專利名稱：拍打門的防沖機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道交通和公共場館的自動檢票設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及拍打門。
技術(shù)背景
目前的自動檢票設(shè)備主要有三桿阻擋門、剪式門及拍打門。拍打門因人性化程度相對較高而越來越多的被推廣應(yīng)用，目前的拍打門有的將驅(qū)動電機(jī)軸與門軸直接相連，這樣反映到門扇的推力將成倍減小，電機(jī)剎車的阻力本身不是很大時，門扇很容易被推開，起不到有效的阻擋作用；有的采用電磁鐵驅(qū)動門栓進(jìn)行剛性鎖閉，但這樣在大客流時若門不能及時打開又易發(fā)生安全事故；也有的雖設(shè)有防沖裝置，但需大功率帶剎車電機(jī)驅(qū)動，成本高、能耗大。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在解決上述問題，而提供一種既提高拍打門的防沖性能又能人性化處理、防止安全事故發(fā)生的防沖裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是
一種拍打門的防沖裝置，它包括設(shè)置于第一直線軸和第二直線軸上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，
第一直線軸和第二直線軸平行設(shè)置；
驅(qū)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置于機(jī)芯底座上的電機(jī)、與電機(jī)相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上的電磁鐵組成；
執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于滑塊搖桿機(jī)構(gòu)上的可與電磁鐵相吸的吸盤組成。
所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括第一曲柄、第一連桿、第一連接銷、第二連接銷、第一直線軸承、第二直線軸承、第一直線軸承座，其中，
第一曲柄固定安裝在電機(jī)的軸上，第一直線軸承和第二直線軸承固定安裝在第一直線軸承座上，第一直線軸承座通過第一連桿、第一連接銷、第二連接銷和第一曲柄與電機(jī)連接以傳遞動力，第一直線軸承、第二直線軸承與第一直線軸承座沿第一直線軸和第二直線軸作直線運(yùn)動，第一直線軸承座上設(shè)置有電磁鐵。
滑塊搖桿機(jī)構(gòu)包括搖桿軸、滾動軸承、第二曲柄、第二連桿、第三連接銷、第四連接銷、第三直線軸承、第四直線軸承、第二直線軸承座和復(fù)位機(jī)構(gòu)，其中，
搖桿軸通過滾動軸承安裝于機(jī)架上，第二曲柄安裝固定在搖桿軸上，它們通過第四連接銷、第二連桿、第三連接銷與第二直線軸承座連接；
第二直線軸承座上設(shè)置有吸盤；
第三直線軸承、第四直線軸承固定安裝在第二直線軸承座上，第三直線軸承、第四直線軸承與第二直線軸承座沿第一直線軸和第二直線軸來回作直線運(yùn)動。
所述電機(jī)為交流減速電機(jī)。
所述的電機(jī)是帶剎車交流減速電機(jī)。
第一直線軸和第二直線軸的兩端由第一直線軸支座和第二直線軸支座支撐固定， 第一直線軸支座和第二直線軸支座固設(shè)于機(jī)芯底座。
所述的搖桿軸上連接有門軸門扇組件，第二曲柄帶動搖桿軸及門軸門扇組件作90 度的擺動。
本發(fā)明的貢獻(xiàn)在于，采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和滑塊搖桿機(jī)構(gòu)配合磁鐵組件解決了不能形成有效的阻擋問題；同時，通過調(diào)節(jié)電磁鐵的吸力，設(shè)定一個人性化的阻擋力，這樣可避免人身傷害或設(shè)備損壞等事故的發(fā)生。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實(shí)施方式
為對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征及所具有的功能有更進(jìn)一步的了解和認(rèn)識，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步解釋和說明，對本發(fā)明不構(gòu)成任何限制。
參閱圖1、圖2，本發(fā)明的實(shí)施例一種拍打門的防沖機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于第一直線軸10 和第二直線軸40上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)20和執(zhí)行機(jī)構(gòu)30，其中，第一直線軸10和第二直線軸40平行設(shè)置；第一直線軸10和第二直線軸40的兩端均由第一直線軸支座101和第二直線軸支座102支撐固定，第一直線軸支座101和第二直線軸支座102固設(shè)于機(jī)芯底座204。
驅(qū)動機(jī)構(gòu)20由設(shè)置于機(jī)芯底座204上的電機(jī)201、與電機(jī)201相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)202，及設(shè)置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)202上的電磁鐵203組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)30由滑塊搖桿機(jī)構(gòu)301， 及設(shè)置于滑塊搖桿機(jī)構(gòu)301上的可與電磁鐵203相吸的吸盤302組成。驅(qū)動機(jī)構(gòu)20和執(zhí)行機(jī)構(gòu)30的接合與斷開通過電磁鐵203與吸盤302的接合與斷開來體現(xiàn)，控制電磁鐵203 電流的通斷可達(dá)到控制電磁鐵與吸盤的接合與斷開。
曲柄滑塊機(jī)構(gòu)202包括第一曲柄2021、第一連桿2022、第一連接銷2023、第二連接銷20M、第一直線軸承2025、第二直線軸承2(^6、第一直線軸承座2027，其中，第一曲柄 2021固定安裝在電機(jī)201的軸上，第一直線軸承2025和第二直線軸承20 固定安裝在第一直線軸承座2027上，第一直線軸承座2027通過第一連桿2022、第一連接銷2023、第二連接銷20M和第一曲柄2021與電機(jī)201連接以傳遞動力，電機(jī)201可選用交流減速電機(jī)， 優(yōu)選帶剎車的交流減速電機(jī)。第一直線軸承2025、第二直線軸承20 與第一直線軸承座 2027沿第一直線軸10和第二直線軸40作直線運(yùn)動，第一直線軸承座2027上設(shè)置有電磁鐵 203。
滑塊搖桿機(jī)構(gòu)301包括搖桿軸3011、滾動軸承3012、第二曲柄3013、第二連桿 3014、第三連接銷3015、第四連接銷3016、第三直線軸承3017、第四直線軸承3018、第二直線軸承座3019和復(fù)位機(jī)構(gòu)30120，其中，搖桿軸3011通過滾動軸承3012安裝于機(jī)架上，第二曲柄3013安裝固定在搖桿軸3011上；它們通過第四連接銷3016、第二連桿3014、第三連接銷3015與第二直線軸承座3019連接；第二直線軸承座3019上設(shè)置有可與電磁鐵203 相吸的吸盤302 ；第三直線軸承3017、第四直線軸承3018固定安裝在第二直線軸承座3019上，第三直線軸承3017、第四直線軸承3018與第二直線軸承座3019沿第一直線軸10和第二直線軸40來回作直線運(yùn)動。搖桿軸3011上連接有門軸門扇組件30111，第二曲柄3013 帶動搖桿軸3011及門軸門扇組件30111作90度的擺動。
在該發(fā)明的實(shí)施例中拍打門的門扇可實(shí)現(xiàn)90度范圍內(nèi)擺動，當(dāng)啟動電機(jī)201，第一曲柄2021作180度轉(zhuǎn)動，通過第一連桿2022傳動，第一直線軸承座2027沿第一直線軸 10和第二直線軸40作直線運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝恢本€軸承座2027上的電磁鐵203上電，此時電磁鐵可將設(shè)于第二直線軸承座3019上的吸盤302吸住，從而帶動第二直線軸承座3019沿第一直線軸10和第二直線軸40作同步的直線運(yùn)動，通過第二連桿3014傳動，第二曲柄3013 帶動搖桿軸3011及與其相連的門軸門扇組件30111作90度的擺動，從而實(shí)現(xiàn)由電機(jī)作180 度或360度的轉(zhuǎn)動到帶動門扇作90度或是小于90度的擺動。
通常，一般小型減速電機(jī)的保持力矩大都在IONm以下，要使拍打門的門扇形成有效阻擋，需保持力矩在IOONm以上，常規(guī)的作法是另外加裝增力機(jī)構(gòu)，在本發(fā)明實(shí)施例采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和滑塊搖桿機(jī)構(gòu)配合交流減速電機(jī)的使用，可將功率較小電機(jī)的剎車力放大，通常力矩可被放大到IOONm以上，當(dāng)?shù)谝磺?021與第一連桿2022兩者移動到接近重合的位置時，力矩最大，此時比較難以將拍打門門扇推開，從而達(dá)到有效阻擋的目的。這樣用成本較低的交流減速電機(jī)實(shí)現(xiàn)了較大的阻擋力，形成有效阻擋，防沖性能大為增強(qiáng)，而且這種設(shè)計(jì)不但成本低，而且節(jié)能。
在該發(fā)明實(shí)施例中，機(jī)芯運(yùn)行時，拍打門門扇的擺動力很小(一般小于IKg)，不會對行人造成傷害，門扇關(guān)閉停止不動時，其保持力被放大，行人輕推門扇很難將門打開。當(dāng)緊急情況時，機(jī)芯斷電，電磁鐵203失電與吸盤302分開，門軸門扇組件30111在復(fù)位機(jī)構(gòu) 30120的作用下打開，行成安全的無障礙通道；但在出現(xiàn)異常情況機(jī)芯未被斷電，設(shè)置在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)與滑塊搖桿機(jī)構(gòu)之間的電磁鐵組件將起另一重安全保障作用，電磁鐵的吸力可通過電流調(diào)節(jié)，反映到門扇端的保持力可在10 30Kg之間，當(dāng)外部的推力超出一定界限， 即超出設(shè)定的電磁鐵的吸力時，拍打門門扇可被打開，行人即可安全通過。
權(quán)利要求
1.一種拍打門的防沖裝置，其特征在于，它包括設(shè)置于第一直線軸(10)和第二直線軸 (40)上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(20)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)，其中，第一直線軸(10)和第二直線軸GO)平行設(shè)置；驅(qū)動機(jī)構(gòu)00)由設(shè)置于機(jī)芯底座(204)上的電機(jī)001)、與電機(jī)(201)相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)002)，及設(shè)置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(202)上的電磁鐵(203)組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)(30)由滑塊搖桿機(jī)構(gòu)(301)，及設(shè)置于滑塊搖桿機(jī)構(gòu)(301)上的可與電磁鐵 (203)相吸的吸盤(302)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沖裝置，其特征在于，所述的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(202)包括第一曲柄(2021)、第一連桿(2022)、第一連接銷(2023)、第二連接銷(2擬4)、第一直線軸承 (2025)、第二直線軸承(2擬6)、第一直線軸承座(2027)，其中，第一曲柄0021)固定安裝在電機(jī)001)的軸上，第一直線軸承(2025)和第二直線軸承O026)固定安裝在第一直線軸承座O027)上，第一直線軸承座O027)通過第一連桿 (2022)、第一連接銷(2023)、第二連接銷Q024)和第一曲柄Q021)與電機(jī)(201)連接以傳遞動力，第一直線軸承(2025)、第二直線軸承Q026)與第一直線軸承座O027)沿第一直線軸(10)和第二直線軸00)作直線運(yùn)動，第一直線軸承座O027)上設(shè)置有電磁鐵003)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沖裝置，其特征在于，滑塊搖桿機(jī)構(gòu)(301)包括搖桿軸 (3011)、滾動軸承(3012)、第二曲柄(3013)、第二連桿(3014)、第三連接銷(3015)、第四連接銷(3016)、第三直線軸承(3017)、第四直線軸承(3018)、第二直線軸承座(3019)和復(fù)位機(jī)構(gòu)(30120)，其中，搖桿軸(3011)通過滾動軸承(3012)安裝于機(jī)架上，第二曲柄(3013)安裝固定在搖桿軸(3011)上，它們通過第四連接銷(3016)、第二連桿(3014)、第三連接銷(3015)與第二直線軸承座(3019)連接；第二直線軸承座(3019)上設(shè)置有吸盤(302)；第三直線軸承(3017)、第四直線軸承(3018)固定安裝在第二直線軸承座(3019)上， 第三直線軸承(3017)、第四直線軸承(3018)與第二直線軸承座(3019)沿第一直線軸(10) 和第二直線軸GO)來回作直線運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沖裝置，其特征在于，所述電機(jī)001)為交流減速電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的防沖裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(201)是帶剎車交流減速電機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防沖裝置，其特征在于，第一直線軸(10)和第二直線軸00) 的兩端由第一直線軸支座(101)和第二直線軸支座(10 支撐固定，第一直線軸支座(101) 和第二直線軸支座(102)固設(shè)于機(jī)芯底座004)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防沖裝置，其特征在于，所述的搖桿軸(3011)上連接有門軸門扇組件(30111)，第二曲柄(3013)帶動搖桿軸(3011)及門軸門扇組件(30111)作90度的擺動。
全文摘要
一種拍打門的防沖裝置，它包括設(shè)置于第一直線軸和第二直線軸上的驅(qū)動機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，第一直線軸和第二直線軸平行設(shè)置；驅(qū)動機(jī)構(gòu)由設(shè)置于機(jī)芯底座上的電機(jī)、與電機(jī)相連的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上的電磁鐵組成；執(zhí)行機(jī)構(gòu)由滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，及設(shè)置于滑塊搖桿機(jī)構(gòu)上的可與電磁鐵相吸的吸盤組成。本發(fā)明采用曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和滑塊搖桿機(jī)構(gòu)配合電磁鐵組件，解決拍打門門扇不能形成有效阻擋的問題；同時，通過調(diào)節(jié)電磁鐵的吸力，設(shè)定一個人性化的阻擋力，這樣可避免人身傷害或設(shè)備損壞等事故的發(fā)生。
文檔編號F16H21/18GK102493375SQ20111036222
公開日2012年6月13日 申請日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者李瑗瑗, 李龍, 樊忠良, 王凱元 申請人:高新現(xiàn)代智能系統(tǒng)股份有限公司