圓柱凸輪變速擺動送料裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型圓柱凸輪變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面上嚙合一齒輪，所述齒輪同軸鍵連接一個圓柱凸輪；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部鉸接在支架上，所述搖臂的固定端焊接有一個從動球體，所述搖臂的自由端固定有一個工件夾爪，所述從動球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。通過電磁鐵帶動齒條水平移動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動同軸的圓柱凸輪轉(zhuǎn)動。由于圓柱凸輪上開設(shè)有凸輪槽，凸輪槽內(nèi)卡放有搖臂端部固定的從動球體，因此隨著圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動，從動球體在凸輪槽內(nèi)滑動，進而帶動搖臂以鉸接點為支點進行旋轉(zhuǎn)，從而通過圓柱凸輪實現(xiàn)往復(fù)送料的目的。
【專利說明】 圓柱凸輪變速擺動送料裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，具體涉及一種圓柱凸輪變速擺動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]圓柱凸輪是一種常見的機械部件，往往用在運動機構(gòu)之中。事實上，圓柱凸輪在傳遞較大荷載時有它自身的優(yōu)勢。但是，圓柱凸輪受限與自身的結(jié)構(gòu)，不能有效地實現(xiàn)機構(gòu)的擺動，進而難以用于送料裝置上。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的在于提供一種圓柱凸輪變速擺動送料裝置，通過圓柱凸輪來傳遞轉(zhuǎn)矩，同時能夠帶動機構(gòu)的輸出端進行往復(fù)擺動，實現(xiàn)送料。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:圓柱凸輪變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面上嚙合一齒輪，所述齒輪同軸鍵連接一個圓柱凸輪；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部鉸接在支架上，所述搖臂的固定端焊接有一個從動球體，所述搖臂的自由端固定有一個工件夾爪，所述從動球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。
[0005]采用上述技術(shù)方案時，通過電磁鐵帶動齒條水平移動，齒條帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪帶動同軸的圓柱凸輪轉(zhuǎn)動。由于圓柱凸輪上開設(shè)有凸輪槽，凸輪槽內(nèi)卡放有搖臂端部固定的從動球體，因此隨著圓柱凸輪的轉(zhuǎn)動，從動球體在凸輪槽內(nèi)滑動，進而帶動搖臂以鉸接點為支點進行旋轉(zhuǎn)，從而通過圓柱凸輪實現(xiàn)了搖臂的往復(fù)擺動，進而達到了往復(fù)送料的目的。
[0006]進一步，為了避免圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸磨損，所述支架上設(shè)有軸承，所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。
[0007]進一步，所述支架上設(shè)有導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥接觸齒條的背面。通過設(shè)置導(dǎo)輥，可以起到壓緊齒條的作用。
[0008]進一步，所述支架上還設(shè)有限制齒條移動的擋塊。通過設(shè)置擋塊，可以避免齒條在移動的時候因為慣性脫出支架。
[0009]進一步，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0011]圖1是本實用新型圓柱凸輪變速擺動送料裝置實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是圖1中部分結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1和所示，本實用新型圓柱凸輪變速擺動送料裝置，包括豎向的支架，支架上固定有電磁鐵1，電磁鐵I的活塞桿固定連接齒條2，齒條2的齒面上嚙合一齒輪3，齒輪3同軸有一個圓柱凸輪4 ;支架上還設(shè)有一個搖臂5，搖臂5的中部鉸接在支架上，搖臂5的固定端固定有一個從動球體51,從動球體51卡放在圓柱凸輪4的凸輪槽41內(nèi)。進一步,為了避免圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸磨損，所述支架上設(shè)有軸承，所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。支架上還鉸接有導(dǎo)輥6，導(dǎo)輥6接觸齒條2的背面。通過設(shè)置導(dǎo)輥6，可以起到壓緊齒條2的作用。支架上還設(shè)有限制齒條2移動的擋塊7。通過設(shè)置擋塊7，可以避免齒條2在移動的時候因為慣性脫出支架。所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵I的控制裝置。
[0014]使用時，通過電磁鐵I帶動齒條2水平移動，齒條2帶動齒輪3轉(zhuǎn)動，齒輪3帶動同軸的圓柱凸輪4轉(zhuǎn)動。由于圓柱凸輪4上開設(shè)有凸輪槽41，凸輪槽41內(nèi)卡放有搖臂5端部固定的從動球體51，因此隨著圓柱凸輪4的轉(zhuǎn)動，從動球體51在凸輪槽41內(nèi)滑動，進而帶動搖臂5以鉸接點為支點進行旋轉(zhuǎn)，從而通過圓柱凸輪4實現(xiàn)了搖臂5的往復(fù)擺動。
[0015]以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本實用新型的保護范圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.圓柱凸輪變速擺動送料裝置，包括支架，所述支架上固定有電磁鐵，其特征是，所述電磁鐵的動磁塊固定連接齒條，所述齒條的齒面上嚙合一齒輪，所述齒輪同軸鍵連接一個圓柱凸輪；所述支架上還設(shè)有一個搖臂，所述搖臂的中部鉸接在支架上，所述搖臂的固定端焊接有一個從動球體，所述搖臂的自由端固定有一個工件夾爪，所述從動球體卡放在圓柱凸輪的凸輪槽內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架上設(shè)有軸承，所述圓柱凸輪的轉(zhuǎn)軸固定在軸承上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架上設(shè)有導(dǎo)輥，所述導(dǎo)輥接觸齒條的背面，并且位于齒輪的正下方。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圓柱凸輪變速擺動送料裝置，其特征是，所述支架上還設(shè)有限制齒條移動的擋塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的圓柱凸輪變速擺動送料裝置，其特征是，所述擋塊上設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過處理器連接電磁鐵的控制裝置。
【文檔編號】F16H37/14GK203670667SQ201320768190
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】李清芬 申請人:重慶誠碩科技有限公司