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一種真空吸移載機器人龍門架的制作方法

文檔序號:5532925閱讀:309來源:國知局
專利名稱:一種真空吸移載機器人龍門架的制作方法
技術領域
本發明涉及一種龍門架,尤其是涉及一種真空吸移載機器人龍門架。
背景技術
現在大多數工廠里對鋼卷盤、鋁卷盤包裝都是通過人工搬運的方式,若有超過 100KG的產品時,需要多人搬運,或借用行車來吊裝,所以比較危險,而且效率比較低,所以現在也出現專門用于搬運物體的真空吸移載機器人;但是由于搬運的物體比較重,因此,對安裝機器人的支架也比較嚴格。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種能夠承受較大負載的真空吸移載機器人龍門架。為了解決上述技術問題,本發明是通過以下技術方案實現的一種真空吸移載機器人龍門架,包括立柱,所述立柱頂部之間通過橫桿固定連接,所述橫桿之間設置有伺服移載導軌桿。為了保證支架的平衡性,進一步地,所述立柱有四根,每兩根之間通過橫桿連接。為了能夠安裝伺服移載系統,再進一步地,所述伺服移載導軌桿具有兩根,且相互平行。為了便于拆裝,更進一步地,所述立柱與橫桿之間以及橫桿與伺服移載導軌桿之間均通過螺栓固定連接。與現有技術相比,本發明的有益之處是這種真空吸移載機器人龍門架結構簡單, 能夠承受較大的負載,且便于安裝拆卸。


下面結合附圖對本發明進一步說明。圖I是本發明一種真空吸移載機器人龍門架結構示意圖。圖中1、立柱;2、橫桿;3、伺服移載導軌桿。
具體實施例方式
下面結合附圖及具體實施方式
對本發明進行詳細描述
圖I所示一種真空吸移載機器人龍門架,包括立柱1,所述立柱I頂部之間通過橫桿3 固定連接,所述橫桿3之間設置有伺服移載導軌桿2 ;為了保證支架的平衡性,所述立柱I 有四根,每兩根之間通過橫桿3連接;同時,為了便于安裝伺服移載系統,所述伺服移載導軌桿2具有兩根,且相互平行;所述立柱I與橫桿3之間以及橫桿3與伺服移載導軌桿2之間均通過螺栓固定連接,便于安裝拆卸。工作時,將伺服移載系統安裝在伺服移載導軌桿3上,通過來回移動,實現產品的搬運,節省人力,提供了工作效率。這種真空吸移載機器人龍門架結構簡單,能夠承受較大的負載,且便于安裝拆卸。
需要強調的是以上僅是本發明的較佳實施例而已,并非對本發明作任何形式上的限制,凡是依據本發明的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾, 均仍屬于本發明技術方案的范圍內。
權利要求
1.一種真空吸移載機器人龍門架,其特征在于包括立柱(1),所述立柱(I)頂部之間通過橫桿(3 )固定連接,所述橫桿(3 )之間設置有伺服移載導軌桿(2 )。
2.根據權利要求I所述的真空吸移載機器人龍門架,其特征在于所述立柱(I)有四根,每兩根之間通過橫桿(3)連接。
3.根據權利要求I所述的真空吸移載機器人龍門架,其特征在于所述伺服移載導軌桿(2)具有兩根,且相互平行。
4.根據權利要求I所述的真空吸移載機器人龍門架,其特征在于所述立柱(I)與橫桿 (3 )之間以及橫桿(3 )與伺服移載導軌桿(2 )之間均通過螺栓固定連接。
全文摘要
本發明公開了一種真空吸移載機器人龍門架,包括立柱,所述立柱頂部之間通過橫桿固定連接,所述橫桿之間設置有伺服移載導軌桿;所述立柱有四根,每兩根之間通過橫桿連接;所述伺服移載導軌桿具有兩根,且相互平行;所述立柱與橫桿之間以及橫桿與伺服移載導軌桿之間均通過螺栓固定連接。本發明的優點是,這種真空吸移載機器人龍門架結構簡單,能夠承受較大的負載,且便于安裝拆卸。
文檔編號F16M11/22GK102606863SQ20121006924
公開日2012年7月25日 申請日期2012年3月16日 優先權日2012年3月16日
發明者莫思銘 申請人:江蘇格雷特機器人有限公司
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