專利名稱：一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于機械結構及機構學技術領域，具體涉及一種僅由連桿和轉動副構成的一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構。
背景技術：
目前，實現直線運動的手段大都依靠移動副的約束實現，如曲柄滑塊機構、凸輪機構、螺旋副機構、齒輪齒條機構等，該方式的缺點是加工制造復雜、成本高。雖然也可以利用連桿和轉動副實現的準確直線運動機構，如瓦特近似直線運動機構等，但存在機構連桿約束關系復雜、各連桿對尺寸與裝配形式要求苛刻，運動空間與體積比較小等缺點，因此并沒有獲得廣泛的實際應用。這種情況下，設計一種結構簡單、易于實現且僅存在轉動副的較 精確直線運動機構具非常重要的意義。
發明內容為了解決現有技術中實現直線運動機構所存在的缺陷和問題，本實用新型提供一種僅由連桿和轉動副構成的一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構。為解決上述技術問題本實用新型的技術方案為一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構，所述的六連桿機構由固定基座、驅動曲柄、連桿、轉動副組成，其特征在于所述驅動曲柄的一端通過轉動副與固定平臺轉動相連，驅動曲柄的另一端通過轉動副與連桿的一端轉動相連，所述連桿的另一端通過轉動副與連桿轉動相連，所述連桿的另一端通過固定平臺上的轉動副與連桿轉動相連，所述連桿的另一端通過轉動副與連桿的一端轉動相連，所述連桿的另一端通過轉動副與連桿的一端轉動相連，所述連桿的另一端通過轉動副與固定平臺轉動相連。所述連桿成16. 2°夾角焊接在轉動副上。所述連桿成13. 6°夾角焊接在轉動副上。上述連桿在同一平面上。上述連桿另一端點可在水平方向往復直線移動。所述連桿另一端點的最大移動距離為400mm。本實用新型的有益效果是I)本直線運動機構僅含轉動副，與包含移動副的直線運動機構相比，具有重量輕，運動范圍大，制造方便且成本低等優點，尤其適用在不便于安裝移動副的場合。2)本實用新型為近似直線運動機構，可實現行程不超過400mm的往復直線軌跡，最大絕對偏差< 3. 18mm，最大相對偏差< O. 795%。本實用新型可作為導向機構應用于任何需要做定直線平移運動的機械結構中，t匕如可以用作鋸床運動機構以及飛機起落架的導向裝置、自動裝配機的供料機構、鉚接機的沖壓頭、打印機以及步進送料機構等。
圖I是本實用新型一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構的結構示意圖。圖中1、轉動副，2、連桿，3、連桿，4、轉動副，5、連桿，6、固定平臺，7、轉動副，8、連桿，9、連桿，10、轉動副，11、轉動副，12、固定平臺，13、連桿，14、轉動副，15、轉動副，16、驅動曲柄，17、固定平臺。
具體實施方式
具體實施例如圖I所示，一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構，所述的六連桿機構由固定基座、驅動曲柄、連桿、轉動副組成，其特征在于所述驅動曲柄16的一端通過轉動副15與固定平臺17轉動相連，驅動曲柄16的另一端通過轉動副14與連桿13的一端轉動相連，所述連桿13的另一端通過轉動副10與連桿2轉動相連，所述連桿2的另一端通過固定平臺12上的轉動副11與連桿9轉動相連，所述連桿9的另一端通過轉動副7與連桿5、8的一端轉動相連，所述連桿5的另一端通過轉動副4與連桿3的一端轉動相連，所述連桿3的另一端通過轉動副I與固定平臺6轉動相連；所述連桿3、5、8、2、9、13在同一平面上；所述連桿5、8成16. 2°夾角焊接在轉動副7上；所述連桿2、9成13. 6°夾角焊接在轉動副11上。所述連桿3的長度為817. 9mm，所述連桿5長度為788. 2 mm，所述連桿9長度為1011.6 mm，所述連桿2長度為937. 6 mm，所述連桿13長度為920. I mm，所述驅動曲柄16長度為180. 9 mm時，當驅動曲柄16轉動一周，連桿8的另一端點在A點與B點之間往復直線移動，其A、B端點的最大長度為400mm。以上所述，僅為本實用較佳的具體實施方式
，但本實用新型保護范圍并不局限于此，根據本實用新型的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。權利要求1.ー種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構，所述的六連桿機構由固定基座、驅動曲柄、連桿、轉動副組成，其特征在于所述驅動曲柄(16)的一端通過轉動副(15)與固定平臺(17)轉動相連，驅動曲柄(16)的另一端通過轉動副(14)與連桿(13)的一端轉動相連，所述連桿(13)的另一端通過轉動副(10)與連桿(2)轉動相連，所述連桿(2)的另一端通過固定平臺(12)上的轉動副(11)與連桿(9)轉動相連，所述連桿(9)的另一端通過轉動畐|](7)與連桿(5、8)的一端轉動相連，所述連桿(5)的另一端通過轉動副(4)與連桿(3)的一端轉動相連，所述連桿(3)的另一端通過轉動副(I)與固定平臺(6)轉動相連。
2.根據權利要求I所述的六連桿機構，其特征在干所述連桿(5、8)成16.2°夾角焊接在轉動副(7)上。
3.根據權利要求I所述的六連桿機構，其特征在干所述連桿(2、9)成13.6°夾角焊接在轉動副(11)上。
4.根據權利要求1-3任一所述的六連桿機構，其特征在于所述連桿(3、5、8、2、9、13)在同一平面上。
5.根據權利要求1-3任一所述的六連桿機構，其特征在于所述連桿(8)另一端點可在水平方向往復直線移動。
6.根據權利要求5所述的六連桿機構，其特征在于所述連桿(8)另一端點的最大移動距離為400mm。
專利摘要本實用新型涉及一種近似實現直線運動的全轉動副六連桿機構，所述的六連桿機構由固定基座、驅動曲柄、連桿、旋轉副組成，所述驅動曲柄(16)的一端通過旋轉副(15)與固定平臺(17)旋轉相連，驅動曲柄(16)的另一端通過旋轉副(14)與連桿(13)的一端旋轉相連，所述連桿(13)的另一端通過旋轉副(10)與二級桿組旋轉相連，通過驅動曲柄(16)的旋轉，可以實現本實用新型機構的正向或反向的直線運動。本直線運動機構僅含旋轉副，與包含移動副的直線運動機構相比，具有重量輕，運動范圍大，制造方便且成本低等優點，在定直線平移運動的機械結構中具有廣泛的應用前景。
文檔編號F16H21/18GK202531757SQ201220216020
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月15日 優先權日2012年5月15日
發明者馮浩, 向明, 羅賢海 申請人:景德鎮陶瓷學院