專利名稱:具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種氣動執(zhí)行器,尤其涉及一種具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,屬于機械領(lǐng)域。
背景技術(shù):
現(xiàn)有技術(shù)中的小型氣執(zhí)行器主要由設(shè)有進氣口的殼體、兩個帶齒條的活塞、帶有驅(qū)動齒的輸出軸、兩個側(cè)蓋、上下軸承等組成,其中活塞的齒條和所述輸出軸上的驅(qū)動齒輪相匹配,所述活塞和所述輸出軸設(shè)置在所述殼體內(nèi)部,輸出軸通過上下軸承固定在殼體上, 輸出軸可相對殼體轉(zhuǎn)動。兩個側(cè)蓋分別固定在殼體兩側(cè)。已有的這種結(jié)構(gòu)的氣動執(zhí)行器只能通過氣壓來調(diào)節(jié)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度,通過氣壓控制操作不方便。
實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術(shù)中的氣動執(zhí)行器只能通過氣壓調(diào)節(jié)輸出軸旋轉(zhuǎn)角度操作控制不便的問題,本實用新型公開了一種具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,克服了現(xiàn)有技術(shù)的缺陷,可以通過定位機構(gòu)靈活調(diào)整輸出軸的轉(zhuǎn)動角度。本實用新型公開的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,包括殼體、帶有驅(qū)動齒的輸出軸、 兩個帶齒條的活塞、上軸承、下軸承,兩個側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機構(gòu),其特征在于所述殼體上設(shè)有空腔,兩個帶齒條的活塞設(shè)置在空腔內(nèi)部,活塞可沿空腔移動;所述上軸承、下軸承分別位于在輸出軸的上部和下部;其內(nèi)表面與輸出軸連接,其外表面與殼體連接;所述上軸承的上部與殼體之間以及在下軸承的上部與殼體之間均設(shè)有密封圈;所述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸與閥桿連接的端設(shè)凸輪,所述凸輪具有限位部;所述殼體的底部設(shè)有凸輪通孔,凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動;所述殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個調(diào)節(jié)螺釘孔,與這個兩個調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi),調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。進一步的,在上述基礎(chǔ)上,所述上軸承與驅(qū)動齒之間以及殼體的上部均設(shè)有金屬墊圈,用于減少部件的磨損,在此種情形下,位于殼體上部的金屬墊圈上部設(shè)有的卡環(huán)使輸出軸固定在殼體上。進一步的,本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其定位機構(gòu)的凸輪與輸出軸可以分體設(shè)置并固定連接在一起,也可以采用一體式的結(jié)構(gòu),本實用新型并不限制具體的結(jié)合方式。本實用新型并不限制定位機構(gòu)的位置,本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要將定位機構(gòu)設(shè)置在合適的位置,例如可以是設(shè)置在輸出軸的上部。本實用新型并不限制具體的氣動執(zhí)行器的類型,優(yōu)選的本實用新型中的定位機構(gòu)適用于小型的氣動執(zhí)行器,特別適用于型號為DFS032氣動執(zhí)行器。本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,當旋動輸出軸時,凸輪的限位部與調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬肯嗟纸?,因螺釘是通過螺紋連接在殼體上的,從而達到其限制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度的目的。
圖1為本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器的立體視圖;圖2為本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器的橫截面視圖;圖3為本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器凸輪結(jié)構(gòu)的放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和實施例可以更好的理解本實用新型的發(fā)明精神。需要指出的是, 下述實施例僅用于說明本實用新型用的一種實施方式示例,本領(lǐng)域的技術(shù)人員在充分理解本實用新型發(fā)明精神的基礎(chǔ)上進行的通常變化和替換依舊屬于本實用新型的保護范圍,本實用新型的保護范圍涵蓋于其權(quán)利要求和權(quán)利要求的等同變換。參考附圖1、2,本實用新型的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,包括殼體1、帶有驅(qū)動齒21的輸出軸2、兩個帶齒條31的活塞3、上軸承4、下軸承5,兩個側(cè)蓋6、密封圈、卡環(huán)8、 定位機構(gòu),其特征在于所述殼體1上設(shè)有空腔11,兩個帶齒條31的活塞3設(shè)置在空腔11內(nèi)部,活塞3可沿空腔11移動;所述上軸承4、下軸承5分別位于在輸出軸2的上部和下部; 其內(nèi)表面與輸出軸2連接,其外表面與殼體1連接;所述上軸承4的上部與殼體1之間以及所述下軸承5的上部與殼體1之間設(shè)有密封圈(71、72);所述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸2與閥桿連接的端設(shè)凸輪9,所述凸輪9具有限位部10 ;所述殼體1的底部設(shè)有凸輪通孔 12,凸輪9收容在凸輪通孔12內(nèi)并且凸輪9可在凸輪通孔12內(nèi)轉(zhuǎn)動;所述殼體1上相應(yīng)于凸輪9處設(shè)有兩個調(diào)節(jié)螺釘孔,與這個兩個調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘13分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi),調(diào)節(jié)螺釘13的端部位于調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。進一步的,上軸承4與驅(qū)動齒21之間以及殼體1的上部均設(shè)有金屬墊圈14,殼體 1上部的金屬墊圈14上部的卡環(huán)8使輸出軸2固定在所述殼體1上。參考附圖3,為凸輪9的放大結(jié)構(gòu)圖,所述凸輪9具有限位部101、102。
權(quán)利要求1.具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,包括殼體、帶有驅(qū)動齒的輸出軸、兩個帶齒條的活塞、 上軸承、下軸承,兩個側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機構(gòu),其特征在于所述殼體上設(shè)有空腔,兩個帶齒條的活塞設(shè)置在空腔內(nèi)部,活塞可沿空腔移動;所述上軸承、下軸承分別位于在輸出軸的上部和下部;其內(nèi)表面與輸出軸連接,其外表面與殼體連接;所述上軸承的上部與殼體之間以及所述下軸承的上部與殼體之間均設(shè)有密封圈;所述定位機構(gòu)結(jié)構(gòu)為在所述輸出軸與閥桿連接的端設(shè)凸輪,所述凸輪具有限位部;所述殼體的底部設(shè)有凸輪通孔,凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動;所述殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個調(diào)節(jié)螺釘孔,與這個兩個調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi),調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其特征在于所述上軸承與驅(qū)動齒之間以及殼體的上部均設(shè)有金屬墊圈。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其特征在于所述殼體上部的金屬墊圈上部的卡環(huán)使輸出軸固定在所述殼體上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其特征在于所述定位機構(gòu)的凸輪與輸出軸分體設(shè)置并固定連接在一起。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其特征在于所述定位機構(gòu)的凸輪與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,其特征在于所述定位機構(gòu)位于所述輸出軸的上部。
專利摘要本實用新型公開了具有定位機構(gòu)的氣動執(zhí)行器,包括殼體、帶有驅(qū)動齒的輸出軸、兩個帶齒條的活塞、上軸承、下軸承,兩個側(cè)蓋、密封圈、卡環(huán)、定位機構(gòu),在輸出軸與閥桿連接的端設(shè)有凸輪,凸輪具有限位部;在殼體的底部設(shè)有凸輪通孔,凸輪收容在凸輪通孔內(nèi)并且凸輪可在凸輪通孔內(nèi)轉(zhuǎn)動;在殼體上相應(yīng)于凸輪處設(shè)有兩個調(diào)節(jié)螺釘孔,與這個兩個調(diào)節(jié)螺釘孔相匹配的調(diào)節(jié)螺釘分別連接在調(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi),調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬课挥谡{(diào)節(jié)螺釘孔內(nèi)。當旋動輸出軸時,凸輪的限位部與調(diào)節(jié)螺釘?shù)亩瞬肯嗟纸?,此時因螺釘是通過螺紋連接在殼體上的,從而達到其限制輸出軸的轉(zhuǎn)動角度的目的。
文檔編號F16K31/122GK202252267SQ20112027949
公開日2012年5月30日 申請日期2011年8月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者張澄晚 申請人:浙江鼎鋒流體自控設(shè)備有限公司