專(zhuān)利名稱：二同心軸四級(jí)齒輪減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明技術(shù)主要涉及一種齒輪減速器，特別適用于輸入軸與輸出二軸同心的齒輪減速器，屬于減速器設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代機(jī)械中，很多機(jī)器都需要減速器，減速器被應(yīng)用在國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域。減速器的性能、復(fù)雜程度在很大程度上取決于減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式。以齒輪減速器為例，要求的傳動(dòng)比越大，結(jié)構(gòu)就越復(fù)雜，所需要的減速級(jí)數(shù)就越多，相應(yīng)的軸數(shù)也就越多，減速器的體積就越大，質(zhì)量也越大。目前人們所使用的減速器，有齒輪減速器、渦輪蝸桿減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器。齒輪減速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單加工容易的優(yōu)點(diǎn)，但是齒輪減速器的傳動(dòng)比較小。在齒輪減速器內(nèi)，其結(jié)構(gòu)是齒輪一般用鍵固定安裝在軸上，軸上的齒輪與相鄰不同軸上的齒輪嚙合。這種結(jié)構(gòu)方式?jīng)Q定軸的數(shù)量必須比齒輪對(duì)的數(shù)量既減速級(jí)數(shù)多 I個(gè)，如果要制造大傳動(dòng)比的減速器，在增加齒輪對(duì)數(shù)目的同時(shí)要增加軸的數(shù)量，這樣減速器的體積就勢(shì)必增大，其重量也增加了 ；渦輪蝸桿減速器的機(jī)械效率低，其渦輪又需要是耐磨材料，價(jià)格貴；行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工精度要求高且制造工藝難度大，有的還需要專(zhuān)用設(shè)備，所以制造成本高。有些使用場(chǎng)合還要求輸入與輸出軸在一條線上顯然，研制開(kāi)發(fā)一種具有大傳動(dòng)比，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕、輸入與輸出軸同心的齒輪減速器具有十分重要的意義和使用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的提出，旨在提供一種可實(shí)現(xiàn)大傳動(dòng)比且輸出軸與輸入軸同心的齒輪減速器，克服了齒輪減速器傳動(dòng)比小、體積大、輸出軸與輸入軸偏置的問(wèn)題。本發(fā)明的技術(shù)解決方案是這樣實(shí)現(xiàn)的；—種二同心軸四級(jí)齒輪減速器，包括輸入軸、輸入軸通蓋、輸入軸軸承I、輸入軸齒輪、箱體、中間軸軸承I、中間軸端蓋I、雙聯(lián)齒輪I軸承、雙聯(lián)齒輪I軸承套筒、雙聯(lián)齒輪I、 雙聯(lián)齒輪11、雙聯(lián)齒輪II軸承套筒、雙聯(lián)齒輪II軸承、中間軸、中間軸端蓋II、中間軸軸承 II、輸入軸軸承II、輸出軸通蓋、輸出軸、輸出軸軸承II、輸出軸齒輪、輸出軸軸承I、雙聯(lián)齒輪III、雙聯(lián)齒輪III軸承套筒、雙聯(lián)齒輪III軸承，其特征在于所述的輸入軸靠輸入軸軸承
I、輸入軸軸承II分別支撐在箱體上，輸入軸輸入端套裝有輸入軸通蓋、左部用鍵連接有輸入軸齒輪、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪III軸承套筒軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪III的雙聯(lián)齒輪III軸承；中間軸靠中間軸軸承I、中間軸軸承II分別支撐在箱體上，中間軸右端安裝有中間軸端蓋I、左端安裝有中間軸端蓋II、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪I軸承套筒軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪I的雙聯(lián)齒輪I軸承、左部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪II軸承套筒軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪II的雙聯(lián)齒輪II軸承；輸出軸靠輸出軸軸承I、輸出軸軸承II分別支撐在箱體上，輸出軸輸出端套裝有輸出軸通蓋、中間用鍵連接有輸出軸齒輪；其特征還在于所述的雙聯(lián)齒輪I由雙聯(lián)齒輪I大齒圈、雙聯(lián)齒輪I體、雙聯(lián)齒輪I小齒圈組成，雙聯(lián)齒輪II由雙聯(lián)齒輪II大齒圈、雙聯(lián)齒輪II體、雙聯(lián)齒輪II小齒圈組成，雙聯(lián)齒輪I大齒圈、 雙聯(lián)齒輪I小齒圈、雙聯(lián)齒輪II大齒圈、雙聯(lián)齒輪II小齒圈、雙聯(lián)齒輪III大齒圈、雙聯(lián)齒輪III小齒圈根據(jù)各自傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，制作成不同齒數(shù)和模數(shù)的齒，雙聯(lián)齒輪I體、雙聯(lián)齒輪II體、雙聯(lián)齒輪III體內(nèi)徑根據(jù)所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪與雙聯(lián)齒輪I大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪I小齒圈與雙聯(lián)齒輪III大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪III小齒圈與雙聯(lián)齒輪II大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪II小齒圈與輸出軸齒輪嚙合，各配對(duì)齒輪的中心距均相同。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是顯而易見(jiàn)的，主要表現(xiàn)在I、四級(jí)減速。2、結(jié)構(gòu)緊湊；3、減速比大；4、輸入軸與輸出軸同心；


本發(fā)明共有附圖I幅。圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，I、輸入軸，2、輸入軸通蓋,3、輸入軸軸承1,4、輸入軸齒輪,5、箱體,6、中間軸軸承I，7、中間軸端蓋I，8、雙聯(lián)齒輪I軸承，9、雙聯(lián)齒輪I軸承套筒，10、雙聯(lián)齒輪I，101、 雙聯(lián)齒輪I大齒圈，102、雙聯(lián)齒輪I體，103、雙聯(lián)齒輪I小齒圈，11、雙聯(lián)齒輪II，111、雙聯(lián)齒輪II大齒圈，112、雙聯(lián)齒輪II體，113、雙聯(lián)齒輪II小齒圈，12、雙聯(lián)齒輪II軸承套筒， 13、雙聯(lián)齒輪II軸承，14、中間軸，15、中間軸端蓋II，16、中間軸軸承II、17、輸入軸軸承II，
18、輸出軸通蓋，19、輸出軸，20、輸出軸軸承II，21、輸出軸齒輪，22、輸出軸軸承I，23、雙聯(lián)齒輪III，231、雙聯(lián)齒輪III大齒圈，232、雙聯(lián)齒輪III體，233、雙聯(lián)齒輪III小齒圈，24、雙聯(lián)齒輪III軸承套筒，25、雙聯(lián)齒輪III軸承。
具體實(shí)施例方式如圖I所示的一種二同心軸四級(jí)齒輪減速器，包括輸入軸I、輸入軸通蓋2、輸入軸軸承13、輸入軸齒輪4、箱體5、中間軸軸承16、中間軸端蓋17、雙聯(lián)齒輪I軸承8、雙聯(lián)齒輪I軸承套筒9、雙聯(lián)齒輪110、雙聯(lián)齒輪1111、雙聯(lián)齒輪II軸承套筒12、雙聯(lián)齒輪II軸承 13、中間軸14、中間軸端蓋II15、中間軸軸承II16、輸入軸軸承II17、輸出軸通蓋18、輸出軸
19、輸出軸軸承1120、輸出軸齒輪21、輸出軸軸承I22、雙聯(lián)齒輪11123、雙聯(lián)齒輪III軸承套筒24、雙聯(lián)齒輪III軸承25，其特征在于所述的輸入軸I靠輸入軸軸承13、輸入軸軸承 1117分別支撐在箱體5上，輸入軸I輸入端套裝有輸入軸通蓋2、左部用鍵連接有輸入軸齒輪4、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪III軸承套筒24軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪III23的雙聯(lián)齒輪III軸承25 ;中間軸14靠中間軸軸承16、中間軸軸承1116分別支撐在箱體5上，中間軸14右端安裝有中間軸端蓋17、左端安裝有中間軸端蓋1115、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪I軸承套筒9軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪IlO的雙聯(lián)齒輪I軸承8、左部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪II軸承套筒12軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪IIll的雙聯(lián)齒輪II軸承13。輸出軸 19靠輸出軸軸承122、輸出軸軸承1120分別支撐在箱體5上，輸出軸19輸出端套裝有輸出軸通蓋18、中間用鍵連接有輸出軸齒輪21。雙聯(lián)齒輪IlO由雙聯(lián)齒輪I大齒圈101、雙聯(lián)齒輪I體102、雙聯(lián)齒輪I小齒圈103 加熱或油壓入的方法組裝而成；雙聯(lián)齒輪IIll由雙聯(lián)齒輪II大齒圈111、雙聯(lián)齒輪II體 112、雙聯(lián)齒輪II小齒圈115加熱或油壓入的方法組裝而成；雙聯(lián)齒輪III23由雙聯(lián)齒輪 III大齒圈231、雙聯(lián)齒輪III體232、雙聯(lián)齒輪III小齒圈233加熱或油壓入的方法組裝而成。輸入軸齒輪4與雙聯(lián)齒輪I大齒圈101嚙合，雙聯(lián)齒輪I小齒圈103與雙聯(lián)齒輪III大齒圈231嚙合，雙聯(lián)齒輪III小齒圈233與雙聯(lián)齒輪II大齒圈111嚙合，雙聯(lián)齒輪II小齒圈113與輸出軸齒輪21嚙合，且各配對(duì)齒輪的中心距均相同。根據(jù)各級(jí)傳動(dòng)齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，將雙聯(lián)齒輪I大齒圈101、雙聯(lián)齒輪I小齒圈103、雙聯(lián)齒輪II大齒圈111、雙聯(lián)齒輪II小齒圈113、雙聯(lián)齒輪III大齒圈231、雙聯(lián)齒輪III小齒圈233分別制作成不同齒數(shù)和模數(shù)的齒，優(yōu)于傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)根據(jù)最低的轉(zhuǎn)速、傳遞最大轉(zhuǎn)矩制造成相同尺寸的齒輪，這樣四級(jí)傳動(dòng)可以制成不同的傳動(dòng)比，均衡各齒輪尺寸，減小中心距，節(jié)省材料的浪費(fèi)。雙聯(lián)齒輪I體102、雙聯(lián)齒輪II體112、雙聯(lián)齒輪III體232內(nèi)徑根據(jù)所安裝的軸承尺寸確定， 其余尺寸均制作成相同的，有利于加工及生產(chǎn)管理。發(fā)明的二同心軸四級(jí)齒輪減速器為四級(jí)減速、減速比大、輸入軸與輸出軸同心、結(jié)構(gòu)緊湊。
權(quán)利要求
1.一種二同心軸四級(jí)齒輪減速器，包括輸入軸(I)、輸入軸通蓋(2)、輸入軸軸承I (3)、 輸入軸齒輪(4)、箱體(5)、中間軸軸承U6)、中間軸端蓋I (7)、雙聯(lián)齒輪I軸承(8)、雙聯(lián)齒輪I軸承套筒(9)、雙聯(lián)齒輪I (10)、雙聯(lián)齒輪II (11)、雙聯(lián)齒輪II軸承套筒(12)、雙聯(lián)齒輪II軸承(13)、中間軸(14)、中間軸端蓋II (15)、中間軸軸承II (16)、輸入軸軸承II (17)、 輸出軸通蓋(18)、輸出軸(19)、輸出軸軸承II (20)、輸出軸齒輪(21)、輸出軸軸承I (22)、雙聯(lián)齒輪III (23)、雙聯(lián)齒輪III軸承套筒(24)、雙聯(lián)齒輪III軸承(25)，其特征在于所述的輸入軸(I)靠輸入軸軸承I (3)、輸入軸軸承11(17)分別支撐在箱體(5)上，輸入軸(I)輸入端套裝有輸入軸通蓋(2)、左部用鍵連接有輸入軸齒輪(4)、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪III軸承套筒(24)軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪III (23)的雙聯(lián)齒輪III軸承(25);中間軸 (14)靠中間軸軸承I (6)、中間軸軸承11(16)分別支撐在箱體(5)上，中間軸(14)右端安裝有中間軸端蓋I (7)、左端安裝有中間軸端蓋II (15)、右部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪I軸承套筒(9)軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪I (10)的雙聯(lián)齒輪I軸承(8)、左部套裝一對(duì)外環(huán)用雙聯(lián)齒輪II軸承套筒(12)軸向定位并支撐雙聯(lián)齒輪II(Il)的雙聯(lián)齒輪II軸承(13);輸出軸(19)靠輸出軸軸承I (22)、輸出軸軸承II (20)分別支撐在箱體(5)上，輸出軸(19)輸出端套裝有輸出軸通蓋(18)、中間用鍵連接有輸出軸齒輪(21);其特征還在于所述的雙聯(lián)齒輪I (10)由雙聯(lián)齒輪I大齒圈(101)、雙聯(lián)齒輪I體(102)、雙聯(lián)齒輪I小齒圈(103)組成， 雙聯(lián)齒輪II (11)由雙聯(lián)齒輪II大齒圈(111)、雙聯(lián)齒輪II體(112)、雙聯(lián)齒輪II小齒圈 (115)組成，雙聯(lián)齒輪111(23)由雙聯(lián)齒輪III大齒圈(231)、雙聯(lián)齒輪III體(232)、雙聯(lián)齒輪III小齒圈(233)組成，雙聯(lián)齒輪I大齒圈(101)、雙聯(lián)齒輪I小齒圈(103)、雙聯(lián)齒輪 II大齒圈(111)、雙聯(lián)齒輪II小齒圈(113)、雙聯(lián)齒輪III大齒圈(231)、雙聯(lián)齒輪III小齒圈(233)根據(jù)各自傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速，制作成不同齒數(shù)和模數(shù)的齒，雙聯(lián)齒輪I體(102)、 雙聯(lián)齒輪II體(112)、雙聯(lián)齒輪III體(232)內(nèi)徑根據(jù)所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪(4)與雙聯(lián)齒輪I大齒圈(101)嚙合，雙聯(lián)齒輪I小齒圈(103)與雙聯(lián)齒輪III大齒圈(231)嚙合，雙聯(lián)齒輪III小齒圈(233)與雙聯(lián)齒輪II大齒圈(111)嚙合， 雙聯(lián)齒輪II小齒圈(113)與輸出軸齒輪(21)嚙合，各配對(duì)齒輪的中心距均相同。
全文摘要
一種二同心軸四級(jí)齒輪減速器，輸入軸安裝有輸入軸齒輪、用軸承支撐的空轉(zhuǎn)的雙聯(lián)齒輪III；中間軸左、右分別套裝用軸承支撐的空轉(zhuǎn)的雙聯(lián)齒輪I和雙聯(lián)齒輪II；輸出軸中間安裝有輸出軸齒輪；各個(gè)雙聯(lián)齒輪分別由各自的雙聯(lián)齒輪大齒圈、雙聯(lián)齒輪體、雙聯(lián)齒輪小齒圈組成，根據(jù)各自傳遞的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速不同，各雙聯(lián)齒輪大、小齒圈制作成不同的齒數(shù)和模數(shù)，各雙聯(lián)齒輪體內(nèi)徑根據(jù)所安裝的軸承尺寸確定，其余尺寸均相同；輸入軸齒輪與雙聯(lián)齒輪I大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪I小齒圈與雙聯(lián)齒輪III大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪III小齒圈與雙聯(lián)齒輪II大齒圈嚙合，雙聯(lián)齒輪II小齒圈與輸出軸齒輪嚙合。該發(fā)明主要表現(xiàn)在輸入和輸出二軸同心、四級(jí)減速、可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。
文檔編號(hào)F16H1/20GK102588514SQ20121006908
公開(kāi)日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月15日
發(fā)明者吳岳, 王金路, 邵萬(wàn)珍, 閔哲, 陳勇 申請(qǐng)人:大連交通大學(xué)