專利名稱：間歇式雙齒輪往復圓周運動機構的制作方法
技術領域：
間歇式雙齒輪往復圓周運動機構技術領域[0001]本實用新型涉及一種運動傳遞機構，特別是一種間歇式雙齒輪往復圓周運動機構。
背景技術：
[0002]在許多機械結構中，如電動機、內燃機的動力輸出，要靠動力輪的旋轉來實現動力輸出，而有時需要把這種圓周運動轉變為一定頻率和幅度的往復圓周運動(在一定角度內的擺動)，傳統的將圓周運動轉化為往復擺動的機構，構造復雜，成本高昂，并且很難實現高頻率的往復擺動輸出，因此現在需要一種能夠解決上述問題的新型往復圓周運動機構。發明內容[0003]本實用新型是為了解決現有技術所存在的上述不足，提出一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，成本低廉，可實現高頻率往復擺動輸出的間歇式雙齒輪往復圓周運動機構。[0004]本實用新型的技術解決方案是一種間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，其特征在于所述的運動機構包括兩個完全相同并相互嚙合的第一齒輪I和第二齒輪2， 在二者上分別設置有與其同心的第一撥桿3和第二撥桿4,與兩個齒輪位置相配的設置有主動輪5，主動輪5的圓心在兩個齒輪圓心連線L上的投影恰好位于L的中心點， 在主動輪5上設置有一端與主動輪5同軸并可隨主動輪5轉動主動滑桿6，且主動滑桿6靠近主動輪5外圓周一端的運動軌跡與第一撥桿3和第二撥桿4的端頭干涉，并且第二撥桿4的長度大于第一撥桿3的長度，二者之間的長度差為Λ D，η <AD <g，其中η為第一撥桿3的厚度，m為主動滑桿6外邊緣的運動軌跡線所形成的圓與第二撥Λβ桿4外邊緣的運動軌跡線所形成的圓相交產生的公共弦的長度。[0005]所述的主動滑桿6為多個，并且在圓周上均勻分布。[0006]本實用新型同現有技術相比，具有如下優點[0007]本種結構形式的間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，其結構簡單，設計巧妙，布局合理，它針對傳統的將單向的圓周運動轉變為往復圓周運動(即在一定角度、頻率和幅度范圍內往復擺動)的機構存在的缺陷如整體結構復雜，造價高昂，動作不流暢和很難實現高頻擺動輸出等。設計出一種主動輪帶動其上的主動滑桿相繼撥動兩個撥桿的運動方式，由于這兩個撥桿位于兩個相互嚙合的齒輪上，因此可以實現兩個齒輪的往復圓周運動輸出的目的。這種機構的成本低廉，結構簡單，并且可以根據實際需要來改變主動滑桿的數量，以決定往復擺動輸出的運動頻率，它能夠簡單的實現高頻運動輸出。因此可以說它具備了多種優點，特別適合于在本領域中推廣應用，其市場前景十分廣闊。


[0008]圖I是本實用新型實施例運動狀態一的示意圖。[0009]圖2是本實用新型實施例運動狀態二的示意圖。[0010]圖3是本實用新型實施例運動狀態三的示意圖。[0011]圖4是主動輪與第二齒輪的理論相交示意圖。
具體實施方式
[0012]下面將結合附圖說明本實用新型的具體實施方式
。如圖I、圖2、圖3、圖4所示 一種間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，它包括兩個完全相同并相互嚙合的第一齒輪I和第二齒輪2，并且在這兩個齒輪上還分別設置有與其可同軸轉動的第一撥桿3和第二撥桿4， 與這兩個齒輪位置相配的設置有主動輪5，主動輪5的圓心在兩個齒輪圓心連線L上的投影恰好位于L的中心點處，而在主動輪5上則設置有一端與主動輪5同軸并可隨之轉動的主動滑桿6，并且主動滑桿6靠近主動輪5外圓周的一端的運動軌跡與第一撥桿3、第二撥桿4的端頭干涉，即主動滑桿6運動時會與第一撥桿3和第二撥桿4相接觸；并且第二撥桿 4的長度要大于第一撥桿3的長度，二者之間的長度差為Λ D，并且這個Λ D要滿足以下條件，即η <Λ D < $，其中η為第一撥桿3的厚度，m為第二撥桿4的外端運動軌跡所形成的圓，與主動滑桿6的外端運動軌跡所形成的圓相交后產生的公共弦的長度(如圖4所示); 主動滑桿6的數量為多個，并且在圓周上均勻分布，主動滑桿6的數量可以決定兩個齒輪擺動的幅度和頻率。[0013]本實用新型實施例間歇式雙齒輪往復圓周運動機構的工作過程如下以主動滑桿 6的數量為三個為例，如圖I所示，主動輪5逆時針轉動，一個主動滑桿6推動第一撥桿3運動，第一撥桿3帶動第一齒輪I順時針轉動，第一齒輪I作為主動齒，與第一齒輪I相嚙合的第二齒輪2作為被動齒做逆時針轉動；如圖2所示，主動輪5繼續轉動，第一個主動滑桿 6脫離與第一撥桿3的接觸后，下一個主動滑桿6繼續逆時針轉動，并與第二撥桿4接觸， 并推動第二撥桿4帶動第二齒輪2做順時針轉動，第二齒輪2作為主動齒，與第二齒輪2相嚙合的第一齒輪I作為被動齒做逆時針轉動；如圖3所示，主動輪5繼續轉動，第二個主動滑桿6脫離于第二撥桿4的接觸后，與第一撥桿3接觸，并推動第一撥桿3帶動第一齒輪I 做逆時針轉動，第一齒輪I作為主動輪，與第一齒輪I相嚙合的第二齒輪2作為被動齒做順時針轉動；在主動輪5不停轉動的情況下，上述動作反復實現，實現兩個齒輪不停地做往復的、按照一定頻率、一定擺幅的往復圓周運動。[0014]為了讓運動順利進行，第二撥桿4的長度要大于第一撥桿3的長度，二者之間的長度差為Λ D，并且Λ D要滿足η<Δ < 的條件，這種設計的原因是如果第二撥桿4的長度太短，即Λ D < η時，第一撥桿3、第二撥桿4和主動滑桿6有可能相互碰撞、卡死；而當第二撥桿4的長度太長，即^ <Δ D時，第一個主動滑桿6驅動第二撥桿4的時間較長，2第一齒輪I和第二齒輪2的轉動角度較大，在該主動滑桿6脫離與第二撥桿4的接觸時，第一撥桿3有可能無法與主動滑桿6接觸，即第一撥桿3有可能由于轉動角度過大而錯過了主動滑桿6。[0015]如果需要改變第一齒輪I和第二齒輪2的運動輸出參數。如頻率、擺動幅度等，只需要改變在圓周上均勻分布的主動滑桿6的數量即可。[0016]本種結構形式的間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，可以廣泛的應用在電動機、內燃機的動力輸出等需要獲得往復圓周運動的設備之中。
權利要求1.一種間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，其特征在于所述的運動機構包括兩個完全相同并相互哨合的第一齒輪(I)和第二齒輪(2),在二者上分別設置有與其同心的第一撥桿(3)和第二撥桿(4)，與兩個齒輪位置相配的設置有主動輪(5)，主動輪(5)的圓心在兩個齒輪圓心連線L上的投影恰好位于L的中心點，在主動輪(5)上設置有一端與主動輪(5)同軸并可隨主動輪(5)轉動主動滑桿(6)，且主動滑桿(6)靠近主動輪(5)外圓周一端的運動軌跡與第一撥桿(3)和第二撥桿(4)的端頭干涉，并且第二撥桿(4)的長度大于第一撥桿(3)的長度，二者之間的長度差為AD，η <AD <^ ,其中η為第一撥桿(3)的厚度，m為主動滑桿(6)外邊緣的運動軌跡線所形成的圓與第2二撥桿(4)外邊緣的運動軌跡線所形成的圓相交產生的公共弦的長度。
2.根據權利要求I所述的間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，其特征在于所述的主動滑桿(6)為多個，并且在圓周上均勻分布。
專利摘要本實用新型公開一種間歇式雙齒輪往復圓周運動機構，其特征在于所述的運動機構包括兩個完全相同并相互嚙合的第一齒輪(1)和第二齒輪(2)，在二者上分別設置有與其同心的第一撥桿(3)和第二撥桿(4)，與兩個齒輪位置相配的設置有主動輪(5)，主動輪(5)的圓心在兩個齒輪圓心連線L上的投影恰好位于L的中心點，在主動輪(5)上設置有一端與主動輪(5)同軸并可隨主動輪(5)轉動主動滑桿(6)，且主動滑桿(6)靠近主動輪(5)外圓周一端的運動軌跡與第一撥桿(3)和第二撥桿(4)的端頭干涉。這是一種結構簡單，設計巧妙，布局合理，成本低廉，可實現高頻率往復擺動輸出的間歇式雙齒輪往復圓周運動機構。
文檔編號F16H29/00GK202812037SQ20122040765
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月17日 優先權日2012年8月17日
發明者程憲奎, 程格 申請人:大連春光科技發展有限公司