專利名稱：礦用電傳動重型汽車輪邊減速器的制作方法
技術領域：
本發明適用于機械傳動裝置領域，尤其是大噸位電動輪礦用自卸車傳動裝置領域。
背景技術：
輪邊減速器是車輛或工程機械上常用的動力傳動裝置，尤其是在電動輪礦用自卸車中是唯一的減速增扭機構，對動力傳遞起關鍵作用。目前礦用汽車使用的多為二級行星減速器，文獻一(礦山機械；2008年3月；38)介紹的礦用汽車輪邊二級行星減速器，在大噸位電動輪礦用自卸車應用過程中存在著傳動比變化范圍有限、影響電動機工作性能，傳遞扭矩小，軸向空間利用率不高、齒輪彎曲疲勞、接觸疲勞安全系數不足的問題

發明內容
本發明的目的在于針對現有技術的上述不足，提出一種三級行星減速機構，其中一級、二級為差動輪系，三級為行星架固定的定軸輪系，以更好地礦用電傳動重型汽車的行駛需求。本發明一種礦用電傳動重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機構，一級、二級為差動輪系，三級為定軸輪系。進一步的，一級、二級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架和齒圈是動力輸出部件；三級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架固定，齒圈是動力輸出部件。進一步的，一級齒輪傳動動力由電動機(1)輸入，經法蘭式聯軸器(26)傳到主傳動軸(19)，通過花鍵聯接傳到一級太陽輪(18)，再經過一級行星輪(15)、內齒圈(14)差動分解為一級行星架(13)與主動蓋(20)的運動；一級行星架(13)的運動作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪(10)，再經過二級行星輪(11)、內齒圈(12)差動分解為二級行星架(9) 與主動蓋(20)的運動；二級行星架(9)的運動作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪(5)，經過三級行星輪(6)、內齒圈(7)傳到輪轂(4);輪轂(4)與主動蓋(20)之間剛性聯接，共同構成整個系統的最終輸出端。進一步的，一級太陽輪與二級太陽輪齒數模數相等；一級行星輪與二級行星輪齒數模數相等；一級齒圈與二級齒圈齒數模數相等。本發明的有益效果在于
1、傳動比變化范圍大，可以傳遞更大的扭矩，并便于利用電動機的高效工作區間。2、多一級負擔車輛行駛所需驅動力矩，使得最后一級齒輪的彎曲疲勞應力、接觸疲勞應力變小，安全系數更高。3、在充分利用徑向空間的同時，提高了整個輪邊減速器軸向空間利用率，增大了整體散熱面積，以更好的達到整體熱平衡。



圖1是本發明動力傳遞結構原理圖。r一系統輸入軸，al—一級太陽輪，cl一一級行星輪，bl—一級內齒圈，Hl—一級行星架，a2—二級太陽輪，c2—二級行星輪，1^2—二級內齒圈，H2—二級行星架，a3—三級太陽輪，c3—三級行星輪，b3—三級內齒圈，H3—三級行星架
圖2是本發明一實際應用實例結構圖。1、電動機，2、三級行星架，3、輪輞，4、輪轂，5、三級太陽輪(二級三級行星結構連接軸)，6、三級行星輪，7、三級內齒圈，8、壓塊，9、二級行星架，10、二級太陽輪(一級二級行星結構連接軸)，11、二級行星輪，12、二級內齒圈，13、一級行星架，14、一級內齒圈，15、一級行星輪，16、潤滑油加油口，17、呼吸系統，18、一級太陽輪，19、中心軸，20、主動蓋，21、放油口， 22、花鍵，23、輪輞隔套，M、密封端蓋，25、軸承，沈、密封圈，27、聯軸器，觀、制動器
具體實施例方式為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。本發明一種礦用電傳動重型汽車輪邊減速器，包括動力傳遞部件，執行及聯接部件，潤滑密封及呼吸系統，冷卻系統。動力傳遞部件包括主傳動軸、法蘭盤、一級齒輪、二級齒輪、三級齒輪、一級二級三級行星輪軸、軸承、行星架等，主要的功能是將電動機的高速度、低扭矩的動力變成低速度、大扭矩，滿足車輛行駛需要。執行及聯接部件輪轂將一二三級的內齒圈聯接在一起，作為動力輸件將齒輪的動力最終傳到輪輞上。潤滑、密封及呼吸系統整個系統采用稀油潤滑，在輪轂與主動蓋有加油口與放油口，可以方便維修時的操作。電動機殼與輪轂聯接處有兩個大型骨架密封圈，它們之間的空腔可以在外部通過潤滑油嘴加油。主動蓋與輪轂、軸承端蓋與主動蓋接合部都有0形圈密封。在主動蓋上裝有呼吸器，通氣不漏油，與外界進行空氣交換。冷卻系統冷卻系統主要由油泵、過濾器和冷卻器組成，保證整個系統的熱平衡。本發明的減速器采用三級行星減速機構，一級、二級為差動輪系，三級為定軸輪系。本發明動力傳遞結構原理圖如圖1所示，其包括r一系統輸入軸，al—一級太陽輪，Cl一一級行星輪，bl—一級內齒圈，Hl—一級行星架，a2—二級太陽輪，c2—二級行星輪，M—二級內齒圈，H2—二級行星架，a3—三級太陽輪，c3—三級行星輪，b3—三級內齒圈，H3—三級行星架
系統的一級齒輪傳動有兩個輸出端，一是行星架H1，二是內齒圈bl，故為差動輪系； 二級齒輪傳動也有兩個輸出端，一是行星架H2，二是內齒圈1^2同樣為差動輪系；三級齒輪傳動行星架H3固定，只有三級內齒圈輸出b3，是普通行星輪系；一級、二級、三級內齒圈相連，最終系統只有一個自由度，實現封閉行星傳動，得到固定傳動比。如圖2所示，一級齒輪傳動動力由電動機1輸入，經法蘭式聯軸器沈傳到主傳動軸19，通過花鍵聯接傳到一級太陽輪18，再經過一級行星輪15、內齒圈14差動分解為一級行星架13與主動蓋20的運動；一級行星架13的運動作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪10，再經過二級行星輪11、內齒圈差動分解為二級行星架9與主動蓋20的運動；二級行星架9的運動作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪5，經過三級行星輪6、內齒圈7傳到輪轂4;輪轂4與主動蓋20之間是剛性聯接，它們共同構成了整個系統的最終輸出端。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種礦用電傳動重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機構，一級、二級為差動輪系，三級為定軸輪系。
2.根據權利要求1所述的減速器，其特征在于一級、二級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架和齒圈是動力輸出部件；三級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架固定，齒圈是動力輸出部件。
3.根據權利要求2所述的減速器，其特征在于一級齒輪傳動動力由電動機(1)輸入， 經法蘭式聯軸器(26)傳到主傳動軸(19)，通過花鍵聯接傳到一級太陽輪(18)，再經過一級行星輪(15)、內齒圈(14)差動分解為一級行星架(13)與主動蓋(20)的運動；一級行星架(13)的運動作為二級齒輪的輸入傳到二級太陽輪(10)，再經過二級行星輪(11)、內齒圈 (12)差動分解為二級行星架(9)與主動蓋(20)的運動；二級行星架(9)的運動作為三級齒輪的輸入傳到三級太陽輪(5)，經過三級行星輪(6)、內齒圈(7)傳到輪轂(4);輪轂(4)與主動蓋(20)之間剛性聯接，共同構成整個系統的最終輸出端。
4.根據權利要求3所述的減速器，其特征在于一級太陽輪與二級太陽輪齒數模數相等；一級行星輪與二級行星輪齒數模數相等；一級齒圈與二級齒圈齒數模數相等。
全文摘要
本發明適用于機械傳動裝置領域，尤其是大噸位電動輪礦用自卸車傳動裝置領域。一種礦用電傳動重型汽車輪邊減速器，其特征在于所述減速器采用三級行星減速機構，一級、二級為差動輪系，三級為定軸輪系。一級、二級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架和齒圈是動力輸出部件；三級傳動中，太陽輪是動力輸入部件，行星架固定，齒圈是動力輸出部件。本發明的有益效果在于1、傳動比變化范圍大，可以傳遞更大的扭矩。2、多一級負擔車輛行駛所需驅動力矩，使得最后一級齒輪的彎曲疲勞應力、接觸疲勞應力變小，安全系數更高。3、在充分利用徑向空間的同時，提高了整個輪邊減速器軸向空間利用率，增大了整體散熱面積，以更好的達到整體熱平衡。
文檔編號F16H1/32GK102384222SQ201110374210
公開日2012年3月21日 申請日期2011年11月22日 優先權日2011年11月22日
發明者何建成, 何耀, 康翌婷, 楊玨, 楊耀東, 殷玉明 申請人:北京科技大學