專利名稱：圓柱凸輪電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)電一體化傳動(dòng)領(lǐng)域，具體地說，它是關(guān)于將電磁驅(qū)動(dòng)和圓柱凸輪有機(jī)結(jié)合在一體的新型電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，公知的旋轉(zhuǎn)電機(jī)只能輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，要實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)輸出還必須外接其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于必須在電機(jī)外串連其他機(jī)構(gòu)而大大增加了軸向的尺寸和整體的重量，這對(duì)于整體的匹配來說顯然不是比較理想的狀態(tài)。且旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)都只能實(shí)現(xiàn)單一的輸出，即旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)，而不能同時(shí)具備兩種輸出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明了克服現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)要實(shí)現(xiàn)直線輸出必須外串其它機(jī)構(gòu)，直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)均只能實(shí)現(xiàn)單一的輸出等問題，本發(fā)明提供了一種可以實(shí)現(xiàn)雙輸出的新型圓柱凸輪電機(jī)，而其外形就是普通的旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)，該電機(jī)可以直線和旋轉(zhuǎn)兩種輸出，結(jié)構(gòu)緊湊。
本發(fā)明的技術(shù)方案是本傳動(dòng)裝置由動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分和直線運(yùn)動(dòng)輸出部分組成。所述的動(dòng)力部分包括軸、電機(jī)轉(zhuǎn)子和電機(jī)定子；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分為軸，電機(jī)定子固結(jié)于電機(jī)主體外殼上，電機(jī)轉(zhuǎn)子固結(jié)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出軸上，電機(jī)尾段外殼通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼上；所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出部分包括圓柱凸輪、滾子、導(dǎo)軌和推桿；圓柱凸輪固定于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出軸上并隨其一起運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌為圓柱凸輪的一部分，導(dǎo)軌的輪廓是首尾相接的；滾子在始終保持在導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，滾子和推桿連接，并且在運(yùn)動(dòng)的過程中滾子帶動(dòng)推桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿通過兩點(diǎn)支撐于電機(jī)前端外殼上，電機(jī)前端外殼上留有足夠的導(dǎo)程使推桿在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不受阻擋；電機(jī)前端外殼通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼上，軸通過軸承支撐于電機(jī)前端外殼、電機(jī)主體外殼和電機(jī)尾段外殼上，軸只能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是，即可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)兩種輸出，集成了原有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)的二者的輸出特性；由于將動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分和直線運(yùn)動(dòng)輸出三部分集成于一體，使得電機(jī)連接耦合性好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)使得傳動(dòng)系統(tǒng)的整體重量大為降低，并且有效地提高了系統(tǒng)的整體效率；本發(fā)明所提供的圓柱凸輪電機(jī)利用現(xiàn)有的技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)整體的制造、裝配可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。
圖中軸1、推桿2、電機(jī)前端外殼3、電機(jī)轉(zhuǎn)子4、電機(jī)定子5、電機(jī)主體外殼6、電機(jī)尾段外殼7、軸承8、圓柱凸輪9、導(dǎo)軌10、滾子11。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述圓柱凸輪電機(jī)，見圖1，該裝置由動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分和直線運(yùn)動(dòng)輸出部分組成。所述的動(dòng)力部分包括軸1、電機(jī)轉(zhuǎn)子4和電機(jī)定子5；電機(jī)定子5固結(jié)于電機(jī)主體外殼6上，電機(jī)轉(zhuǎn)子4固結(jié)于軸1上，電機(jī)尾段外殼7通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼6上。
所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分為軸1，它的動(dòng)力由電機(jī)轉(zhuǎn)子4提供，軸1在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)圓柱凸輪9一起轉(zhuǎn)動(dòng)，軸1只能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)，軸1通過軸承支撐于電機(jī)前端外殼3、電機(jī)主體外殼6和電機(jī)尾段外殼7上，電機(jī)前端外殼3通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼6上。
所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出部分包括圓柱凸輪9、導(dǎo)軌10、滾子11和推桿2；圓柱凸輪9固定于軸1并在軸1旋轉(zhuǎn)的過程中隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)軌10為圓柱凸輪9的一部分，因而圓柱凸輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中帶動(dòng)導(dǎo)軌一起轉(zhuǎn)動(dòng)，滾子11在始終在導(dǎo)軌10中運(yùn)動(dòng)，滾子11和推桿2連接，在運(yùn)動(dòng)的過程中滾子11帶動(dòng)推桿2運(yùn)動(dòng)，推桿2通過兩點(diǎn)支撐于電機(jī)前端外殼3上，電機(jī)前端外殼3上留有足夠的導(dǎo)程使推桿2在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不受阻擋。
該電機(jī)的具體動(dòng)作過程電源提供電能給電機(jī)轉(zhuǎn)子4或者電機(jī)定子5，二者將電能轉(zhuǎn)化為電磁能進(jìn)而轉(zhuǎn)化為動(dòng)能使電機(jī)轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)，電機(jī)轉(zhuǎn)子4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸1旋轉(zhuǎn)，從而軸1實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)輸出；軸1在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)帶動(dòng)了圓柱凸輪9的旋轉(zhuǎn)，由于圓柱凸輪9上開有首尾相接導(dǎo)軌10，因而導(dǎo)軌10隨其一起轉(zhuǎn)動(dòng)；導(dǎo)軌10的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)了滾子11的運(yùn)動(dòng)，由于滾子11與推桿2連接，因此滾子11在隨導(dǎo)軌10運(yùn)動(dòng)的同時(shí)就帶動(dòng)了推桿2的直線運(yùn)動(dòng)；由于在電機(jī)前端外殼3上留有足夠的導(dǎo)程使推桿2在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不受阻擋，這使得推桿2的直線運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；推桿2的輸出為直線運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
一種圓柱凸輪電機(jī)，由動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分和直線運(yùn)動(dòng)輸出部分組成，所述的動(dòng)力部分包括軸(1)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)和電機(jī)定子(5)；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分為軸(1)；電機(jī)定子(5)固結(jié)于電機(jī)主體外殼(6)上，電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)固結(jié)于軸(1)上，電機(jī)尾段外殼(7)通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼(6)上；其特征在于所述的直線運(yùn)動(dòng)輸出部分包括圓柱凸輪(9)、滾子(11)、導(dǎo)軌(10)和推桿(2)；圓柱凸輪(9)固定于軸(1)并隨其一起運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)軌(10)為圓柱凸輪(9)的一部分，導(dǎo)軌(10)的輪廓是首尾相接的；滾子(11)在始終在導(dǎo)軌(10)中運(yùn)動(dòng)，滾子(11)和推桿(2)連接，并且在運(yùn)動(dòng)的過程中滾子(11)帶動(dòng)推桿(2)做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，推桿(2)通過兩點(diǎn)支撐于電機(jī)前端外殼(3)上，電機(jī)前端外殼(3)上留有足夠的導(dǎo)程使推桿(2)在往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)時(shí)不受阻擋；電機(jī)前端外殼(3)通過螺釘固定于電機(jī)主體外殼(6)上，軸(1)通過軸承支撐于電機(jī)前端外殼(3)、電機(jī)主體外殼(6)和電機(jī)尾段外殼(7)上，軸(1)只能實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種新型電機(jī)，它可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線運(yùn)動(dòng)兩種輸出，集成了原有的旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線電機(jī)的二者的輸出特性。它由動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分和直線運(yùn)動(dòng)輸出部分組成。動(dòng)力部分包括軸(1)、電機(jī)轉(zhuǎn)子(4)和電機(jī)定子(5)；所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出部分為軸(1)；直線運(yùn)動(dòng)輸出部分包括圓柱凸輪(9)、滾子(11)、導(dǎo)軌(10)和推桿(2)。由于將動(dòng)力部分、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出和直線運(yùn)動(dòng)輸出三部分集成于一體，使得電機(jī)連接耦合性好，結(jié)構(gòu)更加緊湊，同時(shí)使得傳動(dòng)系統(tǒng)的整體重量大為降低，并且有效地提高了系統(tǒng)的整體效率。本發(fā)明所提供的圓柱凸輪電機(jī)利用現(xiàn)有的技術(shù)即可實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)整體的制造、裝配可實(shí)現(xiàn)性強(qiáng)。
文檔編號(hào)H02K7/06GK1622433SQ200410101438
公開日2005年6月1日 申請(qǐng)日期2004年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月20日
發(fā)明者秦建軍, 王躍進(jìn), 姚燕安, 劉永峰 申請(qǐng)人:北京建筑工程學(xué)院