本發明涉及一種氣動元件，具體的說是一種具有氣動閥調速器的執行氣缸。

背景技術：

在當前的自動化閥門領域，針對氣動控制的角行程閥門，基本都采用的NAMUR的連接標準來執行氣缸和電磁閥的連接。由于化工工藝的特殊性，需要閥門開啟/關閉的速度(時間)可以調節，而且動作要慢，因此要加裝調速閥來實現，但調速閥安裝困難，體積增大，泄漏點增多，且無法再使用NAMUR的標準來連接。

安裝傳統的調速閥，除了無法使用NAMUR標準來便捷安裝外，還額外增加了安裝支架，增加了卡套接頭、金屬氣管，材料成本大大增加；同時，原本2-3分鐘可以完成的安裝，現在增加了幾十倍甚至更多的人工成本。

技術實現要素：

本發明的目的是為了彌補現有技術的不足，提供了一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，可以調節閥門的開啟/關閉的速度，并且采用了NAMUR的連接標準來連接，大大減少了漏點。

為了達到本發明的目的，技術方案如下：

一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，具有氣缸、電磁閥和空濾，空濾與電磁閥連接，其特征在于，還包括氣動閥調速器，所述氣動閥調速器設于電磁閥和氣缸之間，電磁閥、氣動閥調速器和氣缸之間通過螺栓形成貼面安裝，螺栓依次穿過電磁閥和氣動閥調速器后緊固在氣缸上，電磁閥與氣動閥調速器之間、以及氣動閥調速器與氣缸之間的通氣口處都通過密封圈密封。

優選地，所述氣動閥調速器上設置有兩組進氣調節機構，兩組進氣調節機構結構相同且對稱設置，對應的調節每組進氣調節機構，可使得氣體從不同的進氣口進入氣缸，實現順時針或者逆時針轉動。

優選地，所述進氣調節機構具有進氣口、出氣口以及連通所述進氣口和出氣口的第二氣道，第二氣道內設有調節針，第二氣道的一端具有朝向腔體內側凸出的臺階，調節針的外端連接有調速旋鈕，旋轉調速旋鈕可讓調節針在第二氣道內橫向移動，當調節針的內端部抵住臺階時，進氣口和出氣口之間不通氣。

優選地，進氣口與出氣口在橫向位置上錯位設置，并且進氣口設于氣動閥調速器上靠近電磁閥的一側，出氣口設于氣動閥調速器上靠近氣缸的一側。

優選地，調節針的內端為圓臺形結構，臺階處的內徑大小介于圓臺形結構兩端部的直徑大小之間。

優選地，在氣動閥調速器出氣口位置上具有向內凹陷的凹槽，凹槽內設置有密封圈，并且密封圈的厚度大于所述凹槽的深度，出氣口與凹槽的底部相通。

優選地，所述調速旋鈕的側部設有O型密封圈，所述調速旋鈕的外端部設有調節槽。

優選地，調節針的外圈與第二氣道的內腔螺紋連接。

優選地，所述進氣調節機構還包括貫穿整個氣動閥調速器板面的第一氣道，第一氣道內設有封閉用的橡膠圈，所述第一氣道的一端具有壓蓋，壓蓋的內徑小于橡膠圈的直徑。

優選地，第一氣道兩端通氣處的口徑小于橡膠球的直徑。

本發明具有的有益效果：

本發明的氣動閥調速器可以調節閥門的開啟/關閉的速度，滿足了化工工藝等生產中的需求。并且該氣動閥調速器既可以滿足NAMUR標準的連接，也可以達到并超過常規調速閥的功能，它保留了NAMUR標準的所有優點：安裝簡單提高了工作效率，體積小，調試方便，最大限度減少氣路連接的泄漏點，材料成本、造價成本和安裝成本都大大降低。

附圖說明

圖1為本發明具有氣動閥調速器的執行氣缸的結構示意圖；

圖2為本發明氣動閥調速器的結構示意圖；

圖3為圖1的截面結構示意圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步描述，但本發明的保護范圍不僅僅局限于實施例。

結合圖1-圖3所示，一種具有氣動閥調速器的執行氣缸，具有氣缸4、電磁閥2和空濾1，空濾1與電磁閥2連接，還包括氣動閥調速器6，氣動閥調速器6設于電磁閥2和氣缸4之間。電磁閥2、氣動閥調速器6和氣缸4之間通過螺栓12和密封圈形成貼面安裝，按照NAMUR的標準連接，螺栓12依次穿過電磁閥2和氣動閥調速器6后緊固在氣缸4上，電磁閥2與氣動閥調速器6之間、以及氣動閥調速器6與氣缸4之間的通氣口處都通過密封圈密封。

氣動閥調速器6為一個平板型的結構，氣動閥調速器6上設置有兩組進氣調節機構60，兩組進氣調節機構60結構相同且對稱設置，對應的調節每組進氣調節機構60，可使得氣體從不同的進氣口進入氣缸，實現順時針或者逆時針轉動。在進氣調節機構60的側部，氣動閥調速器6上設置有多個穿透其整改板面的螺栓安裝孔614，用于插入固定用的螺栓12。

進氣調節機構60具有進氣口64、出氣口63以及連通所述進氣口64和出氣口63的第二氣道67。第二氣道67內設有調節針61，第二氣道67的一端具有朝向腔體內側凸出的臺階68，在臺階68處的內徑小于第二氣道67腔體的內徑。調節針61的外圈與第二氣道67的內腔螺紋連接。

調節針61的外端連接有調速旋鈕66，旋轉調速旋鈕66可讓調節針在第二氣道67內橫向移動，當調節針61的內端部抵住臺階68時，臺階68處被封閉，使得進氣口64和出氣口63之間不通氣。調速旋鈕66的側部設有O型密封圈69，保證密封效果，調速旋鈕66的外端部設有一字形的調節槽610，因此通過普通的螺絲刀就可進行調節。調節針61的內端為圓臺形結構，臺階68處的內徑大小介于圓臺形結構兩端部的直徑大小之間，因此可以更準確的調節進氣口與出氣口之間的通氣量。

進氣口64與出氣口63在橫向位置上錯位設置，如圖3所示，進氣口更靠近內側，并且進氣口64設于氣動閥調速器6上靠近電磁閥的一側，出氣口63設于氣動閥調速器6上靠近氣缸的一側。在氣動閥調速器6的出氣口63位置上具有向內凹陷的凹槽612，凹槽612內設置有密封圈62，并且密封圈62的厚度大于所述凹槽612的深度，因此密封圈62會凸出與氣動閥調速器6的表面，凸出的部分剛好與氣缸接觸，實現密封。出氣口63與凹槽612的底部相通。

在氣動閥調速器6上，進氣調節機構60還包括貫穿整個氣動閥調速器6兩側面的第一氣道613，在第一氣道613內設有橡膠球65，在第一氣道613的一端設有壓蓋614，壓蓋614的內徑小于橡膠球65的直徑。在第一氣道613的另一端，其通氣處的直徑小于第一氣道中間部分的直徑，因此橡膠球65的直徑也大于第一氣道端部通氣處的口徑。

一個氣動閥調速器6上有2組進氣調節機構60，每個進氣調節機構60有2個氣道：第一氣道和第二氣道。在實際工作時，當其中一個進氣調節機構A正常進氣時，其第一氣道613內的橡膠球會因進氣的壓力，頂住出口端，起到密封的作用；此時所有的壓縮空氣都由第二氣道67進入氣缸，故第二氣道67上的調節針61就能起到精準調節進氣量的作用的。

反之：當另外一個進氣調節機構B進氣時，上段所述的進氣調節機構A的作用就是排氣，那么此時進氣調節機構A中的第一氣道613內的橡膠球65就被排氣的氣流反頂回來，此時進氣調節機構A的第一氣道613和第二氣道67都能進行排氣。為了使第一氣道613能夠順暢排氣，第一氣道出氣和進氣處的設計結構不同，例如在第一氣道的進氣口處設計成橢圓形、或者增加氣孔，橡膠球被往反方向頂回來后，并不能起到完全密封的作用，第一氣道也能排氣。也是因為反向排氣不需要精準調節，所以2個氣道都可以排氣；

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本發明而并非限制本發明所描述的技術方案，因此，盡管本說明書參照上述的各個實施例對本發明已進行了詳細的說明，但是，本領域的普通技術人員應當理解，仍然可以對本發明進行修改或等同替換，而一切不脫離本發明的精神和范圍的技術方案及其改進，其均應涵蓋在本發明的權利要求范圍中。