一種微型化的諧波減速器的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種微型化的諧波減速器，包括波發生器、剛輪、柔輪、四點接觸軸承、殼體、負載板，所述波發生器設置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內，所述剛輪固定在殼體上，所述負載板設置在殼體中，所述殼體與負載板之間設置有四點接觸軸承，所述四點接觸軸承由同樣位于殼體與負載板之間的軸承壓蓋固定。采用上述方案后，具有傳動比大、承載能力大、傳動精度高的優點。
【專利說明】
一種微型化的諧波減速器
技術領域
[0001]本實用新型涉及諧波減速器領域，特指一種微型化的諧波減速器。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發達，機器人的應用范圍也是越來越廣，各種類型的機器人需求，有工業級，也有服務級。在服務機器人領域，更多的是需求微型化的產品。雖然小型化，但是也需要有一定的負載能力，正因如此，服務機器人其關鍵關節部位也需要運用到諧波減速器。月艮務機器人要求體積小，而且還是需要一定的承載力來保證機器人的運行。
[0003]因此，本發明人對此做進一步研究，研發出一種微型化的諧波減速器，本案由此產生。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種微型化的諧波減速器，傳動比大、承載能力大、傳動精度高。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]—種微型化的諧波減速器，包括波發生器、剛輪、柔輪、四點接觸軸承、殼體、負載板，所述波發生器設置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內，所述剛輪固定在殼體上，所述負載板設置在殼體中，所述殼體與負載板之間設置有四點接觸軸承，所述四點接觸軸承由同樣位于殼體與負載板之間的軸承壓蓋固定。
[0007]進一步，所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承。
[0008]進一步，所述柔輪內設置有墊塊，所述負載板與墊塊通過同一個螺釘固定在柔輪兩側。
[0009]進一步，所述軸承壓蓋通過殼體的內螺紋固定。
[0010]采用上述方案后，本實用新型與現有技術相比，具有以下優點:
[0011 ]傳動比大、承載能力大、傳動精度高、效率高、體積小、重量輕、傳動平穩、噪音小。
【附圖說明】

[0012]圖1是本實用新型的示意圖；
[0013]標號說明
[0014]波發生器I，剛輪2，柔輪3，四點接觸軸承4，殼體5，負載板6，
[0015]軸承壓蓋7，柔性軸承8，墊塊9，螺釘10。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0017]如圖所示，一種微型化的諧波減速器，包括波發生器1、剛輪2、柔輪3、四點接觸軸承4、殼體5、負載板6，波發生器I設置在柔輪3中，波發生器I與柔輪3通過柔性軸承8相連，柔輪3的外齒與剛輪2的內齒相嚙合，柔輪3后端連接負載板6，通過與負載板6的螺釘1連接，從而達到輸出減速的效果。柔輪3內設置有墊塊9，柔輪3通過螺釘10固定在負載板6與墊塊9之間，墊塊9保證柔輪3與負載板6之間的同軸度，從而提高諧波減速器的精度。
[0018]剛輪2固定在殼體5上，上述負載板6設置在殼體5中，殼體5與負載板6之間設置有四點接觸軸承4，四點接觸軸承4由同樣位于殼體5與負載板6之間的軸承壓蓋7固定，軸承壓蓋7通過殼體5的內螺紋固定，軸承壓蓋7限φ酬點接觸軸承4的軸向位移；四點接觸軸承4是一種分離型軸承，可承受軸向載荷與徑向載荷的角接觸軸承。即保證了產品的同軸度，更能夠有效的承受一定負載輸出的軸向與徑向的扭矩和彎矩，方便安裝與拆洗。
[0019]上述僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種微型化的諧波減速器，其特征在于:包括波發生器、剛輪、柔輪、四點接觸軸承、殼體、負載板，所述波發生器設置在柔輪中，所述柔輪嚙合在剛輪內，所述剛輪固定在殼體上，所述負載板設置在殼體中，所述殼體與負載板之間設置有四點接觸軸承，所述四點接觸軸承由同樣位于殼體與負載板之間的軸承壓蓋固定。2.根據權利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述波發生器與柔輪之間設置有柔性軸承。3.根據權利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述柔輪內設置有墊塊，所述負載板與墊塊通過同一個螺釘固定在柔輪兩側。4.根據權利要求1所述的一種微型化的諧波減速器，其特征在于:所述軸承壓蓋通過殼體的內螺紋固定。
【文檔編號】F16H57/023GK205715586SQ201620489620
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月25日
【發明人】袁安富, 張 杰, 楊燃, 張瀚, 袁恒
【申請人】浙江來福諧波傳動股份有限公司