿足軸承使用性能的要求，本發明設計方案如下1.采用了優化設計方案，合理的調整了主參數，在最大限度提高軸承額定載荷的 同時，還要保證軸承高鋼性的要求。因此，我們針對超輕系列軸承的截面積小的特點，確定 滾動體直徑比同尺寸滾動體直徑增大，滾動體的數量增加了多個。2.為使軸承能承受軸向和徑向聯合載荷，根據軸承受力分析確定，本發明軸承的 接觸角為50°。3.保持架選取了新型工程材料尼龍PA66，可注塑成型，因此，能加工出有利于軸 承工作的復雜形狀，在空間一定的情況下能容納下數量更多、直徑更大的滾動體，最大限度 的滿足設計要求，同時潤滑狀況得以改善。4.保持架的形狀設計，改變了傳統的環型設計。在正常環形上切去一小塊，即在圓 環上形成一小缺口，有利于軸承裝配和熱脹冷縮的要求。5.外圈斜擋邊，內圈不等高擋邊的設計，有利于軸承潤滑和散熱。6.采用模壓淬火工藝由于超輕系列產品熱處理過程中極易變形，為控制變形， 采用模壓淬火，降低了廢品率，從而降低了軸承的成本。
本發明主要應用于機器人、焊接變位臺(翻轉臺)、數控機床、精密雷達驅動控制 等要求空間小、速比大的精密傳動行業。“RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承”結 構復雜、精度高、技術附加值高，經濟效益顯著。本發明采用了優化設計方案，滿足了 RV減速機輸出力矩大，體積小、重量輕、高載 荷、高剛性、高精度、安全可靠性能的要求；保持架采用了尼龍PA66材料，使其抗沖擊能力 顯著提高(即使承受5倍額定轉矩時，產品也不會損壞)，運轉平穩，噪聲低、自潤滑性能好、 軸承壽命得到提高；由于確定了軸承合理的接觸角，使軸承能夠承受軸向和徑向聯合載荷。 因此，能夠保證RV減速機在承受高沖擊承載的惡劣環境中長期連續工作。隨著工業的發展，機器人用量的逐年增加，近十年來RV減速機的產量呈直線上升 的趨勢。年約生產6000臺機器人，需18000臺RV減速機。國外各先進工業國都在進行開 發機器人的研究，尤其以日本為最。對RV減速機的需求量非常大，國際先進水平的RV減速 機國內外均有廣闊市場，前景相當樂觀。因此預計該系列產品的開發在國內市場的占有率 可達到90%以上，國際市場的占有率可達到30%左右。本發明技術含量高、經濟效益顯著、 具有廣闊的市場前景。


圖1為本發明結構示意圖；圖2為保持架結構示意圖；圖3為圖2的A-A剖視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的說明結合圖1-圖3，本實施例包括外圈1、內圈2、滾動體3、保持架4，滾動體3設置在 保持架4上組成組合體，外圈1設置在滾動體3和保持架4的組合體外圍，內圈2設置在滾 動體3和保持架4組合體內。保持架4上設置有缺口 ；外圈1設置有斜擋邊；內圈2設置有 不等高擋邊。本實施例工藝流程1)、車加工工藝流程(1)、外圈細車非基面、內孔、去銳角一2、細車基面、外徑一3、軟磨兩平面、外徑 —4、車平面內、外角一5、車外溝一6、車斜坡、去毛刺O)、內圈細車基面、粗車內徑、去內銳角一2、細車非基面、內外徑去非基面內、 外銳角、基面外銳角一3、軟磨兩平面一4、軟磨內外徑一5、細車內徑一6、車兩面內、外倒角 —7、車內滾道一8、去毛刺一熱處理2)、磨加工工藝流程(1)、外圈粗磨平面一2、粗磨外徑一3、終磨外徑一4、粗磨外滾道一5、退磁清洗 —6、磨斜坡一7、終磨外滾道一8、精研外滾道O)、內圈粗磨平面一2、粗磨內外徑一3、終磨內外徑4、粗磨內滾道一5、磨內徑 —6、終磨平面一7、退磁清洗一8、精研內滾道一熱處理3)、保持架加工工藝流程注塑成型
4)、裝配工藝流程零件清洗一選別合套一裝配合套一游隙檢測一內、外徑測量一成品退磁清洗一烘 干一涂油、包裝一入庫。
權利要求
1.一種RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于它包括外圈、內圈、 滾動體、保持架，滾動體設置在保持架上組成組合體，外圈設置在滾動體和保持架的組合體 外圍，內圈設置在滾動體和保持架組合體內。
2.根據權利要求1所述的RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于保 持架上設置有缺口。
3.根據權利要求2所述的RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于所 述的外圈設置有斜擋邊。
4.根據權利要求3所述的RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承，其特征在于內 圈設置有不等高擋邊。
全文摘要
本發明提供了一種RV減速機非標準超輕系列精密角接觸球軸承，它包括外圈、內圈、滾動體、保持架，滾動體設置在保持架上組成組合體，外圈設置在滾動體和保持架的組合體外圍，內圈設置在滾動體和保持架組合體內。本發明主要應用于機器人、焊接變位臺(翻轉臺)、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。本發明結構復雜、精度高、技術附加值高，經濟效益顯著。
文檔編號F16C33/38GK102080685SQ20111003402
公開日2011年6月1日 申請日期2011年1月31日 優先權日2011年1月31日
發明者于清成, 劉穎志, 姜中玥, 李征, 李恒才, 林曉萍, 王朝光, 王濱, 翁世襲, 賈秋生, 賈虹霞 申請人:哈爾濱軸承集團公司